部分城市核心区路网持续改善提升。上海杨浦区、武汉硚口区、南京鼓楼区、长沙芙蓉区等城市核心行政区， 本年度路网密度增幅超过4%，通过城市更新、干路联通、次支路网加密等工作，进一步实现地区路网条件改善与 密度提升，核心区交通承载力得到提高，中心经济活力得到显著增强。 图6 全国主要城市行政区道路网密度增速情况（top20） 图7 全国主要城市行政区道路网密度增长情况（top20） 13 0% 1% 2% 3%

分属不同架构，企业需重复录入数据。 技能人才与产业发展存在脱钩情况。区块链行业本地人才培 养力度不够强，区块链相关的科研机构数量不多，人才虹吸能力 不强，难以满足本地产业创新对人才的需求。同时，由于产业承 载力不够强，尤其是高新技术产业较弱，本土培养的一些相关专 业大学毕业生难留桂。根据桂林电子科技大学、贺州学院关于毕 业生去向的调查显示，人工智能、电子信息等专业毕业生，大部 分选择粤港澳大湾区等发达地区就业，高技能人才不足直接影响

来源：高工机器人，头豹研究院 谐波减速器 行星减速器 RV减速器 物理特点 体积小、重量轻 体积小、重量轻 体积大、重量大 传动比 中 低 高 传动效率 低 高 中 精度 高 低 中 承载力 低 中 高 价格 1000-1500元 300-500元 3000-5000元 应用部位 手、臂、 腕部 基座、大臂、肩部 驱动单元 15 20 25 30 35 减速器 伺服电机 控制器

适用于实时扫描场 景下的快速建模与展示。 2 内置高保真渲染与视觉特效能力：提供高度拟真的视觉表达引擎，覆盖三维材质、光 影模拟、空间特效等多个层面。不仅提升了场景真实感，也增强了平台的业务承载力与情境还 原度，为不同行业提供更贴近真实的数字环境重建方案。  PBR 材质系统：全面支持基于物理渲染，还原材质真实属性；  动态粒子系统：内置烟雾、火焰、雨雪、雾霾等自然环境模拟模块，可灵活配置

不断变快，提高产品的生产效率。 二、核心零部件性能不断提升 电机：协作机器人电机后续发展必然是向高扭矩、大中空、高功率密度等方向发展。核 心零部件重量轻，功率密度高将成为主要特点，使得协作机器人关节更加轻量化，负载力更 高。 伺服驱动：机器人伺服驱动正朝着智能化、高性能化、集成化、节能化方向加速发展， 在形态上要求更小的体积，在功能上需具备自适应控制、故障预测等智能化能力，在性能上 则要满足高动态响应 集成式伺服轮 区别于传统的分体式伺服结构，在几何空间内将驱动器、电机、减速机、编码器、刹车、 包胶轮这些核心部件高度集成于一体，降低安装空间 35%，有效降低了客户 TCO 综合成本， 同时确保减速机承载力、整机耐久符合行业应用设计指标，确保驱动器和电机集中发热的散 热考量。步科伺服轮产品包胶轮可单独拆卸，无需进行整机拆卸，减少客户后期维护工作量。 所有线路内部连接，仅出电源信号线，提高整车的稳定性、可靠性。主要应用场景有：AGV、

时间成本。此外，机器人螺栓拧紧应用在大螺栓大扭矩条件下，依然具有 ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ���� � ���� � 稳定作业、扭矩承载力高的特点。� 成效� 描述� �� 代替人工进行螺栓拧紧作业，节省人工成本。� �� 协作机器人的重复定位精度为±������，机器人标准化操作，保证螺栓扭 矩拧紧的一致性，杜绝返工。�