本白皮书版权属于数字孪生世界企业联盟和杭州易知微科技有限公司并受法律保护。转 载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：数字孪生世界企 业联盟和杭州易知微科技有限公司”。违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。 扫码添加小助手查看历年白皮书合集 编制说明 2021 年 8 月，在浙江大学数据分析和管理国际研究中心的指导下，由杭州易知微科技 有限公司牵头发起成立了数字孪 易知微科技公司牵头，结合联盟内各成员单位的行业实践，于 2022 年 5 月首次编制数字 孪生世界白皮书（案例实践篇），于 2023 年 4 月编制数字孪生世界白皮书（技术实践篇）， 于 2025 年 4 月编制数字孪生世界白皮书（智能算法篇），于 2025 年 9 月编制数字孪生世 界白皮书（视觉语言篇）。 特别说明：本白皮书内所有案例截图均为模拟数据。 主编单位：杭州易知微科技有限公司 中国特种设备研究院正高级工程师 杨秦敏 浙江大学控制科学与工程学院教授 周伟华 浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 编写小组（排名不分先后）：宁海元、赵倩、李宋、李耀辉、刘永贵、吴玉鑫、康金元、 朱佳灵、宋明高、林丹丹等 指导老师序 易知微主持编写的这本《数字孪生世界白皮书》为数字化改革和区域经济发展提供了 导览图，是各大企业数字化转型过程中的必备参考。 陈为 浙江大学计算机学院教授 从当前数字孪生

感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 遨博（北京）智能科技股份有限公司 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 华盛控智能科技（广东）有限公司 广州里工实业有限公司 江苏华途数控科技有限公司 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 蓝点触控（北京）科技有限公司 上海步科自动化股份有限公司 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 目录 第一章 ........................ 86 第七节 蓝点触控 ................................................ 95 第八节 鑫精诚传感器 ............................................ 99 第九章 协作机器人应用案例 ............................. 器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有 ATI、Kistler、 Robotiq、OptoForce、OnRobot、爱普生等。国内六维力传感器代表公司主要有坤维科技、 宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感器、神源生、华力创、海伯森等。 15 图表 12 六维力传感器产品 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四、编码器 协作机器人中的

下游：终端场景全面覆盖，国内为基 ��������������������������������� 19 四、Wi-Fi/ 蓝牙 / 星闪产业链上市公司营收与策略 ������������� 20 4.1 乐鑫科技 / 翱捷科技 / 博通集成 ������������������������������������� 20 4.2 利尔达 / 爱联科技 / 创新微 �������������������� ������������������������������������� 10 图表 7：Wi-Fi 物联网产业链示意图 ����������������������������������� 11 图表 8：乐鑫科技产品主要应用类型及应用示例 ������������������������� 12 图表 9：国际厂商核心优势和市场布局 ��������������������������������� 13 模组的单价已降至接近 Wi-Fi 4 单模产 品水平，性价比优势推动其市场采用率持续攀升，成为中低端物联网设备的主流选择。 从市场竞争主体来看，现阶段布局物联网 Wi-Fi 芯片的上市公司阵营已相对清晰，包括乐鑫科技、博通集成、翱捷科 技等国内企业，以及 Silicon Labs、TI、英飞凌、Nordic 等国际厂商；除上市公司外，博流智能、联盛德、南方硅谷、海 思等企业同样在该赛道持续发力，形成国内外

长情况 第四章 / 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 11 图 15. 机器人辅助骨科关节置换术示意图 图 16. 脊柱手术机器人（鑫君特 ORTHBOT）；创伤骨科手术机器人（HoloSight 知见）；关节手术机器人（元化 智能锟铻） 第四章 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 骨科手术机器人概述 骨科手术机器人是集成 “大脑”“眼睛”“手臂” 的

- 典型公司 TOP100 人力需求 TOP.43 TOP.44 TOP.45 TOP.46 TOP.47 TOP.48 TOP.49 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 31 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 较上期：-4.8% 79 陕西光电子先导院科技有限公司 较上期：-4.8% 20 湖北九同方微电子有限公司 较上期：-5.6% 17 美芯晟科技（北京）股份有限公司 TOP.62 TOP.63 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 33 深圳市必易微电子股份有限公司 较上期：-11.9% 37 无锡力芯微电子股份有限公司 较上期：-12% 22 云知声智能科技股份有限公司 较上期：-13.6% 19 深圳宝砾微电子有限公司 较上期：-14.3% 18 南京高华科技股份有限公司 较上期：-14.5% 59 上海灵动微电子股份有限公司

在各种具身机器人中，人形机器人因为拥有与人类相似的形态，具备人类形态适配现有环境的基础，被 视为通用人工智能（AGI）的终极载体。多模态大模型（MLMs）技术的突破，为机器人注入了强大的感 知和推理能力，使其不再是一个只能执行固定程序的机器，而是开始具备“大脑”，极大地推动了人形 机器人的发展。 具身智能分类与构成 参考文献：Y. Liu, J. Zhang, T. Li, K. Wu 最高拥有42个自由度，每根手指最高可独立拥有9个自由度 钛镭智能 6个自由度，重量480g 幸福招商 - 22 - 人形机器人核心模组/零部件 资料来源：来福谐波官网、鑫松自动化官网、川铭精工官网、华安证券研究所 注：企业排名不分先后 各品牌人形机器人采用的减速器类型 精密减速器是机器人转动关节的核心零部件，具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对 粘接剂 外壳等 制造 人工 19% 57.8% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 2020 2024 生产商 参考型号 宇立仪器 坤维科技 蓝点触控 鑫精诚 海伯森 神源生智能 埃力智能 昊志机电 瑞尔特测控 幸福招商 - 34 - M33XX系列、M38XX系列、M35XX系列 KWR36系列、KWR63系列

月，在浙江大学数据分析和管理国际研究中心的指导下，由杭州易知微科 技有限公司牵头发起成立了数字孪生世界企业联盟，专注于贯通数字孪生产业上下游，打 造数字孪生产业协同创新生态，以数字孪生体为基座，融合上下游产品和技术，将物理世 界全方位的数字化，实现一个真实的可以实时感知和管理的数字孪生世界。 为促进生态合作、行业交流、创新发展等工作上的融合共生，由联盟理事长单位杭州 易知微科技公司牵头，结合联盟内各成员单位的行业实践，于 特别说明：本白皮书内所有案例截图均为模拟数据。 主编单位：杭州易知微科技有限公司 编写指导（排名按姓名拼音首字母）： 陈为 浙江大学计算机学院教授 邓贵德 中国特种设备研究院正高级工程师 杨秦敏 浙江大学控制科学与工程学院教授 周伟华 浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 编写小组（排名不分先后）： 宁海元、赵倩、李强、李宋、朱悦凯、李耀辉、沈鲁栋、黄佳河、吴敏江、刘永贵、吴玉鑫、杨嘉欣、 韩帅、孟详钧、陈威辰 韩帅、孟详钧、陈威辰、王学莹、张斯洋、童涛、徐照松、肖莉、相里佳豪、雷强等。 指导老师序 易知微主持编写的这本《数字孪生世界白皮书》为数字化改革和区域经济发展提供了 导览图，是各大企业数字化转型过程中的必备参考。 陈为 浙江大学计算机学院教授 从当前数字孪生项目布局情况来看，城市、水利、电力、交通、能源是目前数字孪生 的主要研究应用领域。在高端装备、社会风险防控等方面也有探索性的研究开展。《数字 孪生世

全球锂电池头部企业，锂原电池连续 8 年销售额及出口额国内第一 全球领先的锂电池供应商，户储全球第二 全球一次性电池头部企业，在物联网终端产品广泛应用 2023 年度中国物联网企业 100 强 平台层 应用层 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 泰凌微电子（上海）股份有限公司 深圳芯科科技有限公司 /Silicon Labs 博通集成电路（上海）股份有限公司 捷德（江西）技术有限公司 厦门锐骐物联技术股份有限公司 智能明火烟雾检测器 FG511 专家级红外热像仪开阳 T630 海鑫非接触式掌纹掌静脉模组 郑州炜盛电子科技有限公司 苏州慧闻纳米科技有限公司 南京矽典微系统有限公司 精华隆智慧感知科技 ( 深圳 ) 股份有限公司 杭州岸达科技有限公司 深圳市华盛昌科技实业股份有限公司 深圳市威视达康科技有限公司 烟台艾睿光电科技有限公司 北京海鑫智圣技术有限公司 杭州品铂科技有限公司 深圳空循环科技有限公司

AI 眼镜出货量可能在 500 万副到 1000 万副，2026 年乐观 预计的话整个产业有望实现 1500 万副以上的出货规模。 因为连接方式不同，AI 玩具区分了 Wi-Fi 版和蜂窝版，例如乐鑫科技为该应用供应的主力产品为 ESP32-S3 SoC 芯片， 支持 2.4G Wi-Fi 和 BLE5.0；广和通 2025 年 1 月发布的 AI 玩具大模型解决方案使用了 4G Cat.1 模组，适用于对成本较敏 I 玩具对蜂窝产品的采用将更广泛。并 且 AI 玩具产业仍处于发展早期，抛开资本市场的炒作，做好产品的打磨、确保用户拥有相对传统产品更优质的智能体验是 2025 年该类产品规模上量的关键条件。乐鑫科技在回应“AI 相关的订单是否从 2024 年底后显著增长“”时表示，硬件产品开 发和推广通常需要 6 个月 -1 年的时间，不会在业绩方面产生立竿见影的表现。 47 IOTE2025 上海站：6

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