人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息，通信频率相对较低。但当检测到突发天气变化或空中交通管制指令时， 整个集群需要立即进入应急协调模式：重新计算飞行路径、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数 测仪（属性标签为“生命搜救”）， 无人机则会优先向其下发实时侦查到的生命信号坐标；这种判定逻辑下，无人机的通信目标并非预 先设定的固定机器狗或机器人，而是随自身飞行轨迹、地面设备移动位置及设备功能属性实时变化， 也可能会随着飞行轨迹迅速切换链路。 这类基于“空间距离+终端属性”的动态组网逻辑，与传统依赖固定标识绑定的通信场景形成显著差异， 对移动网络提出了双重新要求：一是需具备实时高精度 在人车家协同场景中，车辆需无缝接入家庭能源系统、社区安防设备等异构终端，要求实现车主、 访客及公共服务设备的跨域身份互认与细粒度权限控制。当访客车辆临时使用充电桩时，需动态验 证其授权时效与操作范围；低空无人机物流场景下，无人机飞行过程中需实时验证起降场站、空管 制平台及智能货柜的合法性，防止恶意节点仿冒指令导致货物劫持或坠机事故；内河船联网场景则 要求船舶与港口闸机、货主系统、海事监管中心建立双向可信认证，确保航行指令与货物数据的不

数字化转型需要多学科、多技术的支持，其依托的主要模 型与科学为： 数字孪生：数字孪生（Digital Twin）这个概念最早用于 航空航天飞行器的健康维护与保障。指先在数字空间建立 真实飞行器的模型，并通过传感器实现与飞行器真实状态 完全同步，这样每次飞行后，结合现有情况和过往载荷， 及时分析评估是否需要维修，能否承受下次的任务载荷 等。这项模型的理念被广泛应用到各行业，如实现物理世 界

定位精度 UWB • 电磁波飞行时间，三边定位 • 出发角与到达角，单锚点定位 • 飞行时间：厘米级 • 出发角与到达角：一般小于 3° 蓝牙 AoA/AoD 出发角与到达角，单锚点定位 一般小于 3°，层高不高的话可以做到亚米级精度 蓝牙 CS 相位雷达测算时间差，从而测距 0.5m 左右 5G 定位 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 室内北斗（伪卫星） 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 分米级 声波定位 声波（机械波）飞行时间，三边定位 分米级 地磁定位 地磁场的变化，指纹录入 分米级 蓝牙 Beacon 基于信号强度，三边定位 1-3m Wi-Fi 基于信号强度，三边定位 1-3m 来源：AIoT 星图研究院 制图：AIoT 星图研究院 第二个维度：从场景的定位技术角度去分，目前常见的高精度定位技术有： 1 常见的高精度定位技术介绍表 1.2 高精度定位技术有哪些？ 测量运动航迹（轨迹）上的地磁场数据，并提取磁场特征，与事先获得 并存储的地磁场模型或地磁图进行匹配，以确定运动载体的实时位置，用于导航或者定位跟踪。 因为地磁场的广泛分布，地磁定位技术可以应用于飞行器、地面车辆、水下潜航器等不同的运动载体，特别在建筑内 等封闭空间内，除了地球磁场外，人工建筑的铁磁性材料进一步丰富了地磁场的空间分布特征，使磁场的空间差异分辨率 可达到 10cm，为室内位置测量提供了一个天然的坐标系。

设备，航天项目管理，航天材料与工艺、空间环境、空间碎 片、空间数据与信息传输等领域国家标准制修订工作。  TC435 航空器，主要负责民用飞机、民用直升机和其他民用 飞行器综合、总体、气动、结构、动力装置、燃油系统、液压 系统、气动系统、飞行控制、电气系统、航电系统、生命保障 系统、环境控制系统、客舱设备、货运系统标准以及产品支 援、基础、零部件、工装工艺和材料标准等。  TC542 创新方

化管理，显著提升通行效率。在 公共交通调度中，人工智能可优化车辆调度和班次安排，减少乘客等待时间。此 外，在航空领域，人工智能辅助关键决策，尤其在自主飞行操作中，AI 能比人 类更快地处理复杂问题并提供理想结果，同时通过 AI 助手提高飞行安全性，减 少人为错误。 智能汽车典型应用场景。智能汽车是工程智能在车辆设计、控制与维护领域 的集中体现。人工智能技术被深度集成到车辆的智能数字底盘平台和高级辅助驾 未见过的场景预测偏差显著。例如，在航空发动机的预测性维护中，通用电气（GE） 的 Predix 平台会利用数千个传感器的数据来构建健康模型。尽管这些模型在基于 历史数据的测试中可能表现出超过 95%的准确率，但在面对真实飞行环境中未曾 见过的新型或复合型故障模式（如特定航线的特殊腐蚀、或极端天气引发的材料 疲劳）时，其预测精度会显著下降。 二是鲁棒性与抗干扰能力薄弱。工程环境中存在大量不可控因素（如突发极 工程智能白皮书

采用频谱或管道租赁的方式，构建大容量、低时延的空天骨干网络， 结合卫星与地面站的高速星地链路，形成立体化的天地数据传输通道。 通信星 星间组网 接入终端 地面 全光网络 信关站 2C 2H 2B 低空飞行器 空中 平台组网 近地面 自由空间网 接收站 光网络智能化 16 Ⓒ中国电信版权所有 空中平台组网：基于飞机、无人机等高空/中空平台构建空中光通 信节点，通过激光链路实现跨区域的快速数据中转。同时，实现与地

进行线程间通信。 设备管理： ⚫ 设备信息：提供查询产品信息的能力，比如查询设备类型、设备品牌名称、 产品系列、产品版本号等。 ⚫ 设置数据项：提供查询系统设置数据项的能力，比如查询是否启用飞行模式、 是否启用触摸浏览等。 ⚫ 电量信息查询：提供查询电量信息的能力。 ⚫ 系统电源管理：提供系统电源管理相关的能力，比如查询屏幕状态能力等。 ⚫ RunningLock 锁操作：提供

GNSS/IMU 定位模块，以 45°-60°倾斜角同步捕获地物顶面、立面及周边环境的 高分辨率影像（单像素分辨率可达 0.5-2cm）。 智能航线规划：无人机搭载 RTK 定位系统，根据地形起伏自动调整飞行高度与重 叠率（航向重叠≥80%，旁向重叠≥60%），确保复杂区域无死角覆盖。 B. 建模流程自动化 空三加密与点云生成：通过 ContextCapture、大疆智图、Pix4D 等软件，对海量影

测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机可以在空中自由飞行，具有灵活、高效的特点，能够快 速到达人类难以到达的地方，完成各种任务。� � 二、 协作机器人概述� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ���