IP65 ±0.05 mm Rizon 4s 2020 L4 4kg 7 0.03N IP65 ±0.05 mm Rizon 10 2021 L4 10kg 7 0.2N IP65 ±0.05 mm Rizon10s 2023 L4 10kg 7 0.1N IP65 ±0.05 mm AICO-2 2025 L4 2*4kg 7 0.1 N/0.03N IP65 ±0.05 mm 底盘拧紧 去毛刺 2014 L3 7kg 7 未披露 IP54 ±0.1 mm IBR iiwa 14 R820 2014 L3 14kg 7 未披露 IP54 ±0.15 mm LBR iisy 3 R760 2022 L2 3kg 6 无力控 IP30 ±0.1 mm LBR iisy 8 R930 2022 L2 8kg 6 无力控 IP54 ±0.05 mm LBR iisy 15 R930 2022 L2 L2 15kg 6 无力控 IP54 ±0.05 mm 仪器装配 检测 胶条涂抹 零件抛光 仪器装配 试剂添加 样本转移 分拣 上下料 产品封装 抓取和放置 性能测试 上下料 搬运 仪器装配 码垛 产品型号及相关信息 型号 发布年份 应用场景 核心参数 机器人操作 等级 负载 自由度 力感知精度 防护等级 重复定位精度 资料来源：优傲机器人，灼识咨询 在《Fast

不同接口设计的SerDes功耗[3] 带宽密度显著提升。通过缩短电信号传输路径，这些技术能支持 更高的单端口传输速率，同时在同一封装体内集成多个光通道，使得 带宽密度达到百Gbps/mm²至Tbps/mm²，远超铜缆互连方案。此外，连 接距离得到极大扩展。光信号的低损耗特性使其能够轻松覆盖数据中 心内数百米甚至10公里以上的距离，彻底打破了铜缆在远距离传输上 的桎梏。 更为重要的是， 4] 面向大规模智算集群场景光互连技术白皮书 (2025) 6 在空间利用方面，光互连在空间占用和重量上也展现出较大优势。 一束直径仅6mm的光纤即可容纳12根光纤，提供超过19.2Tbps的总传输 带宽，而提供同等带宽的铜缆束直径将超过50mm，重量更是光缆的8 倍。这种极致的轻量化与小型化设计，极大地简化了大规模集群的布 线难度，降低了数据中心的运营成本，并为未来更高密度的集成提供 用于超节点设备间网络连接中，提供较高速率、千卡及以上规模、公 里级别长距离连接；芯片级光互连主要以共封装光学为主，主要应用 于超节点内并进一步下探到芯片内场景，提供超高带宽密度（可达 Tbps/mm²级）、超低时延、千卡以下互连规模、公里距离之内的连接， 要求高可靠性。 面向大规模智算集群场景光互连技术白皮书 (2025) 9 图 2-1 十万卡级智算中心集群光互连架构设计 2.1.1

20kg、30kg、35kg、50kg、60kg。大负载产品市场占有率逐渐 提升，广泛应用于大负载搬运、码垛、打磨等场景中。 更高精度：协作机器人的重复定位精度达到工业级别的 0.02mm，绝对定位精度达到 0.1mm，向精密制造、电子产品装配和高精度加工等领域拓展应用。 更高效率：协作机器人的末端速度，从开始的 1m/s 的速度，到现在可达 8.5m/s，速度 不断变快，提高产品的生产效率。 抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为 例（臂展 922mm），重复定位精度±0.02mm，特别适用于精密装配等高要求场景。 法奥将动力学模型嵌入实时控制系统（控制周期 1ms），实现对惯性力、科氏力等非线 性干扰的动态补偿。在高速运动时，通过快速响应算法、振动抑制算法，将轨迹跟踪误差控 制在 0.1mm 内。该技术尤其适用于高速搬运、装配场景。 2.智能碰撞检测与柔顺控制，提升人机协作安全性 覆盖的协作机器人产品矩阵，包括标准产品系列 FR3、FR5、FR10、FR16、FR20、FR30，焊接 产品系列 FR3-WMS、FR3-WML，商用产品系列 FR3-C，臂展范围为 622-1854mm，重复定位精 度最高可达到±0.02mm，为工业自动化提供从精密装配到重型搬运的全场景支持。 核心优势： ✓ 安全可靠：谐波减速器、伺服电机等核心部件 100%自主研发，质量安全得到有效 保障；模块化设计支持快速更换关节单元，维护成本显著降低。

采用11自由度（6主动）设计，单指静态负载10kg，整手负载30kg 兆威机电 整机拥有17个主动执行单元，单只手指自由度大于等于3个 因时机器人 具备6自由度、12运动关节，重复定位精度±0.2mm，单指抓握力3kg 灵巧智能 拥有19个自由度（12主动+7被动） 戴盟科技 具有6个自由度和12个运动关节 伯牙智能 9自由度假肢灵巧手采用形状记忆合金（SMA）驱动，重量370g 帕西尼感知 转矩直流电机、无刷空心杯电机、8mm永磁步进电机均已形成系列产品，正开展4mm直径无刷空心 杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。 伟创电气 公司产品可以达到13毫米8万转的功率密度，后续也会进一步推进研发10毫米、8毫米、6毫米，包括 10万转的更高功率密度的产品。 江苏雷利 公司已自研完成 8mm 有刷空心杯和 10mm 无刷空心杯，最高转速可达 10 万转，16mm 空心杯电机 已实现批量生产，并供货于海外市场。 昊志机电 公司已具备多尺寸空心杯电机，产品性能领先行业，且其空心杯电机具备体积小、可控性高、噪音小 等优点，契合人形机器人灵巧手需求。 鼎智科技 鼎智科技的空心杯电机技术已基本成熟，其最小直径 8mm，最大转速 8 万转/分钟，性能处于国内领 先水平。 幸福招商 - 28 - 人形机器人核心模组/零部件 资料来源：观研天下、国投证券、幸福招商行研院整理

全球首创 Sub- GHz256-QAM 调 制技术；生态合作 广泛，覆盖模块、 方案、终端全环节 1. 第一代 MM6108：支持 IEEE802.11ah，覆盖 1GHz 以下频段，最高传输速率 32.5Mbps，已应 用于智能家居设备、IPC、智能门锁等场景； 2. 第二代 MM8108：集成高效 PA/FEM 芯片，传 输速率提升至 43.33Mbps（8MHz 带宽），推出 USB 网关参考设计，正在智能计量、楼宇自动化 领域接受评估，澳大利亚与北美开展 LoRa 替代试 点； 3.定制化MM8102：针对欧洲、中东、非洲市场设计， 符合欧盟占空比限制，为低功耗版本，瞄准智慧城 市、大规模传感器网络。 1. 区域覆盖：总部悉尼，在美、英、 印、日及中国杭州、中国台湾设办 事处； 2. 生态拓展：推出首款双认证路由 器 HaLowLink1（搭载 MM6108+ 联发科 MT7603E），售价 99 美元， 已获北美、加拿大、澳大利亚认证， 等多接口，空旷环境 1.2 公里可传 4 路 1080P 视频，应用于婴儿监视仪、低功耗 NVR、智能割草机等； 2. 进阶款 TXW8301S（2025 年发布）：封装尺寸从 17×15×2.4mm 缩小至 10×10×1.35mm，适配紧凑型智能终端； 3. 未来款 TXW8311（待推出）：Wi-Fi HaLow/Wi-SUN 双模芯片，瞄准智能电网、智慧光伏新场景。 此外，下游终端的“智能化、网联化”升

处同期同类产品前列水平 ➢ 智能模块嵌入断路器本体，尺寸 缩减至27mm，兼容标准配电箱 ➢ 边缘计算芯片实现毫秒级故障识 别支持能耗分析功能 ➢ 新能源电站强制配置电弧防护功 能，推动专用型产品需求 ➢ 2021年，曼顿作为起草单位制 定《数字微断通信协议标准》 （在编），统一行业技术基准 ➢ 曼顿K1系列问世，厚度仅18mm， 属于行业最薄产品，采用RISC- V架构国产芯片，兼容鸿蒙系统。

Cat 4 模组 Pin 2 Pin 兼容，支持对应客户终端平滑升级至 5G RedCap。 广和通 FM332 系列 联发科 T300 采用了 6nm 制程且集成射频的单芯片；采用 30mm*42mm 的 M.2 封装方式；兼容广和通 LTE Cat.6 模组 FM101 系列，原有的 4G 终端能够平滑迭代至 5G。同期发布了基于 FM330 系列的 RedCap Dongle 解决方案，灵活满足多种移动宽带应用需求。 BlueWave U560 采用 LGA 封装，采用 RF-SoC 一体化高集成度设计，两天线设计，尺寸为 29x32x2.4mm，和 4G Cat.4 产品实现 PIN2PIN。 SRM813A 翱捷 ASR1903 LGA 封装，尺寸为 32x29x2.7mm，两天线全频段设计，内置北斗 /GPS 支持，提供丰富功能接 口用于外设扩展，适配多种类型操作系统。 图表 22：各企业 5G RedCap 13-15 日（西班牙·巴塞罗那）参展联系：18676385933 企业 模组型号 芯片平台 性能描述 芯讯通 SIM8230 系列 高通骁龙 X35 采用 30*30*2.5mm 的 LGA+LCC 封装和 42*31.4*3.4mm 的 M.2 封装，兼容市场主流尺寸； 支持 VoNR 与 VoLTE 语音服务，集成了双频 GNSS L1+L5 精准定位功能；在功耗层面比 LTE Cat.4 降低了约

 向下柱体（↓）：沉降位移，蓝色渐变。  高度编码：柱体高度 = 位移绝对值 × 缩放系数（如 1mm 位移→模型高度缩放 100 单位，如：用户数据示例中 1.59mm 可映射为 159 单位）；  动态标注：柱顶浮动标签显示实时数据（如-1.29mm 绿底文字，+1.29mm 蓝底文 字）。 数字孪生世界白皮书 63 (3) 建设成果 从抽象数字到空间直觉：柱状图将位移

强度大小（模量） 矢量测量 分辨率（nT） 1nT 0.01nT 0.01nT 300nT 功耗 小于 1w ~5w ~5w ~1mw 体积 32mm×32mm×150mm φ60mm×150mm φ75mm×175mm 5mm×5mm×1mm 重量 400g 600g 1000g 1g 适用方向 车载、机载、船载、星载 机载、地面 不适合运动平台， 适合静止观测。 行人、机器人 （a）质子旋进磁力仪 UWB 芯片，采用 1T3R 的收发机架构， 支持 IEEE802.15.4a HRP、IEEE802.15.4z HRP、FiRa、CCC 和 ICCE 协议。CX500 采用 QFN40 (5mm*5mm) 的小封装， 支持雷达、测距、测角和数据传输等功能，特别适合汽车电子的应用，如数字钥匙、呼吸检测、哨兵雷达、脚踢雷达等。 双锚点方案示意图 • 支持探测毫米级别的轻微扰动 • 穿透性好，无惧遮挡

4 宝钢一期焦化新建单燃烧室加热控制系统 L0+L1 2025 5 湖南宏旺非晶制带项目 L0+L1 2025 6 广西宏旺 1550mm1#、2#退火机组 L0+L1+L2 2025 7 广西宏旺 1550mm1#、2#热镀锌机组 L0+L1+L2 2025 8 广西宏旺 1550 酸轧联合机组 L0+L1+L2 2025 大型 PLC 自主可控白皮书 湛江钢铁冷轧新建超高强钢热轧卷均匀软化退火 机组 L0+L1+L2 2024 11 湖南宏旺 3#工程连续退火机组等两条机组 L0+L1+L2 2024 12 河南金汇 1#、2# 1450mm 二十辊单机架可逆冷 轧机组 L0+L1+L2 2024 13 安徽宝镁年产 30 万吨高性能镁基轻合金项目 L0+L1+L2 2023 值得注意的是，钢铁冶金行业对 PLC 的精确度与稳定性要求属于最高梯队之