上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批 系统将装配环节划分为 20 余个步骤，通过视觉传 感 器 获 取 装 配 空 间 实 际 的 三 维 信 息 ，再 针 对 每 个 步 骤 的 难 易 度 ，并 考 虑 人 的 协 作 意 图 进 行 任 务 分 配 和 装 配 路 径 仿 真 ，机 器 人 抓 取 零 件 完 成 初 始 装 配 ，在 最 终 定 位 环 节 采 用 触 觉 交 互 设 备 实 现 人 机 的 高 精 度 协 同 军民两用技术与产品，2024（9）：58-62. ［ 3］ 杨善林，王建民，侍乐媛，等 . 新一代信息技术环境下高 端装备智能制造工程管理理论与方法［J］. 管理世界， 2023，39（1）：177-190. ［ 4］ 张卫，王兴康，石涌江，等 .工业大数据驱动的智能制造服 务系统构建技术［J］.中国科学（技术科学），2023，53（7）： 1084-1096. ［ 5］ 张曙 . 智能制造及其实现途径［J］. 金属加工，2016（17）：

组织外协同 7 协同价值取向及其塑造 8 管理层的反应及其对员工的影 响 1 观点与判断 2 效率及其认知 3 企业边界 4 基于契约的信 任 — — CONTENTS 9 培养卓有成效的协同管理行 为 观点与判断 我们无法逃避时代的颠覆 动荡时代最大的危险不是动荡本身， 而是仍然用过去的逻辑做 事 PART 01 在创始人过世后，到孙辈时，很少有人积 极参与公司管理，基本交由职业经理打理， 他们转而成为财务性股东” 华人企业的小规模，在于“华人非常信任 与之有关系的人”，反之，也同样非常不 信 任自己家族和亲属之外的人 家庭之外的信任匮乏，致使不相关的人很 难组建群体或者组织，如商业企业 赋能组织成员的关键在于，通过结构设计和激励体系相结合，在高度连接的网络中建立基于契约的信任感 福山：《信任：社会美德与创造经济繁荣》 法约尔 分权和组织效率最大化 为组织成员创造机会 建立良好的组织环境 满足人的需求 挖掘人的潜能 任正非： “华为 2018 财年， 18 万员工的人均年收入可 达 110 万元” “ 企业发展主要牵引力是 机 会、人才、技术、产品， 这 四种力量相互作用，机

⼯作，⼆○⼀八年返回台灣任職，⼆○⼆⼆年加入微軟，帶領團隊探索 充滿未知的AI世界。 陳宜秀 現任政治⼤學傳播學院數位內容學程專任副教授，並開設有「設 計思考與⼈⼯智慧」課程。哥倫比亞⼤學社會⼼理學博⼠，曾服務於 美國AT&T Labs（其中的⾙爾實驗室）、Avaya和Verizon Wireless等公 司，以及擔任HTC⻄雅圖設計中⼼研究總監。 溫怡玲 現任⼈⼯智慧科技基⾦會執⾏⻑，職涯⼤半時間任職於媒體，包 現任⼈⼯智慧科技基⾦會執⾏⻑，職涯⼤半時間任職於媒體，包 括電視、雜誌與網路媒體，分別擔任各種跨部⾨職務，以及相關科系 講師。⼆○⼀八年因緣巧合進入⼈⼯智慧科技基⾦會，負責台灣⼈⼯ 智慧學校的營運與品牌⾏銷，後來接任基⾦會執⾏⻑，持續以培育⼈ 才為核⼼，推動台灣產業AI化。 謝宗震 詠鋐智能創辦⼈兼執⾏⻑、清華⼤學統計博⼠、⼈⼯智慧專家， 同時也是七歲男孩和⼀歲多女孩的爸爸。原本想⾛學術研究路線，但 由於統 幾位志同道合的朋友在AI領域創業，近幾年連續獲得國內外重要新創 企業獎項肯定。 簡立峰 台灣Google前董事總經理，在台⼤念博⼠時，就是研究⼈⼯智慧 語⾔模型，⻑期在AI領域觀察最新科技發展趨勢。 教育界 李吉仁 現任誠致教育基⾦會董事⻑、台灣⼤學國際企業學系名譽教授， ⼆○⼆⼆年⼗⼆⽉初，在誠致教育與研華文教兩基⾦會共同贊助下， 帶領全台灣最⼤公辦實驗教育聯盟KIST學校的校⻑、主任和國教院研 究員，以及⼤

读书笔记 用得上 营销知识全景解析系列 增长是一切企业问题解决的入口 数字化时代 企业增长地图系统化搭建与优化路径 1 咨询顾问，市场增长战略专家，任科特勒咨询（ KMG ） 中国区管理合伙人，师从菲利普 · 科特勒，为世界 500 强 与创新型公司的管理者提供深度的市场战略决策咨 询服 务。 著有《数字时代的营销战略》《首席增长官：从 CMO 到 · 科特勒及其弟子团队，结合中国化营销实践所著。 菲利普 · 科特 勒 王 赛 作者简介 2 市场营销的魅力，在于让企业具有实现价值的可能，而增长的魅力，在 于让 CEO 看到价值实现的区间。这个区间由企业的愿景、战略意图、 营 销手段、客户价值的计算以及公司战略的设计等路径来 实现，所有 这些 路径，都被王赛博士融合进一个称为“增长五 线” 的新领地之中。 大至国家 、 小至个人 小至个人 ，都在计算自己的增长空间， 增长需求无处不在 。 作为国内首屈一指的营销战略思想者和实践者， 王赛博士的增长五线 可 以帮助企业在不同阶段制定出更有效且实用的增长战略。 王赛的这本书，清晰且具有实操性，可以让企业管理者理解在数字化背 景下企业到底需要采取什么措施来驱动增长。如果说增长是企业管理者 日程中的核心市场议题，那么这本书无疑是解决此议题的不二之选。 柯洲 笔记侠创始人兼 CEO

优化原来的营销和渠道理念。 未来营销的实践 共同创造 STP （细分、聚焦、定位） 品牌塑造 社区化 性格化 4P （产品、价格、渠道、促销） 现在营销的实践 科特勒咨询集团合伙人王赛将营销的核心范式分为三个要素：产品管理、客户管理和品牌管理。 客户管理 品牌管理 产品管理 数字化营销的方法论 营销的核心范式 PART.07 数字化时代的领导力 每个人都有“路径依 领导者心智模式的改变是企业转型的根本。企业要发展和转型，领导者就要改变自己的认知和心智模式，而要改变自己的认知，就 要保持终身学习，不断提升自己的格局。 兼顾个人与团队 • 工作计划 • 知人善任 • 分配工作 • 激励员工 • 教练辅导 • 绩效评估 • 时间管理 从管理经理人员 到管理职能部门 从集团高管到 首席执行官 而且形成相互协作、取长补短的组合。这就要求对公司战略、 岗位要求、他人的能力和性格都要有清晰的认知，才能做到 知人善任，让合适的人在合适的岗位上。 对于转型企业来说，领导者对团队的管理尤为重要。从结果层面来解读的话，领导力包括三点：达成目标、创造不同、培养团队。 具体到带领团队层面的领导力，还要涉及以下三个层面： 知人善任、激励他人、达成目标 首先，领导者要吸引那些和他有相近的使命、愿景和价值观的人； 其次，要

业务应用层则结合具体 业务场景开发了多种类型的智能体, 包括图表智能体、低代码智能体、感知智能体、分析智能体、诊 断智能体、决策优化智能体和控制智能体. 这些智能体能够准确执行人类通过自然语言发出的各项任 务, 并通过组合调用公共能力层的能力来处理数据和知识. 这种新型体系旨在提高核心工业软件的数 据透明化程度、实现更完善的信息互通和利用, 并提供更具价值的营运分析结果. 本文以比例 – 积分 – 微分控制 model: architecture, key technologies, and typical applications. Sci Sin Inform, 2024, 54: 2606–2622 [任磊, 王海腾, 董家宝, 等. 工业大模型: 体系架构、关键技术与 典型应用. 中国科学: 信息科学, 2024, 54: 2606–2622] 37 Wang J, Wu H, Chen Y. Made

场竞争力。这不仅大幅提升了产业运营效率和产品 质量，也为产业数字化提供了有力的支撑与广阔的发 展空间，是助推我国新质生产力发展的重要引擎，也 是我国经济持续高质量发展的核心保障。 参考文献： ［1］ 刘大同，郭凯，王本宽，等 . 数字孪生技术综述与展望［J］. 仪器仪 表学报，2018，39（11）：1-10. ［2］ BALTA E C，PEASE M，MOYNE J，et al. Digital twin-based Mechanical Engineering，2020，31（7）. ［8］ 陶飞，马昕，戚庆林，等 . 数字孪生连接交互理论与关键技术［J］. 计算机集成制造系统，2023，29（1）：1. ［9］ 刘虎沉，王鹤鸣，施华. 智能质量管理：理论模型，关键技术与研究 展望［J］. 中国管理科学，2024，32（3）：287-298. ［10］ 卢荣胜，吴昂，张腾达，等. 自动光学（视觉）检测技术及其在缺陷 大数据的合作发展与应用研究［J］. 大数据与人工 智能，2025，6（1）. ［12］ 张曙 . 工业 4.0 和智能制造［J］. 机械设计与制造工程，2014，43 （8）：1-5. ［13］ 臧冀原，王柏村，孟柳，等 . 智能制造的 3个基本范式：从数字化制 造， “互联网+”制造到新一代智能制造［J］. 中国工程科学，2018， 20（4）：13-18. ［14］ 葛琪 . 生产制造企业的资产管理新探索［J］

CN112188463A[P]. 2021. [8] 何健. 二维码数据跨网传输平台: CN104484695A[P]. 2015. [9] 王晓东. 物联网信息感知与交互技术研究[J]. 山西煤 炭管理干部学院学报, 2016, 29(1): 204-205, 211. [10] 王硕. 网络敏感图像过滤中图像数据获取技术研究[D]. 吉林: 吉林大学, 2008: 1-67. [11] 槐衍昆, 李峥. 探究化工安全生产管理与事故应急管

补充一句，由于内容太过艰深，即使是专门研究数学原理的人也不敢轻易说自己完 全理解了这本书。 人还没搞明白，机器却看懂了。“逻辑理论家”程序完美证明了《数学原理》第二 章52条定理中的38条。两年之后的1958年，华裔哲学家王浩在一台IBM704计算机 上，只用9分钟就证明了《数学原理》中一阶逻辑部分的全部350多条定理。这一次 实践的成功表明了计算机程序其实是能够“思考”非数值问题的，从而也解释了由 物质构成的系统如何具 么？记得上学的时候 看架空历史小说《银河英雄传说》，男主人公出场时正值亚斯提会战，2万多艘战 舰碰到从三路而来的4万艘战舰，参谋都说对方是来围歼的。莱因哈特怎么认为？ 他想：这是来供我扬名立万的，“任他几路来，我就一路去”。这已经用上努尔哈 赤的桥段了。 圆木的可供性 也就是说，物体的可供性不仅取决于其自身的属性，也和主体的能力与当量密不可 分。对成年人来说，椅子是可坐的；对小朋友来说，椅子是个玩捉迷藏的最佳场 同时，研究者在训练的时候使用了一种联合训练的方法，能够重复利用ALOHA系统 采集的静态训练数据集，与加了移动底盘之后采集到的新数据一起训练，提高了训 练的效率。这使得机器人能够在没有人类直接操控的情况下，自主完成家务等任 务，这就实现了从模仿学习到自主操作的转变。 即便如此，能让我们彻底从家务中解放出来的机器人也还没有做出来，其中的挑战 主要包括机器人对复杂环境的适应能力、对未知情况的处理能力，以及在持续学习 过程中的稳定性和效率。

总之，全流程数字化智能制造已经成为能源电 池制造过程中的重要发展方向，通过技术手段的创 新与发展，将进一步提高能源电池的智能化与数字 化水平，为能源结构的发展与转型作出更大贡献。 参 考 文 献 [1] 高赐威, 王崴, 陈涛. 基于可逆固体氧化物电池的电氢一体化能源站 容量规划[J]. 中国电机工程学报, 2022, 42(17): 6155-6170. GAO C W, WANG W, CHEN T. Capacity