高密度 、 高频次 、 高复杂性”趋势特征。美国建立无人机交 通 管理系统 UTM ，欧洲提出 U-Space 计划， 支撑精细化空域划设与利用 、 飞行申请与审批 、 飞行器 管控与服务。 以深圳为例 ，预计 2025 年商用飞行达 150 万架次 ，高密度高频次的低空飞行面临技术难 题。 高密度 城市同时在空 将 超 10 万架次 碰撞、避障等 高复杂性 复 杂 的 通信和协作 运行需要实时信息 飞行情报管理 系统 国 家 空 域 系 统 数 据 源 行业 开发和部署 公 众 UTM … Operator 运 行 、 限 、 信 飞 手 无人机 无人机 公共数据 息 飞行器“看不见、呼不到、管不住”，无法满足行业监管、飞行安全等管理需求 业务流程分散 大铲湾低空经济产业园启动区起降点 燕罗基地建设示意图 石岩物流转运中心（ 兼配送网格点） 湾区之翼起降点建设示意 四、构建低空产业发展支撑体系 立足特区立法优势 ，深圳构建了低空促进条例、 高质量发展若干措施和标准规范为核心的支撑体系。 出 台全国首部低空经济产业促进专项法规《深圳经济特区低空经济产业促进条例》 ，发布《深圳市关于支持低 空经济高质量发展的若干措施》，建立与无人机活动管理链条及系统风险类别相匹配的标准体系。

的开放合作协同创新模式。 雄 安 国 创 中 心 XIONGAN NATIONAL CENTER OF TECHNOLOGY INNOVATION 政府持续加大对低空经济与智能产业的支持力度， 为创新试点与成果转化提供制度保障。 产学研协同共建 多方机构携手共建低空智能实验室 ，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 电脑管理端 部门管理 手机执行端 结果反馈 事件处理 任务接单 工单审核 通过事件追踪、 自动报告和多 维度统计 ， 实现巡检成果的数 据化沉淀、 可视化呈现和智能 化研判 ， 为治理决策提供精准 依据。 各 部 门 成 效 统 计 全域巡检报告生成 事件定点追踪 轻量部署 对接现有工单与飞控系统 实现事件直推 兼容客户已有无人机资源 统一管理 从勘察部署到平台搭建 一体交付 针对无基础建设区域 ，天巡方案提供从 前期规划到最终交付的“一站式交钥匙” 建设服务 ， 实现快速落地与高效运行。 在前期 ，将组织开展实地勘察 ， 综合评 估地形环境和航线可行性 ， 为部署提供 依据。 随后根据结果制定实施方案 ， 明 确机巢选址、 航线规划及 AI 模型适配方 案。 在建设阶段 ， 完成设备安装和 AI 模型的 验证 ，确保系统稳定可靠。 最后通过严

在逃犯搜捕、反恐处突、禁毒铲毒过程中，自然灾害 事件救援时，存在多种影响执法人员自身安全的因素 人身安全受到威胁 无人机高效助力警务工作转型 无人机凭借高空视角优势，远距离实 现对全局的快速侦查，为警察提供更 多高质量的信息和情报，提高警方对 案件的侦破速度和执法行动的安全性。 提高警务工作质量 无人机能够快速到达需要监控的地区、 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 测潜在的犯罪活动或异常情况，提高 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证 解决方案 无人机控制距离远，可以通过空中俯瞰，实时 采集和分析交通信息，在应急和非应急情况下，为交 管部门提供及时、准确的监控、评估和处置指导，提 高交通执法的效率和准确性，缓解警力不足的压力。 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、交通指 挥信号灯等 任务特点 可实现高空监 控、交通事故 处理、违章取 针对毒品原植物种植地点隐蔽的特点，利用无人 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析， 精确定位毒品原植物位置及数量信息；还可对制毒可疑 点进行搜索监控，为抓捕提供重要的信息。 任务载荷：光 谱相机、光电 吊舱、航测相 机等 任务特点 大范围勘察取 证毒品原植物、 高空静音长时 间监控制毒可 疑窝点动态 搜查实时性强， 真正实现实时 传输、实时处

、经济、精 确的低空环保监测网络显得尤为重要。 低空环保监测网络的设计目标是通过整合多种监测手段，实现 对低空环境的全面、实时监控。该网络将涵盖多个监测点，能够收 集和传输多维度的环境数据，为决策支持提供科学依据。根据相关 数据统计，当前我国大气污染物的浓度仍然高于世界卫生组织的安 全标准，而低空地区的污染物扩散特征复杂，且直接影响人们的生 活和健康。因此，建立低空环保监测网络有助于及时发现和应对环 社会的参与度。 o 定期发布环境监测报告，提升公众的环保意识。 通过建立低空环保监测网络，不仅能够提升对低空环境的监测 精度和效率，还能更好地服务于环境治理和政策制定。这一方案以 科技为驱动力，以数据为支撑，以公众参与为动力，形成多方共治 的良好局面，最终推动我国低空环境保护事业的可持续发展。 1.1 背景介绍 随着全球经济的快速发展，低空空域的利用日益频繁，这不仅 促进了民航业和无人机产业的发展，同时也带来了环境监测的新挑 的基础设施建设。传统的监测手段往往依赖于固定的监测站点，存 在时效性差、覆盖范围有限等不足，无法满足复杂的环境监测需 求。当前，尤其是在城市和工业密集区，对环境变化的动态监测显 得尤为重要。这种情况下，构建一个以无人机等低空飞行器为核心 的环保监测网络，能够实现快速部署、灵活调整的监测方案，增强 监测能力。 在实际应用过程中，低空环保监测网络可以实现以下几个目 标：  实时监测：及时获取环境数据，及时反映环境状况，维护社会

随着社会经济的快速发展和科技的不断进步，低空飞行器在农 业、物流、应急救援、环境监测等领域的应用越来越广泛。低空飞 行服务平台的建设，旨在提供一个综合的管理和服务体系，为各类 低空飞行器的安全、便捷和高效运营提供支持。此外，低空空域的 开放也为相关产业的发展带来了新的机遇，促进了无人机、飞行器 制造、航空服务等行业的蓬勃发展。 然而，低空飞行服务的实施面临诸多挑战，主要包括空域管 理、飞行安全、 在建设低空飞行服务平台时，重点需要考虑用户的多样化需 求，以便为不同类型的用户提供个性化的服务。这不仅包括政府监 管部门、飞行器运营企业，还应涵盖一般公众和行业专业人士。为 了实现这一目标，平台应具备以下功能：  加强对低空空域的实时监测与管理，确保飞行安全。  提供飞行计划申请、审批流程的全程数字化，提高通行效率。  实现飞行数据、天气信息、空域限制等多方数据的互联互通， 为用户提供智能化决策支持。  的开放不仅能够有效提升空中交通的效率，还能推动农业、物流、 交通、环境监测等多个行业的发展。为顺应这一趋势，建立一个高 效、安全、便捷的低空飞行服务平台显得尤为重要。 首先，低空经济的潜力巨大。根据行业研究报告，到 2030 年，全球低空经济的市场规模预计将超过千亿美元。现代社会对配 送时间的要求日益提高，低空飞行器在城市物流、快递配送等领域 “ ” 的应用，为解决 最后一公里 问题提供了新的思路。此外，低空飞 行器还

近年来，国家陆续出台《低空空域管理改革指导意 见》等政策文件，逐步放开低空空域管制，为低空 经济发展提供了制度保障和市场空间。 无人机技术、电动垂直起降 (eVTOL) 飞行器、 5G 通信等技术的快速发展，为低空经济的规模化应用 奠定了技术基础。 欧美国家在低空经济领域已形成成熟模式，如美国 的通用航空产业和欧洲的城市空中交通 (UAM) 试 点项目，为我国提供了可参考的发展路径。 技术突破推动 部署无人机监测系统，实时追踪生 态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 800-1200 米 , 材质优先选用沥青或混凝土，确保起降安全性和耐久性。 跑道两侧应设置排水系统，防止积水影响飞行操作。 停机坪与机库规划 停机坪需满足多机型停放需求，地面承重能力需达到相应标 区及办公区， 布局应符合人流疏导原则，配备基础服务设施如休息座椅、 饮水机、卫生间等。 气象观测设备配置 机场需安装自动气象观测系统，实时监测风速、能见度、温 度等数据，并与空管系统联动，为飞行决策提供支持。 消防与应急救援体系 按民航标准配备消防车辆和救援设备，定期开展应急演练， 确保在紧急情况下能快速响应，保障人员与航空器安全。 通航机场 / 起降点建设标 准 跑道长度与材质要求

游等多个领域的发展。随着技术的不断进步和政策的逐步放宽，这 一领域展现出巨大的市场潜力和发展空间。 为适应这一趋势，校企合作已经成为推动低空经济发展的重要 方式。高校依托其在技术研发、人才培养等方面的优势，企业则通 过市场需求和实际应用的反馈，实现技术的落地和产业化。通过校 企合作，可以形成资源共享、优势互补的局面，为低空经济的持续 健康发展注入活力。 校企合作的意义不仅体现在技术创新和产品开发上，还包括对 共同制定低空经济人才培养方案，建立实践基地，为学生提供 实习和就业机会。  开展技术合作与研发，围绕无人机系统、航空电子设备等领 域，进行联合创新。  建立知识产权保护机制，保障合作中产生的技术成果和创新项 目的合法权益。  定期举办低空经济相关的学术交流、行业论坛等活动，促进校 企之间的沟通与合作。 总的来说，低空经济的快速发展为校企合作提供了广阔的空间 和机会，通过有效 放与低空经济的发展。例如，《低空空域管理改革试点方案》的发 布，以及《民用无人驾驶航空器系统飞行管理办法》的实施，为低 空飞行器的合法运营提供了保障。这些政策的落地，不仅促进了低 空经济的快速发展，也为地方政府与企业的合作提供了良好的治理 框架。 与此同时，技术的进步也为低空经济的发展奠定了基础。无人 机技术、航空器制造、导航系统等领域的创新，使得低空飞行的安 全性和经济性有了显著提升。这些技术使得空中物流、农业植保、

VTUAV 2020 年至 2023 年 多模态 动态感知数据集 02 DroneVehicle 04 低空环境感知数据呈现出多任务、 多模态和多源协同特性 以 VisDrone 数据集为代表 ，低空环境感知数据面临简单静态到动态复杂的演进。 AG-ReID UAV-123 现实空间推理 基于多源信息构建物理度量， 在真实环境中进行空间推理。 2024.10 AirCopBench AirCopBench Spatial Sky 仿真感知推理 虚拟城市中对物体属性 ， 空间关系进行推理判断。 2025.03 2025.05 以 Spatial Sky 为代表的低空“感知 - 推理 - 决策”一体化数 据 CityEQA 现实推理决策 覆盖多源传感器信息 ， 引入 物理约束 ，进行动力学推理、 多机协同、 安全决策等任务 UAVBench 仿真推理决策 2024.06 2024.10 2025.02 2025.02 2025.05 以 AerialVLN 为起点的低空具身智能相关数据集正持续丰富与完 善 CityNav 真 实 点 云 + 地 标 +32637 条指令 AVDN 引入 “ 指挥官 - 机手”对话 ，提 供 3k 对话轨 迹与注意力热图

析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 标准体系的建立是推动行业规范化、透明化发展的必要基础。统一的技术标 准为技术部署、运行监控与安全防护等关键环节提供明确依据，促进行业在统一 框架下高效协同与规范运行。标准体系的建立应覆盖低空飞行器的设计、制造到 可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 2. 发展趋势 2.1. 低空经济发展的六要素 近年来，全球低空经济行业得到了快速发展，技术的突破和政策的支持为这 一进程提供了强有力的推动力。无人机等低空经济相关产业的蓬勃发展，已成为 新 技术+新标准”，打造“新模式+新产业”，孵化产业的新方向。 （1）法规是保障 各国纷纷出台无人机相关政策和法规，以保障低空经济有序发展。在我国， 2 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》为低空经济的发展奠定了坚实的法律基础， 并明确了国家主导、地方政府主责、市场运营的无人机业态框架。此外，相关部 门还从行业监管的角度发布了一系列规范，涵盖无人机研发设计、生产制造、运 行管理等多个领域，进一步保障了行业的规范化发展。

制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破, 产业链与供应链体系的协同构建, 以及应用场景的规模化拓展, 低空经济作为新兴战略产业形态正加速崛起. 低空空域 (通常指高度在 0 ∼ 3000 m 左右的空中范围) 和低空飞行器已逐步发展为城市管理、应急救援、物流配送和环境监测 [6]. 最后, 安全防护体系碎片化. 传统安全机制难以应对低空跨域场景下的新型威胁 [7], 如无人机 身份伪造、数据跨域传输泄露等问题. 为应对上述挑战, 本文引入以自智网络和数字孪生技术为代表的新型网络智能管控理念和技术, 重塑低空智联网管控体系, 为低空经济规模化发展提供保障. 面向未来网络的高效管控, 2019 年开 始, TMF (Telemanagement Forum) 联合第三代合作伙伴计划