- 二、 经济效益.............................................................................- 185 - （一） 提高作业效率，降低监管成本........................................- 185 - （二） 资产利用与技术迭代价值突出......................... 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统

施和装备建 设，完善科学应急体系，全面提高应急救援防控能力。 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段 涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机 域进行航片采集 并实时回传、快速拼图；另一方面可绘制受灾地区地形图、区域三维模型，可辅助判断受 灾情况及周边次生灾害情况，为灾后重建提供参考。 全过程闭环管理： “ 通过前端设备的预警、侦查、作业处置与动态管控，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。

门和空军共同 监管，无人机飞行员资质管理逐步规范化。 3）作业规范可行性 随着无人机在民用行业应用的普及，各个行业已逐步开始探索对无人 机作业的规范化管理。各行业领域的主管单位分别根据自身应用情况逐步 制定无人机行业应用作业规范。如无人机应用普及程度相对较高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 范》、《海域无人机平台准入标准》、《无人机系统作业指导规范》等， 无人机海洋作业逐步规范化。 我司近年为全国多地林草局开展林业草原巡护工作，累计类型时长超 过 1000 小时，编写《无人机林业巡检作业规范》《飞行任务计划表》 《飞行任务记录表》《无人机飞行风险预判预防方案》《无人机飞行应急 处置手册》等作业的规范化文件。目前，随着林草应用新市场、新需求的 不断增加，无人机在林业应用的作业规范可行性也在不断增强。 虚拟视景可视化 5.AI 智能灵活--系统内置 AI 算法，可完成实时视频流目标自主识别与 统计，同时提供多种 AI 部署方式 6.远程操作--与沃飞云平台数据互通，可在远端进行任务操作，大幅提 升作业效率 7.云端监控--与沃飞云平台数据互通，在远端进行实时飞行视频及状态 监控，并支持历史数据查看 二、Phugia OS 系统场景应用优势 1.模拟仿真 Phugia OS 集成 RAS

PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目 巡检业务 安防、管线、环保、水利等 植保业务 农业、林业喷洒 表演业务 活动表演 测试业务 飞行测试 航拍业务 宣传片、影视 航测业务 国土资源测绘 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目分析 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目分析 一、随着无人机在民用领域发展，未来会呈现井喷式用人需求； 二、作业需求包含：航测、巡线、航拍、植保、表演，测试； 三、作业模式： 作业需求 新华网 执照培训 应用培训 自有专业 人才储备 个人 企业 学校 THE BUSENESS PLAN THE

电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 智能化，通过无人机的自主规划巡航进一步降低用户的人工成本、解决无人机 飞手资源瓶颈。 根据统计，目前全国电网中 110 千伏及以上的线路已经接近 130 万公里， 并且每年还有近 10%的新增，以目前无人机续航和覆盖能力及客户作业巡视需 求的角度来看，仅在输电这一单一专业的整体需求体量就可达 3-4 万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高

全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架 或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维 护费用高不易操作、噪 音大、动力失效后自旋 迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未 停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场 景 : 农药喷酒、近距离工程检测、监控 近地拍摄等 长距离、中高空场景 : 如 测绘输电线和输油管道 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图

需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在 STEP3: 风机定向 风机偏航角度测试 无人机飞行到风机正上方； 摄像头从上往下拍摄风机俯视图； 检测风机与机舱位置，确认风机在 地理坐标系下朝向角度。 风机航向角图像识别软件标定作业图 风机叶片智能巡检流程 STEP4: 机舱轮毂定位 风机机舱轮毂定位 根据风机偏航与角度，飞行到风机 正前方，安全距离 20m ； 识别机舱轮毂中心，无人机逼近到 风机正前方 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 支持夜间自动降落 ( 视觉降落 /RTK/ UWB) 自动机场 - 自主充 / 换电与作业 机载 AI 模块，实现自主飞行 通过核心算法，实现无人机自主巡检巡逻，实时精准定位与跟踪拍摄，并通过

检测系统自动查抄车牌等。 3. 低空对地运动车辆检测与运动特性分析：通过关键技术的研发，检测出地面运动 车辆等交通对象，并估计它们的运动状况，从而达到智能化道路交通管理、减少 交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K 2. 无人机可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，帮助社区民警对管 辖区域进行定时定线地巡查，并且无人机可以实现水平巡逻为低空立体巡逻，大大 降低案件发生率。  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动巡逻车，实现警务人员与无人机的联动。 夜视仪 目前开展市场最多的无人机应用场景 20~40m 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：广州南沙 。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配合喊话系统。 20~150m 气体检测器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：海康威视与运城市消防支队合作，用于消防灭火视频直播

低空经济是一个新兴的经济范畴，它以 1000 米以下的低空空域为资源平 台， 广泛应用于商业、科研、公共服务等众多领域。无人机、轻型航空器以及其 他飞 行设备在此空域内的使用，实现了多样化、高效化的作业模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快速充放电能力，同时也须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护成本。引擎系统部件对材料性能提出了更高要求，需要具备耐 高温、耐腐蚀等特性，以适应恶劣的运行环境。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 自主化技术的进展通过提供更多的自动化解决方案来增强飞行器的能力，其 中包括飞行控制系统的完善、各类传感器的集成和数据融合技术。特别是多无 人 机协同操作技术的发展，可以实现复杂的监测任务和集体作业，显著提高了 作业 效率和安全性。自主飞行技术的进步还推动了地面控制站的设计创新，这 些控制 站不再是单纯的操作中心，还融合了高级的决策支持系统，能够处理来 自无人机 的大量数据并协助决策制定。 在软件层面，开放式平台和应用接

业场景 通过植入大型无人机， 精准实施观测、增雨 （雪）作业，创新大型 无人机气象观测与人 工影响天气作业融合 应用的新模式，全力服 务林火扑救等需求。 四川全域 服务采购 需求 大型无人 机服务采 购需求 按照与采购人预先沟通确认 的飞行路线和方案进行飞行 作业，如遇有天气条件等发生 变化，应根据与采购人作业指 挥人员的要求，在空管部门批 准的情况下，及时修正飞行航 购已结束），项目采购 预算人民币 400 万元， 最高限价 200 万元，投 标报价不得超过最高限 价；中标金额 199.8928 78 万元。 四川省人 工影响天 气办公室 飞机人 工增雨 作业科 科长余 女士、 副科长 马先生 028-87344066 长期有效 中游 小型涡喷 涡扇发动 机研发生 产场景 引入低空技术人才，开 展微小型涡轮动力发 动机研发，形成完整的 防灾减灾、农业 生产、重大社会 活动保障、生态 保护、水资源保 护、大气探测等 领域。 系统基于大型长航时无人机平台研制，满足 长航时、复杂天气、复杂地形、低成本等作 业要求，相较于有人机作业具备高效、灵活、 安全等优势，大幅提升人工响应天气效率和 效果。 供给清单 - 13 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称