人机巡检 2.0 时代，通过无人机机场的部署，将真正有助于实现巡检的无人化、 智能化，通过无人机的自主规划巡航进一步降低用户的人工成本、解决无人机 飞手资源瓶颈。 根据统计，目前全国电网中 110 千伏及以上的线路已经接近 130 万公里， 并且每年还有近 10%的新增，以目前无人机续航和覆盖能力及客户作业巡视需 求的角度来看，仅在输电这一单一专业的整体需求体量就可达 3-4 万架飞机。 而电 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提 前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金

P11 数据采集 倾斜摄影三维数据 正射影像 (DOM) 数字线划图 (DLG) 数字高程模型 (DEM) 激 光 Lidar 数据获取 多光谱 / 高光谱数据 服务优势 多种无人机飞行平台：拥有多旋翼、垂直起降固定翼、 直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析 据 中心，拥有 100+ 数据计算节点。可实现三维实景 模 型 10-20 平方公里 / 天，三维精密模型 5 平方 公里 / 天的 处理效率。 倾斜摄影三维数据、 正射数据采集及处理 激 光 Lidar 数据处理 多光谱 / 高光谱数据处理 模型修饰服务 模型单体化服务 方案内容 GISTC 数据处理 P12 方案内容 4. 无人机机场管理系统 远程控制模块 远程控制模块包含通电开机、归中杆收紧 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备 整视觉 方案内容 4. 无人机机场管理系统 2 、应用于地图模式，任意选择一

部门， 实现 “监测 — 核查 — 联动处置” 一体化。 （二）生态红线立体化监管需求 需要构建全时段监测能力，对 540 平方公里生态 红线区，通过可见光（日间）+ 红外热成像（夜间）+ 多光 谱（植被分析）组合载荷，解决夜间与复杂地形监测空白， 实现 24 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 高 频 次 监 管 区 （ 耕 地 / 生 态 红 线 ） ： 制 定 “3+2+1” 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0 撑。设备层与监测对象层紧密交互，根据不同场景调用适配 设备，保障监测工作的全面性与精准性，是 xx 市自然资源 低空监管体系中 “高效采集” 的关键保障。 （三）数据采集&数据处理 依赖平台应用软件，依托设备采集航拍视频、激 光点云、可见光照片等原始数据，借助专业数据处理和制图 软件平台（如大疆智图与大疆司空 2 平台）进行数据的自动 化处理，解决 “如何处理数据” 的技术转化问题： 数据采集：设备按预设任务或实时指令，在不同

景，成都的工 业无人机产品实现从 10 千克到吨级全覆盖，满足不同作业需求。 西北地区的陕西在光伏、电力、煤矿、应急救援等多个领域实现无人机规模化应 用，如陕投集团所属大秦无人机公司的"智慧光伏无人值守自动巡检"项目入选 2025 年 陕西省低空应用场景试点项目。该项目实施后，100MW 光伏厂区人工巡检需要 3.5 个 月，无人机自动巡检 4-5 天即可完成所有巡检并自动生成成果报告。新疆阿勒泰将无

实战细分场景 AI 大模型能力 助力四大领域应用 天翼“星云”飞行服务平台 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 北斗高精定位服务 路空 AI 算法服务 典型案例：嘉兴南湖区路空灵境一体化平台 (2/3) “ 路空灵境”登上央视专题报道 亮相交通技术与设备博览会 智能底座 + 竞赛荣誉：“光启智联： 开拓低空经济新视界”获一等奖 1000 余支初赛队伍、 360 支复 赛队伍中脱颖而出， 勇夺光华 杯“全域数智化和智能感知” 专题赛全国决赛一等奖。

构建包含温度场、风场、湿度场等 18 类要素的时空数据库，支持 API 、 GeoJSON 、 NetCDF 等多种格 式输出，满足航空、能源等跨行业需求。 场景化产品矩阵 开发航线风切变预警、光伏发电功率 预测、 eVTOL 起降气象包线等 12 类 专项产品，每类产品均包含原始数据、 可视化图表及决策建议三重维度。 动态验证体系 建立基于 Bootstrap 的预报误差概率分 布模型，实时生成预报技能评分

AIRPORT CO.,LTD 核心优势 集团飞行培训基地 产业介绍 地 产 农 业 大流通 科 技 基 建 酒 店 矿 业 通用航空 庞巴迪挑战者 605 公务 机 新能源 光伏、风能发电投资 技术支持平台 金融保障平台 航空产品合作 智慧航空物联网 支持与合作 通用机场合作案例 丹凤通用机场位于陕西省商洛市 自 2018 年 4 月取证运营，是全国首个 PPP 垂直直升机起降点是未来发展新兴通用航空，方便人民日常出行与低空旅游的主要交通工具 低空旅游观光 恭城县区位独特，交通便利，风景名胜诸多，在景区周边建 设 通用机场，并运行通航飞行，在特定地域上空进行空中观 光、 游览活动，将吸引游客前来观光体验，为游客提供更好 的旅 游观光服务。 重点业务发展 重点业务发展 无人机制造 无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有工具服务于各 行各业的日常工作

...................................................................................101 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱）................................................................................................. 几厘米。通常情况下，其测量距离较短（一般在 10 米以内）。 图 63 超声波测距传感器 2.4.12.2 红外 TOF TOF 是飞行时间（TIme of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射， 传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结 合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。但红外 红外 TOF 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 也有它的局限，如果发出的红外光遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。 图 64 红外 TOF 传感器 声呐传感器和红外 TOF 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2

空旅，积极开发周边拉鲊大峡谷、万亩杜鹃山等大地景观，形成低空 10-30 分钟游览观光圈。二是低空体验游。依托直升机、热气球、eVTOL 等低空飞行器，在不同景区景点落地打造低空体验项目。三是低空灯 光秀和低空摄影。积极开展无人机灯光秀，为游客提供丰富的视觉体 验。在热门景点开展低空拍摄服务，为拍摄爱好者、游客提供地面难 以触及的美景，丰富旅游产品。 专栏 4 低空观光 乘直升机领略攀枝花山 积极申办全国性赛事，承办 1-2 次全国性低空运动赛事 攀枝花越冬低空运动具 备全国影响力 城市综合治理（警务城管交通等） 建设综合服务支持平台 支持数智城市 支持数智全域 农村无人机载货 农业、光伏和其他建设试点应用 域内推广，全面应用 域内外普遍应用 城市无人机快递 招引低空物流企业，开展低空快 递业务试点 基本完成域内低空快递网点建 设 城市无人机快递成熟应 用 城市 eVTOL

和公安民警实地走访巡查， 全方位获取区域内公共安 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景 - 大型活动安保 任务需求 解决方案 利用无人机监控范围大、视角灵活多变、可靠性 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力 量互补 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证