列体制机制改革的指引， 为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的 是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求， 一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空 间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应 的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损 耗越小，所以特 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提 前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金

部门， 实现 “监测 — 核查 — 联动处置” 一体化。 （二）生态红线立体化监管需求 需要构建全时段监测能力，对 540 平方公里生态 红线区，通过可见光（日间）+ 红外热成像（夜间）+ 多光 谱（植被分析）组合载荷，解决夜间与复杂地形监测空白， 实现 24 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 内存使用率≤80%）、数据处理时延 （AI 推理≤100ms / 张），异常状态自动报警（短信 + 邮 件），故障恢复时间≤1 小时，解决 “平台运行不稳定” 问题。 需要建立数据治理机制，定期清洗冗余数据（存 储利用率≤70%）、校验数据一致性（通过率≥99%），制 定元数据标准（坐标系统一为 CGCS2000），解决 “数据质 量参差” 问题。 （三）人员与培训需求 需要配置专业运维团队，市级设 5 名全职工程师 高 频 次 监 管 区 （ 耕 地 / 生 态 红 线 ） ： 制 定 “3+2+1” 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0

全国无人机行业年产值 GISTC 2022 年 2023 年 P2 无人机在低空经济领域发挥的作用 ◎ 城市治理与维护 ◎ 环境保护与监测 O 科研与教育 ◎ 应急救援 ◎ 旅游与观 光 ◎ 物流与运 输 O 航测与 规划 GISTC P3 城市发展的需要 城市扩张引发的交通拥堵、环境 污染和资源紧张等问题加剧了可持续 发展的紧迫性。精细化治理作为应对 策略，聚焦于提升服务效率、加强区 市 新 经 济 发 展 委 员 会 关 于 2 0 2 1 年 度 城 市 未 来 场 景 实 验 室 、 应 用 场 景 示 范 区 、 示 范 应 用 场 景 项 目 纳 入 项 目 库 储 备 的 公 示 发布时间： 2021-12-0609:17 来源：成都市新经济发展委员会 打印 08 关于四川省第二批新型智慧城市优秀解决方案

...................................................................................101 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱）................................................................................................. 几厘米。通常情况下，其测量距离较短（一般在 10 米以内）。 图 63 超声波测距传感器 2.4.12.2 红外 TOF TOF 是飞行时间（TIme of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射， 传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结 合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。但红外 红外 TOF 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 也有它的局限，如果发出的红外光遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。 图 64 红外 TOF 传感器 声呐传感器和红外 TOF 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2

最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 ﹢ ﹢ （DC） 环境适应 性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.3. 三轴三光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 湿度 95%不冷凝 4.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2

础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 光等领域，培育 [X] 个以上具有示范效应的低空经济 应用项目，推动低空经济与实体经济深度融合。 4. 产业带动发展：通过项目建设，吸引一批低空经济相 关企业入驻 xx 市，形成完整的低空经济产业链，带动 名称 投资金额 （万元） 占比 主要费用构成 1 低空 飞行 服务 平台 系统 建设 15000 14.15 % 软件开发费 8000 万、 硬件设备（服务器、存 储、网络设备）4000 万、数据接口开发 1500 万、系统集成与测试 1500 万 2 飞服 中心 及配 套设 施装 修 20000 18.87 % 主体工程费 12000

识别自动处理图像项目中，技术需求是实现 高效、精准图像处理与分析的核心。首先，系统需要具备强大的图 像采集能力，支持高分辨率、多光谱或红外图像的实时捕获。无人 机搭载的摄像头应具备防抖、自动对焦和低光增强功能，以确保在 不同环境条件下均能获取清晰的图像数据。此外，图像采集模块需 支持多种数据格式（如 JPEG、PNG、RAW 等），并能够与无人机 飞行控制系统无缝集成，实现图像采集与飞行路径的协同优化。 技术，确保数据能够快速、稳定地传输到地面控制中心或云端服务 器。对于实时性要求较高的场景，边缘计算节点可以在本地完成部 分数据处理任务，降低延迟。 数据处理层负责对接收到的原始数据进行清洗、格式转换和存 储。数据清洗模块通过去噪、去重和异常值检测等技术，确保数据 的质量。格式转换模块将不同传感器采集的数据统一为标准化格 式，便于后续处理。数据存储模块采用分布式数据库和对象存储系 统，支持海量数据的高效存储和检索。 多屏支持：至少支持双屏显示，便于同时查看任务 规划界面、实时监控画面和数据处理结果。 此外，控制台的输入设备应选择符合人体工程学的键盘和鼠 标，以提高操作效率。推荐配置如下： - 键盘：机械键盘，具备背 光功能，键程适中，手感舒适，适合长时间操作。 - 鼠标：高精度 光电鼠标，DPI 可调，支持多按键自定义功能，便于快速执行常用 操作。 控制台的软件环境应预装以下核心软件： - 操作系统： Windows

和公安民警实地走访巡查， 全方位获取区域内公共安 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景 - 大型活动安保 任务需求 解决方案 利用无人机监控范围大、视角灵活多变、可靠性 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力 量互补 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证

1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，傲势的气体传感器精度已经足够满足测量大气 污染物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 ZT40 双光云台 ZT40 双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站控

1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 ZT40 双光云台 ZT40 双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站