工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司

物理城 物联感知 全要素表达 ADS-8 · 二次雷达 · 低 轨 卫 星 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 GISTC P6 SuperMap 低空空域管控 低空飞行管理 P20 GISTC 统一的标准与规范 统一基础层的设备，应用标准化的开发与接入， 达到迭代快，兼容好，适应性强。 孪生实体——映射 通过物理个体同 孪生实体 进行一对一映射绑点， 完成物理个体到孪生实体的物联管控。 统一数据资产管理 构建数据中心，将数据形成“资源化 - 资产化 - 资本化”的革新路径。 低空物联管理引擎 以终端设备和平台为基础，数据为驱动，服务应用为核

(self-configuration)、自修复 (self-healing)、自优化 (self-optimization). 数字孪生 (digital twin, DT) 技 术 [9] 可以通过构建物理实体的虚拟模型, 并与物理世界进行实时数据交互, 实现对系统的模拟、监测 与优化. 利用数字孪生技术构建自主管控体系, 可以支持网络变化的精准感知和动态可控的资源高效 调度 [10]. 作为服务低空经济领域的关键网络基础 资源负载、频谱效率、链路质量等; 还有飞行器动态数据, 如实时位置、航线轨迹、剩余能量等. 由于 低空网络存在实体类型复杂化与资源维度多元化的特性, 构建统一语义规范、支持高效共享的数据中 枢非常具有挑战性. 孪生体管理负责数字孪生体构建、同步和更新的全生命周期管理. 它基于数据池的多维数据, 提 取物理组件与网络的关键特征, 精准定义物理实体的属性与行为规则, 构建物理网络对象的高保真数 字孪生体. 低空智联网数字孪生模型可以分为网络模型、资源模型和任务模型 低空智联网数字孪生模型可以分为网络模型、资源模型和任务模型. 网络模表征具备通信 能力的实体终端及其拓扑连接, 包括基站、飞行控制终端、起降场站等关键节点. 资源模型不仅包括 常见的存算通资源, 还包括空域、航线和载人/载物量等低空网络特有资源. 任务模型映射低空经济催 生的新型业务形态, 如快递物流、文旅直播、载人飞行和农林植保等. 这些新型业务形态对低空网络 的通信速率、时延、感知、导航精度等多个方面需求不一, 需要对其进行特征刻画

数据资 产入表 数据资 产融资 · 航测遥感 无人机遥感技术在测量和地图绘制方面具有显著优势。相较于传统 的人工测量方式，无人机遥感不仅提高了测量效率，还能获取更精 确的数据。这对于实体经济中的基础设施建设、城市规 划等领域具有重要意义。 · 农业领域 利用无人机遥感技术进行农作物监测快速获取农田的生长情 况、病虫害发生等信息，帮助农民及时发现问题并采取措施，提高 定损信息、快速评估受灾情况，为保险公司理赔提供数据支持。 · 旅游业 景 区 数 字 李 生、拍摄旅游景区影像，宜传素材获取。 旅游景区的环境监测和保护工作，提高旅游景区的可持续发展能力。 低空遥感数据要素与实体经济结合不断产生有价值的数据资源 GISTC P17 一个崭新的商业模式可以对原有的行业 加以改造，创造出巨大的商业价值。 GISTC 一 平台链接两生态 ① 低空基础设施建设 机场建设、活保障基础设

点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 光等领域，培育 [X] 个以上具有示范效应的低空经济 应用项目，推动低空经济与实体经济深度融合。 4. 产业带动发展：通过项目建设，吸引一批低空经济相 关企业入驻 xx 市，形成完整的低空经济产业链，带动 就业人数超过 [X] 人，在项目建成后的 [X] 年内，实现 低空经济产业年产值增长 起降点设施均达到设计功能要求，满足 300 架次 / 日的低空飞行保障需求。 2. 验收流程  初步验收：施工单位完成全部建设内容后，向监 理单提交竣工报告，监理单位组织预验收，重点 检查工程资料完整性和实体质量，出具预验收报 告。  正式验收：项目实施单位组织专家验收组（含行业专 家、技术人员、管理部门代表），对照验收标准进行 现场核查、系统测试和资料审查，形成验收意见。验 收合格后，签署《工程竣工验收报告》；不合格项需 主动广播自身位置、速度、高度等信息，实现地面对 飞行器的监视，具有成本低、精度高的特点。 4. 无人机应用场景：指无人机在特定领域的具体应用方 式，如应急救援中用于灾情侦察，物流配送中用于货 物运输等，是低空经济与实体经济融合的具体体现。 5. 低空经济：指利用低空空域资源开展的各类经济活动， 包括低空飞行服务、无人机研发制造、航空旅游等， 是一种新型经济形态。 十二、方案更新与调整机制 为确保项目建设适应低空经济发展新形势和技术变革新要

空域管理与立体交通的发展 04 低空经济与政策支持的结合 05 低空经济的产业发展与市场拓展 06 业务关联的初步设想与实施策略 数字孪生技术，即数字镜像技术，是 一种通过创建物理实体的虚拟副本， 来实现对实体状态、性能和行为的模 拟、分析和预测的技术。在低空经济 领域，数字孪生技术通过将低空活动 镜像化到虚拟世界，为低空活动的管 理和优化提供了全新的视角和手段。 数字孪生技术的概述

Management,UTM)通过向 UAS 的操作员提供服务以 ·32· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 满足 UTM 运营要求,提供服务以支持安全和高效使用 空域的实体,USS 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧

空+应急”等多元化应用场景，推动数据共享与跨领域业务协同。创新采用“无 人机+皮卡”的协同应急响应模式，提升响应速度与覆盖能力。最终形成覆盖“研 发—制造—应用”的低空经济全产业链集聚，促进数字经济与实体经济深度融合， 为城市治理（如交通巡查、环境监测）和乡村振兴注入新动能。 7.2 应急管理和救援类 案例一：深圳市龙岗区应急管理 该案例实现“空—地”一体化联动机制，森防探头与无人机协同，探头识别

具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 3.装备模块 该模块主要管理所有无人系统装备的设备接入、配置、系统自检与人 工检查工作，主要功能包括实体添加、系统自检、人工检查及校准、配置 指令发送等内容。 二、无人机指挥车 3.5 固定翼无人机机库 一、产品概况 为满足工业级无人机行业应用需求，可配置固定式无人机自动化机 场。该产品具

运行状态数据：实时采集飞行器的运行状态数据，包括位置、 速度、高度、航向等信息。 4. 监管信息数据：记录城市管理部门的监管信息，包括检查记 录、整改情况、处罚信息等。 为了满足这些需求，可设计以下主要实体及其属性： 实体名称 主要属性 用户信息 用户 ID（主键）、姓名、联系方式、角色、注册日期 低空飞行器 飞行器 ID（主键）、飞行器类型、注册日期、技术参数 运行状态 状态 ID（主键）、飞行器 ID（外键）、位置、速度、高度 模拟环境，让用户在无风险的情况下进行自由探索和操作练 习。这种实践机会能显著提升用户的信心与能力。 5. 反馈机制：在培训结束后，应收集用户的反馈与建议，以便不 断优化培训内容和方式。可以通过调查问卷或访谈的方式获取 用户的真实体验。 针对支持服务，以下几点至关重要：  技术支持：建立一个专门的技术支持团队，为用户提供实时的 在线帮助与问题解决。支持渠道包括电话、即时聊天和电子邮 件等。  社区支持：鼓励用户在平台使用过程中互动，建立用户社区或