重点配送医疗物资、生活物 资、应急物资等 2 配送网络 : 在边境口岸、重点边境乡镇建设低空物流枢纽 ÿ 配备中型无人机、直升 机 等装备 ÿ 开展 " 地州 - 边境口岸 - 边境哨所 " 的层级配送 2 典型线路 : · 喀什喀什市 3 红其拉甫口岸配送航线 (90 分钟 ) · 阿勒泰阿勒泰市 3 吉木乃口岸配送航线 (60 分钟 ) · 伊犁伊宁市 3 霍尔果斯口岸配送航线 的低空应急救援 协同机制 ，整合各方救援资 源 ，形成救援合力 ，提升应急 救援效率和效果 ，构建现代化 应急保障体系 2 低空应急救援的发展需求导向 乡镇 / 重点区域临时 Ā 降点 补充层级 ，覆盖偏 à 区域 ，确保救援力量全域可达 ，消除救援盲区 总体定位： 以 " 低空极速响应 · 空地协同救援 " 为核心 ，立足新疆地域辽阔、灾害多发、救援难度大的实际 ，构建 " 全域覆盖、快速响应、 ，为维护各族群众生命财产安全、保障边疆稳定、促 ß 社会和谐提供坚 实支撑 2 地州市应急救援基地 枢纽层级 ，覆盖地州区域 ，承担区域应急救援任务 ，快速响应突发事 件 县市区应急救援站点 节点层级 ，覆盖县市区域 ，承担基层应急救援任务 ，第一时间 ÿ 赴现 场 自治区应急救援指挥中心 核心层级 ，统筹全疆应急救援资源 ，指挥调度重大应急救援行 动 建设思路： 四级网络 + 三大体 系 、

2026~2029 2030~ 特征 ：多元化应用场景、商业化 省级层面低空通道建立 层级 部门 政策 国家 中共中央 国务院 《国家综合立体交通网规划纲要》 国务院 2024 年“两会”政府工作报告 四部门 《通用航空装备创新应用实施方案》 省市 安徽省 《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 低空融合飞行测试场建设规范 10. 低空通信网络建设指南 01 航空器技术 02 低空飞行管理 03 基础设施建设 类别 区域 定位 试验区 南山区 城市中心区多元场景融合运行示范 宝安区 多层级城市低空 流场景示范 龙华区 低空即时配送示范 / 大型产业服务设施示范 龙岗区 低空经济多元场景应用示范 光明区 结合科学大装置 ，推动低空科技创新 测试场 龙岗区无人机测试场 低空智能融合基础设施测试基 设施集成交付——低空起降设施支撑网络 （ 1 ）起降设施集成交付 ：依托无人机航路 络 、 eVTOL 载人航线等多用户多场 景 飞行需求 ，建立分类、 分级的基础设施体系 ，为低空用户提供多层级的起备降、 充换电 等服务 ，支撑低空大规模飞行。重点聚焦 eVTOL 起降及运营中心、标准化公共无人机起 降机柜等 ，可面向全社会开放 ，支持无人机起飞降落、 充电换电、保养运维等飞行活动。

xxx 项目建设方案 （一） 制度建设需求....................................................................- 25 - （二） 跨层级协同需求................................................................- 26 - （三） 技术管理需求.............. ......- 34 - （二） 平台技术架构设计.............................................................- 35 - 三、 构建跨层级跨部门数据共享体系..........................................- 36 - （一） 纵向贯通：三级监管链路打通........................ 的全维度电子证据包，为执法办案提 供可追溯、可量化的科学依据，彻底解决 “取证难、认定难” 问题。 （三）建立数据共享与业务协同机制 以 “数字政府” 建设为指引，打通省、市、县三级 数据壁垒，实现跨部门、跨层级的高效协同治理。 纵向贯通：建成市级低空监管平台，向上无缝对 接省级 “空天地” 一体化监管平台，向下集成区县无人机巡 查数据，实现飞行计划统筹管理（年计划执行率≥95%）、 监测数据实时同步（时延≤30

为后 续章节奠定基础，整体需求分析框架如下图所示： 13 如上图所示，该框架涵盖了业务需求、能源需求与安全需求三大核心维度。 通过对航线调度逻辑、电池健康状态监测以及空域安全围栏等关键要素的层级 拆解，确立了系统建设的功能边界与性能基准。该模型为后续的微服务划分、 数据库 Schema 设计以及接口协议定义提供了清晰的工程指导与逻辑约束，确 保了系统架构在面对复杂低空运行环境时的可靠性。 如上图所示，该架构涵盖了物理感知层、边缘计算层、平台调度层及应用 展示层四个核心维度，通过标准化的接口协议实现了低空飞行数据的闭环流转， 为后续 eVTOL 的自动化运行提供了清晰的指导框架。该框架不仅明确了各层级 间的逻辑交互关系，还针对高并发调度场景预留了性能扩展接口，确保系统具 备良好的演进性。 4.1 通感一体化基础设施 针对城市复杂环境下 eVTOL 高密度、高频次作业的工程需求，本节确立了 如下图所示： 33 如上图所示，该架构展示了从底层感知硬件到边缘处理再到云端决策的完 整链路。通过 5G-A 基站与多源传感器（雷达、气象、ADS-B）的协同作业， 实现了对低空环境的数字化建模。这种层级化的设计确保了数据传输的高带宽 与感知处理的低时延，为 eVTOL 的常态化安全运行提供了基础保障。 4.2 空域精细化管理平台 4.2.1 航线规划与空域冲突解算核心功能设计 针对 eVTOL

上游材料供应至下游服务商形成高效联动，强化产业链整体竞争力。 ● 技术层级支撑强劲 基础技术到管理技术全覆盖，为低空经济提供系统性技术保障。 核心企业布局 上游企业 材料供应 零件加工 阳 制 造 全产业链闭环目标 下游企业 运营服务商 飞行培训 地护保养 低空经济全产业链 产业环节划分 技术层级分类 通 资 术 马根注术 贸理楼术 调度压术 第磁控术 控制技术 驾驶航空器 (AAV) 、 空中出租车等新业态的平滑 接入。 整合 5G 专网、卫星导航和雷达感知系统，构建分 层 级、全空域的数字化基础设施网络，确保飞行器实 时可控。 在乡镇层级部署低成本通信中继站和简易起降点， 通过模块化设计快速扩展覆盖范围，降低初期投入 成本。 边缘终端轻量化覆盖 空天地一体化网络 产教融合人才培养体系 飞行安全管控机制 动态风险评估体系 建立实时数据采集与分析平台，通过传感器网络监测飞行器 状态、气象条件及空域动态，自动生成风险等级并触发预警 机制，确保低空飞行活动全程可控。 多层级应急响应预案 针对设备故障、信号干扰、突发天气等场景，制定分级处置 流程，明确责任主体与协同单位，定期开展跨部门联合演练 以提升应急效率。 智能避障技术集成 部署毫米波雷达与视觉识别系统，结合高精度地图数据实现

创新：针对跨任务下的协同进化 ，提出兼顾下游任务专业性和通用性的社会化协同进化范式（ ICML 2025 ） n 社会化协同进化范式可以通过智能体之间的层级化动态交互和协同 ，从而实现知识的传递与增强 社会化协同进化通过多智能体间数据与知识的层级化动态交互 ， 实现了跨任务群智演化 n 在提升个体原先下游任务认知能力的基础上 ，整体解决不同下游任务能力得到增强 ， 实现跨任务协同进 化 构建跨平台（无人机

合肥等地的研究指出， 低空经济往往依托既有电子信息、高端装备制造和软件服务产业基础，通过“产业园区 + 试验空域 + 场 景示范”的方式形成集群。在空间结构上，呈现出“核心区–拓展区–辐射区”多层级格局：核心区集聚 研发创新与总部经济，拓展区承载制造与测试功能，辐射区面向区域市场提供广域服务。 针对中心城区的研究则相对有限。已有少量文献从城市更新和城市设计视角出发，探讨将低空飞行 走廊 技术、空管模式和商 业模式尚未定型，若海珠区在早期布局中技术路线选择不当或过度依赖单一企业与平台，可能面临路径 锁定和投资风险。 (4) 制度协同和多部门治理难度较高。低空经济跨越多部门、多层级治理边界，若缺乏稳定高效的协 调机制和清晰的职责分工，将导致审批流程复杂、监管规则碎片化，影响企业预期和项目落地效率。 基于上述 SWOT 分析，可以看出，海珠区发展低空经济具有明显的区位、产业和政策优势，同时也 面临产业链不完整、基础设施不足和治理复杂性高等现实约束。如何在发挥优势、把握机遇的同时，有 效弥补短板、化解风险，关键在于构建以“技术创新–场景应用–政策协同”为核心的发展框架，并在 时间上分阶段推进，在空间上形成多层级载体体系，在政策上实现多主体协同与制度创新。 3.4. 基于 SWOT 的战略组合与推导 为了增强“问题诊断–战略选择–实施路径”之间的逻辑闭环，本文依据 SWOT 矩阵构建 SO、WO、

策，执行复杂的任务，使之从简单的遥控飞行工具转变为智能化的系 统。无人机可分为三个层级：第一层级是无人机的机身部分，包括材 料、结构、元器件等硬件；第二层级是无人机航电飞控系统，实现自 低空产业高质量发展路径及其策略研究报告（2025 年） 11 主飞行的定位、感知、路径规划和安全分析；第三层级通过集成先进 传感器和人工智能算法，实现自主任务理解和场景理解。目前，无人 机的操作方

测、 无 人 机 远 程 识 别 ( Remote Identification,RID)等技术手段,互补优势以覆盖速度、 图像、声纹及信号等多维度特征(见表 3)。 二是融合层级设置。 融合感知在层级设置上主要 分为数据级、特征级与决策级,三者构成从原始数据到 最终决策的完整技术链条。 数据级融合通过原始数据 (如雷达点云与图像像素等) 的时空对齐实现高精度 感知,但计算复杂度高

器设计、生产、进口、飞行和维修等活动的规范化管 理。建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、 信息安全、飞行安全的违法违规行为。 3. 标准体系 3.1. 标准体系建设必要性与目标 低空智能网联体系涉及云、网、端多层级，涵盖各种丰富的业务场景，随着 无人机、eVTOL、相关基础设施和各类管控服务平台等要素在网联化、智能化方 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全问题。建 有序、健康、繁荣的方向迈进。 3.3. 标准体系建设建议 3.3.1. 标准体系框架 网络与数据安全标准体系的设计基于低空智能网联体系的参考架构进行考 虑，覆盖“云”、“网”、“端”、“场景”等层级：“云”即包括安全运营与监测方面；“网” 主要涉及通信安全；“端”重点以微、轻、小型无人机为主，包括无人机整机网络 安全（无人机设备制造与准入）、无人机分系统安全、基础设施安全。将数据安 全作 中心应当全面覆盖低空智能网联体系内的全要素，涵盖飞行器、网络、设备、平 18 台、应用和数据等防护对象，支持整体安全架构、设备与系统安全、网络与传输 安全、应用与平台安全、数据全生命周期等多层级，通过深入研究其网络数据安 全测试评估技术，创新性地构建覆盖全要素的安全测试评估标准规范和流程方法， 研发适配不同低空装备架构的自动化测试工具装备，实现低空智能网联全方位安 全测试与能力评价能