导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗 部准确攻击目标的各类高命中率武器的统称，如末敏弹、制导炮弹等。 第 4 页 窄的河道时，流速突然增加了一样。流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过 机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的 压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。当升力大于 重力的时候，飞机就可以起飞。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时， 飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 当一侧机翼先于另一侧机翼失速时，飞机会朝先失速的一侧机翼方向沿飞机的纵轴旋转，称为螺旋或 尾旋。发生螺旋式非常危险的事情，有些飞机在设计制造时是禁止飞机进入螺旋的，这样的飞机进入螺旋 第 41 页 广州中海达天恒科技有限公司 姿态后，很难改出。可以改出的飞机改出尾旋的基本方法是推杆到底，并向相反方向拉杆，如果发动机以 高

���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS 透射或反射作用后,出射信号 在特定方向上实现干涉叠加,从而把能量聚焦于预设 区域,形成较高的波束赋形增益。 RIS 具有低功耗、体 积小、重量轻、低成本、易部署且易于实现较大的天线 口径增益等特点。 它不仅能够覆盖指定目标区域,而 以上,通用航空集中在 3 km 以下空域,低空经 济飞行活动聚焦 1 km 以下空域(见图 1)。 民航、通航 与低空 3 类飞行活动场景关注不同空域,对应的通信、 导航、监视技术方向各有差异。 通信满足控制指令、任 务载荷和飞行信息传输;导航需支持精准、可靠、连续 的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 总体而言,3 种 方案均以波束赋形为基础,且 RIS 具有增强接收信号 强度、扩展信号覆盖范围等效果,RIS 的波束赋形可助 力低空网络波束赋形。 RIS 辅助低空网络覆盖是低空 网络演进的重要方向 [5]。 4 RIS 辅助低空网络覆盖技术 基于信道侧反射式 RIS 辅助的网络覆盖增强方案 如图 4 所示。 终端的接收信号公式为 r = s × w + n0 (1) 其中,s 为基站发送信号

良好的合作 氛围。  设立联合基金，支持双方在科技研发、人才培养等方面的长期 投入，确保合作项目的稳定运作。  建立评估机制，定期评估合作成果及其对经济社会的贡献，确 保合作的有效性和方向性。 通过明确这些合作目标，校企在低空经济领域的合作将实现资 源的有效整合，推动科技与教育的深度融合，最终形成相互促进的 良性循环。 3.2 合作模式 在低空经济校企合作的框架下，合作模式的设计至关重要，它 这种模式不仅能有效降低研发成本，还能提高项目成功率。通过合 作，共同承担风险，扩大成果转化的范围，有助于推动低空经济的 技术进步。 另一个有效的合作模式是建立人才培养机制。学校与企业可以 共同制定人才培养计划，明确人才需求与培养方向。学校根据企业 战略与技术发展，调整专业课程和培养方案，确保学生毕业后能直 接适应企业的需求。企业可以提供奖学金、助学金等激励措施，鼓 励学生选择相关专业，提高人才吸引力。 简而言之，低空经济的校企合作模式应围绕以下几个核心要素 数据分析和反馈，及时调整合作方案与目标。通过评估合作效果， 发现问题并进行改进，可以使合作模式更加完善，进而提升整体合 作的价值。 在实施产学研结合的过程中，各方可以参考以下表格，以便更 好地把握合作的重点与方向： 合作领域 合作方式 预期成果 教育教学 实习项目与课程共建 学生实践能力提升，专业对接 科研开发 共同研发课题与项目 科技成果落地，市场化 信息分享 定期会议与报告研讨 资源共享，问题解决

更智能、自主 的方向演进。低空经济有望缓解城市交通拥堵、释放公共空间，并支 持去中心化的物流体系建设。同时，它还可改善边缘地区的服务可达 性，以及提升应急响应能力。 使低空经济与更广泛的城市发展目标保持一致，是发展的关键所在。 这意味着系统设计需具备包容性、可持续性和适应性。同时，也需要 加强社区参与，更新相关法规，并加大对共享基础设施的建设投资。 未来的发展方向必须立足于现实制约因素，同时应着眼于长期的系 绿色基础设施相结合，或将配送点整合到公共空间中。 通过将当前的研究洞察与战略方向相衔接，城市可以从试点阶段迈 向系统性变革。下一步，应明确这些战略方向，并探索其在不同的城 市环境中的实施路径与适应机制。 研究结果与未来方向的衔接 5 大湾区低空经济发展与城市规划 从上到下：基本飞行、自由航 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施

·##### 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要 推进低空飞行服务保障领域相关法规标准研究 制定，涵盖飞行安全、数据隐私、市场准入等 方面。例如，制定无人机飞行安全标准，保障 飞行安全。 ##### 推动法规制修 订 ##### 制定行业标准 建设方向 03 新一代低空飞行服务体系 建设 信息系统搭建成果 完成国家信息管理系统、 7 个区域信息处理系统和 32 个飞行服务站建设，上 线民用无人驾驶航空器综合管理平台，实现了低空飞行监管、服务的全覆盖。 面向未来千万级乃至更大规模无人机和 有人机融合飞行需求，制定实施国家低 空飞行服务保障体系建设 总体规划。明 确建设目标、任务和步骤，为体系建设 提供宏观指导。 ##### 加强部门协同 建设方向 强化顶 层设计 配合相关部门研究制定低空空域划设标准，加 快推动飞行基本规则等涉及低空飞行管理法规 的制修订。使低空飞行管理有法可依，规范飞 行活动。 健全法规标 准体系 推进低空飞行服务保障领域相关法规标准研究

................................................................................... 75 2.5.5.2 螺旋桨的方向................................................................................................... 13 各型机翼 2.2.3.2 机翼通道 固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用 的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它 类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。 图 14 常用的接收机通道名称 2.2.3.3 机翼数量 在航 21 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 23 翼梢涡流的产生及解决方法 安装在翼尖的垂直方向翼片叫做翼尖小翼，主要用于削弱翼尖下表面气流绕流至上表面的效应，减少 升力损失，改善机翼性能。 图 24 翼尖小翼能够有效减小翼尖涡流 翼尖小翼虽然不能百分之百消除翼尖涡流，但是，它大大减小了它，让飞机减少了升力损失，减少了

无人仓管理等领域 ，聚焦行业发展核心方向。 金课程贴近应用 顺丰 “教与学、 理论实践、 校产对接”三位一体模式 ， 通过物流调度、 需求预测等真实任务强化学生实战应用 能力。 “ 五金”教学体 系 PART 03 政策支持与机制创新 民航局《智慧民航建设路线图》 提出建立 5G 、 北斗等地面设 备标准体系 ， 为低空经济基础 设施建设和人才布局指明方向。 国家设立专项基金支持低空经 推动现代职业教育体系建设， 助力低空经济人才培养。 国家将低空经济纳入战略新兴 产业范畴 ， 民航局推进空天地 一体化通信体系建设 ， 引导行 业数字化转型。 顶层设计推动 教育规划明确方向 专项基金配套支持 行动计划引导发展 战略上升国家层面 国际标准对接 推动低空经济人才培养标准国际化 ，参考 欧美发达国家认证体系 ，增强我国无人机 人才国际竞争力。 岗位胜任力模型 在飞行器设计、 04 教育改革与课程建设 新兴领域提前布局 在城市空中交通、 无人机物 流等新兴方向提前设置相关 课程 ， 为行业发展储备专 业 技术人才。 企业参与课程开发 昆山第二中专与航天时代飞 鹏合作开发课程 ， 引入企 业 真实案例和业务流程 ，提升 课程实用性和针对性。 交叉融合新方向 北航开设 “低空经济与智能 系统”微专业 ， 融合飞行器 设计、 空域管理等课程 ，

用的无人机监控设备和雷达,但由于缺乏可用场地、安 装和维护成本高昂,其大规模部署面临巨大挑战。 商用无人机业务包括快速物流、航空摄影、环境监 测等,通常商用无人机业务根据预定的飞行路线按照 规定的位置、高度、速度和方向飞行,如包裹投递无人 机从包裹寄件人飞向包裹收件人等。 虽然无人机配备 了传感器来保持自身沿飞行路线飞行,但由于这些传 感器有时会受到限制,因此仍然需要外部无人机飞行 轨迹跟踪功能。 5G-A 报、气候建模等多个应用领域都非常重要的课题。 目 前,最广泛使用的测量方法是雨量计。 传统雨量监测 使用的雨量计位于特定地点,大范围雨量监测成本高 昂。 无线网络基站通过合理规划可以覆盖更广的区 域、获得水平方向上更大范围的测量值。 在区域农业管理中,农业种植区域的灌溉系统结 合区域降雨量监测服务自动调节灌溉、排水计划、自动 施肥提醒。 当降雨量较少时,根据减少的雨量自动增 加灌溉计划、减小排水量,改善农田含水量状况;当降 高级工程师,主要从事网络规划建 设、优化及智能化运维等方面的管理和研究 工作 费文超 中国移动通信集团网络事业部高级工程师, 主要研究方向为网络性能优化、网络质量评 估体系、用户感知分析等 覃世慧 中国移动通信集团广东有限公司工程师,主 要研究方向为 5G 网络优化、行业应用、网络 感知精准评估等 吴宝栋 中国移动通信集团广东有限公司无线优化中 心无线优化室经理,高级工程师,主要研究方

低空经济与空中交通 管理的范式重构 01 相关概念 阐释 02 传统范式 面临挑战 03 范式重构 必要性 04 重构方向 探索 05 相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 求急剧增加，重构空中交通管理范式可以采用更加灵 活和智能的空域管理方法，如空域网格化建模、动态 高度层技术等，实现对空域资源的精准分配和高效利 用，提高空域资源的整体利用效率。 促进资源合理利用 04 重构方向探索 法规体系重构 制定综合性法律 应制定一部综合性的《低空经济促进法》 , 全面涵盖 空域管理、市场准入、飞行安全、行业标准、专业 技 术人员执照管理、隐私保护、数据安全和事故责 任与 导和支持企 业、院校开展人才培养培训。 2025 年，低空经济人才培养有关补 贴 达 479.6 万元，为人才培养提供了资金支持。 政策引导与 支持 制定人才发展规划：明确人才培养目标和方向，引导高校和职业院 校合理设置专业和课程，培养符合低空经济发展需求的各类人才。 低空经济人才培养策略 多层次培养 体系构建 职业教育：鼓励职业高校开设低空经济相关专业，如湖南支持省内职业高校开设相

.....................................................................................468 8.5.2 未来研究方向................................................................................................... 构建从任务定义、方法体系、数据集到评估 框架的系统化综述，旨在为研究者提供清晰的技术脉络与理论参考，并指出未来需重点突破 多模态信息协同建模、无/自监督学习、极端环境鲁棒性增强以及算法效率优化等方向，以 期推动低空智能感知技术的进一步发展。根据任务目标与技术流程，本章节将低空底层视觉 xxx -13- 任务系统划分为退化恢复任务、信息增强任务与质量评估体系三大类。底层视觉任务近 10 信息增强任务聚焦于提升图像内容的可辨识度与可利用性，通过跨域数据关联或自适应 处理，使图像信息更适合机器分析或人眼观察。与退化恢复的“修复”导向不同，其更注重信 息挖掘与跨模态关联，核心包含低光照增强与多源融合两大方向。 （1）图像/视频增强：重点解决低光照条件下的对比度与色彩失真。例如，汶川地震救 援中，超轻型飞机通过低空数码遥感系统获取高对比度影像，清晰呈现房屋倒塌与道路坑陷 细节；农业监测中，针对作物病害的色差优化需保证色度精度。