型代表。当前市场需求增长与 技术发展为其带来机遇，但也面临法律法规不完善、标准体系不健全的困境，广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核 3 心要素；结合城市低空经济特点，构建层次分明的标准体系与可行标准明细；给 出标准化建议，为政府、研 5G-A、低空信息基础设施、6G 等相关标准研究与技术应用，颁布管理办法，编 制国家标准，建设产品信息系统。 行业组织制定专项技术标准，如中国民用机场协会发布首部 eVTOL 起降场 技术规范，数字低空 TG7 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市

/ 天 VS 人工 15 次 / 天  自动化机库可 7*24 小时工作  自动化机库避免人为低级错误  自动化机库 5 分钟出勤圈 VS 人工 1 小时  自动化机库可对数据图像进行梳理，方便 SaaS 软件进行自动化分析  自动化机库可对数据进行时空标注 + = VS • 机库集群用以替代高频随机飞行场景， 15 次 / 日（自动充电）— 30 次 / 日（自动换电），每次飞行时长约

区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 域入侵、非法投递等风险事件同步激增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技 低空安防融合感知基本业务需求 当前，大部分低空安防场景尚未有明确的业务指标需求，我们根据项目实践提炼，构建了探测概率、误报率等八大指 标，并根据区域安防场景的安全发现、防御级别等需求，按照高、中、一般等级分三种情况，梳理了典型指标需求总览，如 表2.1所示。 表2.1 低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。 能源基地 石化基地 边境口岸 活动场所

式基本建立， 支撑和保障“短途运输 + 电动垂直起降 ”客运网络、“干 - 支 - 末 ”无人机配送网络，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，形成万亿 级 市场规模。 表：低空物流相关政策梳理 低空物流：政策指引未来两至三年行业迈向规模化应 用 资料来源：各部门官网， 国联民生证券研究所 低空物流为无人物流重要组成部分，顶层政策指引“干 - 支 - 末 ”物流多层次配送体系中长期建 完成无人机 首次试飞 2024 年 8 月 2024 年 1 月 2025 年 4 月 2016 年 2017 年 2015 年 在北京、上海、 图：快递公司无人机运营时间线梳理 资料来源：智研咨询，顺丰官网， 中国日报网， 国联民生证券研究所 2021 年 公司 顺丰 美团 京东物流 产品 机型 小型、中型多旋翼 大型固定翼无人机 小型多旋翼 多旋翼 自转旋翼无人机

................................. 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星 和重要性日益凸显。当前，针对低空空域的通信、导航、监测和气象保障技术尚未形成统一 的标准和系统化的方案，导致各国和地区在低空空域安全管理方面存在不一致和技术空白。 因此，行业内亟需编制一份白皮书，系统梳理相关技术框架、标准和应用场景，这将有助于 建立技术标准和行业规范，从而确保低空空域飞行器能够安全、高效地运行。 通过统一低空空域的通信、导航、监测及气象数据处理标准，不仅能够提升无人机、低 低空通信、导航、监测及气象技术（通导监气）白皮书的目标是为低空空域管理提供全 面的技术框架与标准体系，促进低空空域的安全、高效运行，并推动相关技术的创新与应用。 随着无人机、城市空中交通、低空物流等领域的迅猛发展，白皮书旨在梳理通信、导航、监 测及气象保障技术，为政府监管机构、技术研发企业、行业用户提供清晰的指导和规范。同 时，白皮书还希望在国际范围内建立统一的低空空域管理标准，推动全球航空业、科技界在 数字低空工作组

员技能大赛，中小学生无人机组装、调试、飞行竞技大赛，大学生、研究生无 人机设计、创新、开发大赛，航模飞行表演赛等。 筹划冬季特殊低空新型赛 事，打造一到两项全国知名的冬训特色体育赛事。 4、提前规划城市低空物流 全面梳理和规划城市各街区低空物流起降点，做好相关资源整合 协调；划定城市低空飞行保护区，规划低空物流路线；积极引入专业 物流企业开展城市低空物流试点，在运行中不断完善。 专栏 7 城市低空物流快递 3 条即时零售的航线。其中，5 公里以内的航 线，配送时间不会超过 10 分钟，配送费用根据航线的长短以及货品的重量来 确定，基本是每单在 5 到 10 元的区间内。 一是规划街区内低空物流起降点。梳理街区公共地面楼面资源，先期规划 条件成熟的起降点，原则上每个街区不少于一个，并随着应用的开展逐步放开。 二是规划起降点的飞行路线。综合考虑公众安全、信息安全、飞行安全等 因素条件下，为所有起降点之间规划飞行路线。

课程实用性和针对性。 交叉融合新方向 北航开设 “低空经济与智能 系统”微专业 ， 融合飞行器 设计、 空域管理等课程 ， 培养多学科交叉复合型人才。 课程模块灵活设置 高校根据低空经济产业链条 梳理专业方向 ，优化飞行器 设计、 电子信息工程等课程 模块 ，增强灵活性。 学科专业优化 场景化案例教学 厦门海西职校在农业植保、 电力巡检等课程中引入 真实项目案例 ，提升学生场景理解和问题解决能力。

边疆地区以应 急与基础设施巡检为主。 综上研判,我国的低空经济尚处于初级发展阶段。 在政策方面,国家各部委和地方相继出台法规和行动 计划,但尚未形成统一且标准化的细则,需要地方先行 先试逐步梳理,形成国家层面的成熟做法。 在产业方 面,一是低空空域缺乏相应管理手段,需要引入新机制 实现对大批量、大范围、密集型无人机场景的精准身份 识别及实时监管;二是低空全部类型基础设施完备度 较低

主学习和进化，是亟需攻克的技术难题。未来低空智能将主要聚焦低空基座模型、低空具身 智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数、反无人机、具身智能、定位与建图以及空 度难以兼顾等瓶颈问题。 针对上述问题，本章节系统综述了低空底层视觉领域的研究进展，聚焦于动态环境下的技术 挑战，从任务定义、方法体系、代表性算法创新、数据集构建以及评估框架等多个维度进行 深度梳理与分析。本章节关注对低空底层视觉任务进行分类归纳，深入剖析了超分辨率、多 天气干扰去除、去模糊、去噪、图像修复、压缩、低光增强、多源融合以及质量评估等细分 领域的前沿方法，并详细阐述了其在低空典 作为低空底层视觉的核心任务类型之一，退化恢复类任务致力于逆转成像链路中由设备 局限、环境干扰或传输损耗导致的图像质量衰减。其核心目标在于重建图像中损失的底层物 理结构与细节信息，最大程度地还原场景的真实面貌。本章将系统梳理涵盖超分辨率重建、 低质量图像/视频复原、图像修复、图像/视频压缩以及图像去压缩伪影等关键方向的技术脉 络。这些技术旨在克服低空成像固有的分辨率不足、大气干扰、运动模糊、噪声污染、遮挡 缺失及

低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 资金约 1.8 万亿元。 财政支持：专项债、政府基金有望为低空经济发展增添活力 低空经济等新兴产业基础设施纳入专 项债券用作项目资本金范围 强调政府投资基金定位：加快培育发 展新质生产力 低空经济产业基金 梳理 资料来源： 中国政府网，钛媒体，平安证券研究所 7 省市地区 目标年份 目标低空经济产业规模 ( 亿元 ) 广东省 2026 年 3000 江西省 2026 年 2000( 带动全省经济增长