无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 设备多，系统繁杂，部署时间长 预警监测体系不全面 终端类型标准不同，信息汇聚难 数据离散 人工勘察困难，耗时耗力 一人多职，技术能力参差不齐 缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 可持续监控扑灭后的火情态势，有效发 现高温潜藏火点，联动地面消防力量进 行核查确认、清理，减少余火复燃的情 况发生。 24 小时余火监控 减少余火复燃情况 森林火灾扑灭以后，还可能出现余火复 燃的情况。无人机高效便捷，能够有效 对余火复燃进行监测预警。

消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原 防灭火工作涉及预防、扑救、保障等多个环节和方面，强调多部门协同配 合、一体推进。 《意见》提出，抓好国家综合性消防救援力量建设，加强地方防灭火 专业力量建设，发挥社会扑救力量作用，加强专业人才队伍建设。加快推 进航空力量建设，大幅提升灭火救援的效率。着手筹建航空应急救援总 队，率先建强建好航空应急救援的国家力量。 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积 难有效地应对突发性的火灾，所以一定要高度重视森林防火的信息化建 设。 1）侦查优势 森林火灾一般发生在山林地区，具有地形复杂的特点，而山林地区一 般存在放牧人员，若在林区抽烟则极有可能造成森林火灾。在山林地区发 生火灾后，消防人员难以进入山林搜救人员及控制火灾，不能有效掌握山 “ ” 林的实时情况，因此，施救与抗灾难度极大。森林火灾 爆燃 现象的特征 是突然发生的高强度,高蔓延速度的燃烧。在此过程中，无人机则可以起到

资源复用 各部门重复购置设备，导致资源浪费 引入系列 新技术、 新设备 GISTC 购买无人机 协助工作 衍 生 问 题 基层现状 现行思路 资产管 理 需求 P6 电力巡检 应急消防 烟草行业 智慧水利 二三维 GIS 实时监控 指挥调度 事件管理 飞行成果数据管理 服务管理 数据分析 事件管理 服务请求响应 指南更新发布 任务航线规划 设备管理 智慧城市 MORE 耕地越界，农田硬化巡查，农田两 违巡查 ) 市容环境巡查，公共设施巡查，园林绿化巡 查，道路交通设施巡查，工地施工巡查 应急事件、自然灾害现场侦查，应急测绘， 人员搜救，应急物资投送…… GISTC 消防 市政 应急 P11 数据采集 倾斜摄影三维数据 正射影像 (DOM) 数字线划图 (DLG) 数字高程模型 (DEM) 激 光 Lidar 数据获取 多光谱 / 高光谱数据 服务优势 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备 整视觉 方案内容 4

标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控 5G 公安应用场景（ 5 ） --- 快速消防灭火应用 1. 无人机搭载热成像、可见光一体化摄像机、环境监测传感器等，可执行危险性大的任务 （如毒气和放射线污染区域），可以帮助消防指挥人员快速评估现场的火情、判断遇火 人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配合喊话系统。 20~150m 气体检测器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：海康威视与运城市消防支队合作，用于消防灭火，提升消防灭火效率 5G 公安应用场景（ 6 ） --- 抗洪救灾 1. 救援人员无法近距离施救时，可通过投放呼吸器、救生圈等救援物品实施快速救援，有效 保证相关人员人身安全。 2. 地 物、通联工具、网安信息、情报信息、警综信息、社会面数据、互联网数据等，进行数据多维碰撞挖掘和应用 数据采集 公共安全 共享应用 防汛抗旱 森林防火 大气污染 突发事件 治安防控 矛盾纠纷 应急指挥 应急指挥办 水利部门 消防部门 林业部门 环保部门 公安部门 医疗部门 综治办 智慧视频图像平台资源共享架构图 集中布控 指挥调度中心 应急指挥车 一网展示 可视指挥 智能围堵 移动布控球 单兵 无人机 高空瞭望

25Mbps ， 1s 案例： 成都公安局采用无人机进行集会监控。 3.6 5G 应用场景 5—— 消防灭火 1. 无人机搭载热成像、可见光一体化摄像机、环境监测传感器等，可执行危险性大的任务 （如毒气和放射线污染区域），可以帮助消防指挥人员快速评估现场的火情、判断遇火 人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配合喊话系统。 20~150m 气体检测器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：海康威视与运城市消防支队合作，用于消防灭火视频直播 3.7 5G 应用场景 6—— 抗洪救灾 1. 救援人员无法近距离施救时，可通过投放呼吸器、救生圈等救援物品实施快速救援，有 效保证相关人员人身安全。 2. 地震救援、抗 用 35 公共安全 共享应用 防汛抗旱 森林防火 大气污染 突发事件 治安防控 矛盾纠纷 应急指挥 应急指挥办 水利部门 消防部门 林业部门 环保部门 公安部门 医疗部门 综治办 4.5 视频图像平台 - 资源共享 36 指挥中心 在途专家 现场消防 医疗急救 领导 现场武警 现场交警 移动多媒体、定位、语音对讲、视频、会议、 综合指挥调度系统：接

坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 ，依次用蓝色、橙色和红色表示。 报警信息 ：报警时间、报警级别、报警类型、设备名称、报 警地点、处理状态等等。支持将项目的报警信息按照紧急程 度 ，用不同颜色显示报警信息条 报警管理 报警类型分为消防报警、防盗报警、暖通空调、智能照明、 门禁管理、客流统计、信息发布、停车场管理。 报警类型统计 报警信息统计 报警级别统计 以图文方式定制输出报表 ，报表的格式包括单不限于 Excel 、 PDF 智能混音 • 有线 16 支• 自动增益 • 无线 8 支 • 反馈抑制 双处理器 ，超性能 ， 4096 容量 体验升级 ：签到、投票表决、均衡调节、茶 水服务、广播信息、消防联动、 自动跟踪、 63+1 同声传译 … … 从咪杆、传输、音效每个环节都做到不断创新、细节把控 ，务求会议系统的 音质音效呈现达到完美效果。讯笛会议功能、性能领先同行 ，音效果一流。 会议研讨

局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟 VR 搜救训练），配备氢能无 人机、地面救援机器人等实操设备。 实施"万名飞手计划"，每年培养 5000 名专业应急飞手，其中 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。 3. 风险防控：全链条安全管理体系 技术与 小时内完成全市 1900 平方公里受灾区域三维建模，房屋损毁识别 12 准确率达 92%，较传统人工勘察节约成本超 800 万元。 安徽"三台合一"指挥系统：整合公安 110、应急 12350、消防 119 指 挥平台，开发跨部门数据中台，实现接警到无人机起飞仅需 8 分钟，2023 年洪涝救援中累计缩短决策时间超 200 小时。 国际借鉴 新加坡低空监管沙盒：划定特定区域允许企业测试"无人机+AI"创新应

的专业航空应急队伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 具备多次抛投能力，承载大重量，操作便捷，成功率高。 四、地面系统 图 2.22 地面系统产品图 无人机地面站是无人直升机飞行平台定制开发的地面站系统，主要针对农业质保、 航空物探、电网巡线、森林消防等行业应用。除支持传统串口接入无人机数据链外，还支 持蓝牙接入。 2.3.2.4 小型多旋翼无人机（M30T） 经纬 M30T 飞行器集成 DJI 先进的多冗余飞控系统、六向感知避障系统、高性能多相 无人机监控指挥云平台 工业级无人机监控指挥云平台，主要针对无人机行业应用，在无人机现场作业的同 时，可依托软件系统在指挥中心端实现用户管理、设备管理、任务管理、数据管理、数据 存储、数据应用等功能。主要应用于森林消防、应急救援、公安警用、石油巡检等应用场 景，为客户提供更加便捷的无人机指挥监控体验。 结合本次（客户项目名称）项目，云平台可根据客户拟实施的应急救援指挥整体系统 进行对应子系统/模块的系统拓扑

无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO T P11 AT 违章搭建 河道“四乱” 水体污染 交通流量 裸土覆盖 建筑垃圾 消防通道占用 人群聚集 消防火点 无人航空数字运营一体化体系 飞行资源管理 前端感知能力 AI 融合识别 智能应用场景 图层管理 路线规划 操作台 静态标注 画布管理 动态标注 模型加载

：空中观光新体验 ..................................................................................... 12 4、低空经济+消防 ：应急救援新利器 ..................................................................................... 13 全球各地，为旅游行业打造出沉浸式、多元的娱乐选择，实现持 续增 12 长与繁荣。 4、低空经济+消防：应急救援新利器 低空经济技术是提高消防和应急救援响应效率的有效手段。在面对火灾、 自 然灾害或是其它紧急情况时，无人机能够快速升空进行现场评估，帮助救援 人员 迅速判断情况。无人机提供的高清实时视频可以助于确定火源位置和估算 火势蔓 延趋势，使得消防作业更加精确和高效。在灾难发生后，无人机还能进 行搜救工 作，搜索