能、物联网等 先进技术，实现对电网运行的实时感知、全息互联、自主预警、智能处臵，克 服传统模式下存在的劳动强度大、主观因素多等问题，有助于降低运维人员需 求并提高巡检质量和效率，为输电线路、变电站、配电网提供了崭新的监测运 维手段和安全保障，帮助实现坚强智能电网和电力物联网的深度融合与全面提 升。 近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国 电网智能化程度不 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以测得人 员难以到达的区域，提供最优的输电线路设计方案。并可以提供多种数据成果 包括 DOM、DSM、DEM、DLG 及真三维模型等。 ③ 电力巡检 A.变电站热红外监测： 绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常，红外热像仪能够对电 气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法，列 为状态检修工作的重要组成部分。无论白天还是黑夜，红外热像仪与自动化软

户管理、空域资源管理、空域 及航线规划、飞行计划管理、 电子围栏、飞行安全预警、二 三维交通态势跟踪监视、支持 与第三方平台对接等功能。 深圳市域 可用于机场、 军事管理区、 国界线、发电 厂、变电站、 核电站等重点 区域低空空域 的监管。 重点区域低空监管解决方案基于远程识别技 术进行研发，是国内首次将地面车辆的管理 方法应用于无人驾驶航空器的管理，实现对 无人机的注册登记、保险、年审、报废等全 检，事前预警及时响应，提高 智能化水平，智能化、可视化、 安全化提升，减少经济损失提 升用户体验。 室内电站、管线 走廊、地下隧 道、狭小空间。 激光飞控率先启航，精准巡视流畅巡航， 智能识别降本增效，实现站内站外无人机 自主飞行应用，率先培育室内变电站专用 算法，全国首例解决抗干扰“室内变电站无 人化巡检”。 供给清单 - 32 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介

低空空域信息安全通用要求 04 应用场景管理 05 安全应急管理 1 、 电动航空器非机载传导式充电设备技术规 范 2 、民用无人驾驶航空器用锂电池充电站通用 要求 3 、无人驾驶航空器导航总体要求 11. 城市场景民用中型无人驾驶航空器物流运行通用 要求 12. 空轨地联运通用容器技术要求 8. 垂直起降航空器起降场建设规 一期建设内容有 2 个直径 20 米旋翼类无人机起降场、 1 个直径 30 米旋翼类无人机起 降场 ；用 南侧布置 576 平方米集装箱式的两层综合服务中心和 48 平方米钢结构 雨棚； 2 个室外充电站。建设投资 499.96 万元。 湾 ） 立足低空综合建设运营商的发展定位 ，整合低空经济、智慧交通及民航运 等优势资源 ，围绕“政策标准 - 产业服务 - 测试审定 - 平台运营 - 示范工程

坏，从而保障政府机关和重要科研机构的办公安全、人员安全以及机密信息安全等。 政府科研要地 包括边境线及海关口岸。边境口岸低空安防主要防止无人机进行走私活动、利用无人机进行拍照和非法监测。 边境口岸 包括核电厂、火电厂、水电站、变电站等。能源基地低空安防需防止非法人员利用无人机等破坏、干扰能源基地的正常运行，并有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人 1）网弹发射器 主要应用场景： 军事防御： 边境哨所部署“致盲+毁伤”双重防护系统，可拦截高速无人机，对抗蜂群攻击； 民用防护： 机场净空区：可实现无人机识别、驱离与拦截； 关键基础设施：电网变电站场景中精准清除挂载导电物的穿越机，避免输电线路短路事故。 激光摧毁技术的优点：自动化，可察打一体；没有电磁干扰；反制距离远。 激光摧毁技术的缺点：设备成本高；无人机坠毁可能造成地面伤害。 无人

通常需要无人机长时间飞行，而电池容量有限，可能导致无人机在 执行任务过程中电量不足。为应对这一风险，项目团队应选择高能 量密度的电池，并优化无人机的飞行路径，减少不必要的能量消 耗。同时，可以考虑在火灾现场附近部署充电站，以便无人机在电 量不足时能够迅速充电并返回任务区域。 最后，数据安全与隐私保护也是一个重要的技术风险。无人机 在执行任务过程中会采集大量的图像和视频数据，这些数据可能包 含敏感信息，如人员面部特征或建筑物内部结构。为保护数据安 师费用、场地租赁费用以及设备使用费用，总计约为 15 万元。 基础设施建设主要包括无人机起降场地的建设、充电站的建设 以及数据中心的搭建。无人机起降场地需要平整地面、设置安全围 栏和标识，预计成本为每平方米 500 元，总面积约为 500 平方米， 总成本为 25 万元。充电站的建设包括充电设备的采购和安装，预 计成本为 10 万元。数据中心的搭建需要采购服务器、存储设备和 网络设备，预计成本为 灾区，识别被困人员的位置、评估建筑物的损毁情况以及道路的通 行状况。通过 AI 算法的实时分析，救援队伍可以迅速制定救援方 案，提高救援效率，减少人员伤亡。 此外，无人机 AI 识别技术还可以应用于化工园区、核电站等 高风险场所的安全监测。通过无人机定期巡查，可以及时发现设备 故障、泄漏等安全隐患，并结合 AI 算法进行风险评估，提前采取 预防措施，避免重大事故的发生。 在未来的发展中，无人机 AI 识别技术还可以与物联网（IoT）

“硬”设施包括信息系统和垂直起降场，“软”设施包括程序规范制度框架等。 FAA 划分了详细低空飞行区域，并制定了针对性准入规则。 欧盟积极布局先进空中交通，发布多项战略指南，重点列出起降点、充电站、 4 维修设施以及空中交通管理系统等低空基础设施。欧洲航空安全局（EASA）制定 顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系

主要来源于低空飞行器本身 和地面配套设施，主要体现在以下几个方面：一是低空飞行器自身的能耗，如飞行过程中， 由于空气阻力和重力作用，需要消耗大量电能；二是低空飞行器在地面充电和维修过程中， 充电站和维修站的能源消耗；三是低空飞行器物流网络中，地面配送站、调度中心等设施 的能源消耗；四是通信链路的能耗，随着对低空飞行器数据链要求越来越高，低空飞行器 通信链路导致的能源消耗占比越来越大；五是低空网络架构导致的资源损耗，在 而降低低空飞行器飞行过程中的能源消耗；优化低空飞行器设计可以降低低空飞行器在飞 行过程中的空气阻力，从而降低能源消耗。 （2）可再生能源利用 低空飞行器可以充分利用可再生能源，如太阳能、风能等，来降低能源消耗。在低空 飞行器充电站和地面配套设施中，可以安装太阳能电池板、风力发电机等设备，将可再生 能源转化为电能，为低空飞行器提供能源。 （3）智能调度技术 低空飞行器可以通过智能调度技术来降低能源消耗。通过优化飞行路径、合理分配任

2027 年将达到 452 亿元。电力巡检是无人机重要应用场景之一， 2023 年 中国电力巡检无人机行业市场规模为 68.31 亿元。 应用领域 巡检内容描述 优势 电力巡检 检查高压输电线路和变电站，识别线路 上的异物或损坏 高效、安全，减少人工风险，覆盖难 以到达的区域 石油和天然气管道巡检 监测管道的完整性，检查泄漏或腐蚀， 评估管道周围的环境影响 快速覆盖长距离管道，及时发现问题，

实时更新空域限制信息，并与当地航空管理部门保持密切沟通。以 下是一些常见的空域限制措施：  机场周边空域：无人机不得在机场周边 5 公里范围内飞行，除 非获得特别许可。  军事禁区：无人机不得进入军事禁区或敏感区域，如核电站、 政府机构等。  人口密集区：无人机不得在人口密集的城市中心区域飞行，除 非获得特别许可并采取额外安全措施。  自然保护区：无人机不得在国家公园、自然保护区等生态敏感 区域飞行，以避免干扰野生动物和破坏环境。 络）设备，以确保数据的安全性和可访问性。 o 存储设备的成本预计在人民币 50,000 元至 100,000 元之 间，具体取决于存储容量和性能需求。 5. 其他辅助设备： o 其他辅助设备包括无人机充电站、备用电池、数据传输 设备、监控设备等。这些设备虽然不直接参与图像处 理，但对项目的顺利进行至关重要。 o 其他辅助设备的成本预计在人民币 30,000 元至 50,000 元之间，具体取决于设备类型和数量。 区域，无人机配送将成为一种高效且经济的解决方案。未来，随着 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无人机可以用于风电场、太阳能电站和输电线路 的巡检。通过 AI 图像识别技术，无人机能够自动检测设备故障或 异常情况，如风力发电机叶片损伤、太阳能板积尘或输电线路断裂 等。这种自动化的巡检方式不仅提高了效率，还降低了人工巡检的

Matrice 4 系列配备广角、中长焦、长焦三颗可见 光相机。中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜 任更广泛的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦 相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。 还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。 长焦前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中， ④多合一负载相得益彰 M4TD 配备广角、中长焦、长焦三颗可见光相机。 中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜任更广泛 的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外 的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦相机像素 高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。长焦 前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中，维持 搭配避障雷达，毫米级避障，结合环扫激光雷达， 实现 15m/s 速度，12 毫米导线级避障。配合机身腹部内置 的毫米波雷达，实现全向感知避障，在夜晚完全无光得环境 避障雷达仍然能保证作业安全，变电站等复杂环境，实现精 细避障及自动丝滑绕行。 自然资源 xxx 项目建设方案 125 自然资源 xxx 项目建设方案 图65 搭载避障雷达 3.中继站 D-RTK3 D-RTK 3 多功能基站既可作为基准站同时帮助多