年，我国特高压工程累计线路长度提升至 2020 年的 35868 公里，特高压 跨区跨省输送电量达 20764.13 亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长 及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 年，国家电网首次提出以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发 展的坚强电网为基础，构建以信息化、数字化、自动化、互动化为特征的“坚 强智能电网”。后续相关发展规划及鼓励性政策陆续出台，智能电网建设自 2010 年的“十二五”规划以来持续被纳入国家五年规划纲要。2019 年，国网发 布《泛在电力物联网建设大纲》，确立发展目标为打造“三型”（枢纽型、平台 型、共享型）+“两网（坚强智能电网、泛在电力物联网）”、世界一流的能源 ）”、世界一流的能源 互联网企业。2020 年 1 月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步

人机起降。  …… 美团无人机为顾客投送餐食 陇南 腾飞 低空经济发展现实案例 收益分析 成熟应用  目前，全国有超过 440 条无人机航线，把货 物运输至天南海北。  国家电网已经全面实现输电线无人机巡检。  “ 空中稽查”、“空中巡逻”、“空中交警”等公共 管理事务，已经国内多地常态化执勤。  甘肃张掖等地开发空中观光，为旅游业注入 新的亮点。  在新疆等粮食产区，已经普遍实现无人机喷 在新疆等粮食产区，已经普遍实现无人机喷 洒农药，可节约农药使用量 20-40% ；而且 利用“无人机 + 感应器 + 大数据”，能够勾勒 出全方位的农业地图，帮助提高农业生产效 率。  …… 国家电网无人机巡检线路 陇南 腾飞 陇南低空项目社会和经济效益分析 收益分析 陇南地处秦巴山区，受交通制约，经济发展缓慢，可借助低空交通，缩小与经济发达地区的差距，实 现弯道超车。建设通用机场具

根据每期AOPA考试公布人数个人统计）； 1 北方天途 1247 2 广东能飞 1112 3 杭州中汇 826 4 山东电力 572 5 深圳华越 493 6 全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 282 14 天空联盟 263 15 深圳科卫泰

逐步开始探索对无人 机作业的规范化管理。各行业领域的主管单位分别根据自身应用情况逐步 制定无人机行业应用作业规范。如无人机应用普及程度相对较高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 机巡技术标准体系，覆盖无人机平台、任务载荷、测控通信、数据处理、 数据管理与应用等标准规范。在海洋领域，国家海洋局已开始起草

战训练提高应对突发情况的能力。 跨学科知识融合 无人机系统涉及航空、 机械、 电子、 通信、 导航、 控制、 计算机等多个领域 ，需培 养具备综合能力的技术复合型人才。 场景化技能匹配 电力巡检飞手需懂电网拓扑知识 ，农业喷 洒飞手需掌握作物特性 ，根据不同生长阶 段调整喷洒参数 ，实现精准作业。 技术复合型人才 济宁某学校建成无人机应急救 援虚拟仿真实训中心 ，集成森 林火灾救援等 30

， 具备多次抛投能力，承载大重量，操作便捷，成功率高。 四、地面系统 图 2.22 地面系统产品图 无人机地面站是无人直升机飞行平台定制开发的地面站系统，主要针对农业质保、 航空物探、电网巡线、森林消防等行业应用。除支持传统串口接入无人机数据链外，还支 持蓝牙接入。 2.3.2.4 小型多旋翼无人机（M30T） 经纬 M30T 飞行器集成 DJI 先进的多冗余飞控系统、六向感知避障系统、高性能多相

1）网弹发射器 主要应用场景： 军事防御： 边境哨所部署“致盲+毁伤”双重防护系统，可拦截高速无人机，对抗蜂群攻击； 民用防护： 机场净空区：可实现无人机识别、驱离与拦截； 关键基础设施：电网变电站场景中精准清除挂载导电物的穿越机，避免输电线路短路事故。 激光摧毁技术的优点：自动化，可察打一体；没有电磁干扰；反制距离远。 激光摧毁技术的缺点：设备成本高；无人机坠毁可能造成地面伤害。