天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长 场景进行三维重建，恢复目标区域三维场景，为石油、天然气管道智能化管理提供技术支撑。 管线场景三维重建  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler

MACH4-5G 网联四旋翼无人机等 警用执法领域以及管道、电力、地质勘探等商业领域 中航智 TD550 共轴无人直升机等大型无人 直升机、 TA-Q12 多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW 系列无人机、 PH-25 等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 TYPHOON H PLUS 等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检 大疆创新 DJI Mavic 、 DJ I Air 、 DJ I Mini 、 Phantom 、 lnspire 等 公共安全、测绘、电力、石油和天然气 科卫泰 KWT 系列无人机等 警用安防、工业应用、应急救援 司马航模 X26A 无人机、 TG1001 无人机等 民用消费领域 星逻智能 UltraHive 系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 中国电力巡检无人机行业市场规模为 68.31 亿元。 应用领域 巡检内容描述 优势 电力巡检 检查高压输电线路和变电站，识别线路 上的异物或损坏 高效、安全，减少人工风险，覆盖难 以到达的区域 石油和天然气管道巡检 监测管道的完整性，检查泄漏或腐蚀， 评估管道周围的环境影响 快速覆盖长距离管道，及时发现问题， 减少环境和经济损失 铁路和公路巡检 检查轨道和路基的稳定性，监测交通流 量和道路状况

工业级无人机监控指挥云平台，主要针对无人机行业应用，在无人机现场作业的同 时，可依托软件系统在指挥中心端实现用户管理、设备管理、任务管理、数据管理、数据 存储、数据应用等功能。主要应用于森林消防、应急救援、公安警用、石油巡检等应用场 景，为客户提供更加便捷的无人机指挥监控体验。 结合本次（客户项目名称）项目，云平台可根据客户拟实施的应急救援指挥整体系统 进行对应子系统/模块的系统拓扑架构，以及拟进行服务的无人机分布信息设计。同时，可 4）应用层 云平台的应用层主要完成数据的管理和数据的处理，并将这些数据与各行业应用的结 合。 物联网应用是用户直接使用的各种应用，种类非常多。云平台应用包括很多企业和行 业应用，如森林防火、石油监控应用、管道巡检等。 2.4.2 可视化中心 1）BI 可视化：根据需求，配置不同模板、不同图表、不同字段、不同字典、不同颜 28 色，实现大屏个性化配置；支持 50+模板、5 类选择卡、28+图表选择，且支持定制开发。

实现了无人机集群的集 中调度、 高效执行、 智能融 合、 安全可控。 航线绘制 虚拟座舱 数字基座 机巢管理 媒体管理 水环境监测 建筑安全 植被病害 地质灾害 通道设施 石油泄漏 屋顶破损 松树线虫病 山体滑坡 占用消防通道 违规垂钓 房屋倒塌 刺槐林枯木 雪崩灾害 盲道损伤 河面垃圾 夜间施工 落叶松健康 泥石流 井盖缺失 水域不洁 工程车辆 农田洪涝 地面坍塌

车辆违停 绿藻爆发 渣土车 路灯亮灭 森林火灾 遛狗栓绳 违法垂钓 道路泥沙 烟火检测 翻阅围栏 山体滑坡 反无人机 房屋倒塌 井盖状态 工地扬尘 塔头损坏 河面垃圾 石油泄漏 横杆腐蚀 垃圾检测 交通拥堵 鸟类检测 箱门关闭 人员检测 路面抛洒 路面塌陷 消防通道 电塔鸟窝 气球挂线 管道泄漏 铁轨人员 候鸟计数 野生动物 垃圾满溢 盲道破损

时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应多场景需要 高精度气体传感器 国控点数据对比 100 小时同期对比 工业园区监测 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。

行拍照和非法监测。 边境口岸 包括核电厂、火电厂、水电站、变电站等。能源基地低空安防需防止非法人员利用无人机等破坏、干扰能源基地的正常运行，并有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人机等入侵，预防火灾事故等，有效预防机密信息窃取 等行为。 石化基地 主要包括大型体育场、集会广场等。大型活动场馆低空安防主要指重大活

在伊拉克战争中，“捕食者”无人机完成摧毁伊拉克的 ZSU234 自行高射炮的任务， 以及击毙武装分子的任务。 2010 年至 2020 年 美国 2019 年，也门胡塞武装组织动用无人机袭击了沙特的两处石油设施，直接影响沙 特阿拉伯近一半原油产量。 2020 年，美国击杀伊朗负责中东军事行动的“重要人物”苏莱曼尼，实现了无人机 精确斩首行动。 2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超

应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 无人机机 巡公共服 务平台 平台通过统一管理资源、整合 各种公共服务能力，优化数据 流动和共享，为电力、石油化 工、水利、公安消防、环境监 测等无人机应用提供便捷、高 效、一站式的数字化解决方 案，从而提升整体机巡的智能 化和数字化水平。 四川全域 可为电力、石 油化工、水利、 公安消防、环

.......................................................................... 89 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷.................................................................89 2.6.2 铅酸电池（Pb）............. 机与真飞机有着很大的不同。通常无人机功重比都能轻松的达到 1，而真飞机的功重比大都在 0.3 至 0.6 之间，唯有高性能战斗机才能接近或超过 1。 2.6 电源系统 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷 这种能量源的优势在于高质量比能[Wh/kg]和容积比能的结合[Wh/l]。与 Li-Po 电池相比，汽油的质 量密度是其 48 倍，而容积密度是其 13X 倍。此外，内燃机坚固、小巧、重量轻，具有良好的耗油率。