天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长 场景进行三维重建，恢复目标区域三维场景，为石油、天然气管道智能化管理提供技术支撑。 管线场景三维重建  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler

工业级无人机监控指挥云平台，主要针对无人机行业应用，在无人机现场作业的同 时，可依托软件系统在指挥中心端实现用户管理、设备管理、任务管理、数据管理、数据 存储、数据应用等功能。主要应用于森林消防、应急救援、公安警用、石油巡检等应用场 景，为客户提供更加便捷的无人机指挥监控体验。 结合本次（客户项目名称）项目，云平台可根据客户拟实施的应急救援指挥整体系统 进行对应子系统/模块的系统拓扑架构，以及拟进行服务的无人机分布信息设计。同时，可 4）应用层 云平台的应用层主要完成数据的管理和数据的处理，并将这些数据与各行业应用的结 合。 物联网应用是用户直接使用的各种应用，种类非常多。云平台应用包括很多企业和行 业应用，如森林防火、石油监控应用、管道巡检等。 2.4.2 可视化中心 1）BI 可视化：根据需求，配置不同模板、不同图表、不同字段、不同字典、不同颜 28 色，实现大屏个性化配置；支持 50+模板、5 类选择卡、28+图表选择，且支持定制开发。

时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应多场景需要 高精度气体传感器 国控点数据对比 100 小时同期对比 工业园区监测 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。

行拍照和非法监测。 边境口岸 包括核电厂、火电厂、水电站、变电站等。能源基地低空安防需防止非法人员利用无人机等破坏、干扰能源基地的正常运行，并有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人机等入侵，预防火灾事故等，有效预防机密信息窃取 等行为。 石化基地 主要包括大型体育场、集会广场等。大型活动场馆低空安防主要指重大活

在伊拉克战争中，“捕食者”无人机完成摧毁伊拉克的 ZSU234 自行高射炮的任务， 以及击毙武装分子的任务。 2010 年至 2020 年 美国 2019 年，也门胡塞武装组织动用无人机袭击了沙特的两处石油设施，直接影响沙 特阿拉伯近一半原油产量。 2020 年，美国击杀伊朗负责中东军事行动的“重要人物”苏莱曼尼，实现了无人机 精确斩首行动。 2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超

.......................................................................... 89 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷.................................................................89 2.6.2 铅酸电池（Pb）............. 机与真飞机有着很大的不同。通常无人机功重比都能轻松的达到 1，而真飞机的功重比大都在 0.3 至 0.6 之间，唯有高性能战斗机才能接近或超过 1。 2.6 电源系统 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷 这种能量源的优势在于高质量比能[Wh/kg]和容积比能的结合[Wh/l]。与 Li-Po 电池相比，汽油的质 量密度是其 48 倍，而容积密度是其 13X 倍。此外，内燃机坚固、小巧、重量轻，具有良好的耗油率。

AI 识别技术还可以应用于能源行业的巡检与维 护。例如，在风力发电场中，无人机可以自动识别风机叶片的裂 纹、腐蚀等缺陷，并通过 AI 算法评估其风险等级，从而制定针对 性的维护计划。类似地，在石油管道巡检中，无人机可以通过图像 识别技术检测管道的腐蚀、泄漏等问题，显著降低人工巡检的成本 与风险。  智慧农业：作物生长监测、病虫害识别、土壤分析  城市管理：交通监控、违章建筑检测、应急响应