低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防 护等关键技术。 针对低空全域飞行技术,重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 的 混合组网方案。 针对运行管理技术,重点突破低空通、 导、监一体化的无人机交通管理系统和高效低空空域

开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 器设计、生产、进口、飞行和维修等活动的规范化管 理。建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、 信息安全、飞行安全的违法违规行为。 3. 标准体系 3.1. 标准体系建设必要性与目标 低空智能网联体系涉及云、网、端多层级，涵盖各种丰富的业务场景，随着 无人机、eVTOL、相关基础设施和各类管控服务平台等要素在网联化、智能化方 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全 有序、健康、繁荣的方向迈进。 3.3. 标准体系建设建议 3.3.1. 标准体系框架 网络与数据安全标准体系的设计基于低空智能网联体系的参考架构进行考 虑，覆盖“云”、“网”、“端”、“场景”等层级：“云”即包括安全运营与监测方面；“网” 主要涉及通信安全；“端”重点以微、轻、小型无人机为主，包括无人机整机网络 安全（无人机设备制造与准入）、无人机分系统安全、基础设施安全。将数据安 全作为独立的

2030~ 特征 ：多元化应用场景、商业化 省级层面低空通道建立 层级 部门 政策 国家 中共中央 国务院 《国家综合立体交通网规划纲要》 国务院 2024 年“两会”政府工作报告 四部门 《通用航空装备创新应用实施方案》 省市 安徽省 《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 2024—2027 年）及若干措施》 1000 个起降平台 +1000 条航线 +300 万架次”发展目标 ，形成规模效应。 2023 年深圳市低空经济发展十大工 作 三、深圳低空智能融合基础设施建设 建设深圳低空基础设施“ 四张网”，其中智能融合低空系统（ SILAS ）作为深圳市低空经 济发展中的核心—低空“大脑”，负责统筹、协调、 分配、管理低空活动 空 间内 的 理设施 和 时空资源 ，支撑、管理、服务各类有人和无人低空飞行活动。 空设施网 深圳积极构建层次分明、 结构合理的低空起降服务体系。打造由载客运输、 物流运输、 社区配送、 公 共治理服务等组成的低空起降 络。 2025 年目标建成 1000 个以上低空飞行器起降平台 ，直升机和 eVTOL 载 客 运 领 域 240 个 ， 流运 领域 169 个，社区配送 251 个 ， 共 治理领域 360 个。 大铲湾低空经济产业园启动区起降点 燕罗基地建设示意图

驾驶航空器飞行管理暂行条例》 正式施行，无人机产业进入规 范 化发展新阶段，各项配套政 策、 规章规范也正逐步落地， 低空经 济迎来新的“政策风口”。 中共中央国务院印发《国家综合立体 交通网规划纲要》提出，发展交通运 输平台经济、枢纽经济、通道经济、 低空经济。“低空经济”概念首次被 写入国家规划。 国务院中央军委《关于深 化我国低空空域管理改革 的意见》 , 低空空域原则 施建设、通导监基础设施 ② 低空航空器制造 飞行器整机生产、配套载荷生 产、航空材料、核心设备及配 套 ( 飞控、导航系统 ) ③ 低空飞行保障运营服务 航空检修、租赁、培训、 空管系统建设 高讯数据服务网—低空经济和数字经济融合实例 GISTC P19 全国无人机遥感数据目录信息服务平台 ① 数据汇聚展示平台 配套研制了无人机遥感数据编目软件，提供 了元数据编目、数据整理、数据共享、数据 及 应 用 农业植保、国土监测、电力巡 检、低空物流、低空旅游 ④ 数据交易平 台 数据上架、分发 低空 经济 生态 数字 经济 生态 ③ 数据确权、定价平 台 高讯数据服务网，从标准到应用落地 · 国家对地观测科学数据中心无人机遥感数据资源 分 中心对外服务支撑平台，技术上和国家对地观 测科 学数据中心； · 建立了统一规范的海量无人机高分辨数据目录管

沙漠专用抗沙尘无人机 、长航 时固定翼救援飞机 、沙漠救援直升机， 配套红外热成像仪 、应急供水供电设备 。。典型案例： 塔克拉玛干沙漠越野探 险人员失联搜救 、古尔班通古特沙漠高温缺水人员救助 、戈 壁地区地质勘探人员应急转移。。运营模式：与沙漠探险机 构、地质勘探单位建立联动预警机制， 提前报备行程路线； 救援 “ 时采用 空中定位 + 物资空投 + 人员转运 ”模式，无人 机持续跟踪目标， 、维修等配套设施； 推进跨境低空起降设施建 设 ，实现与中亚国家基础设施互联互通 。（ 二） 构建飞行 服务保障体系：升级低空飞行服务中心，完善通信导航、气象 监测、飞行情报等服务功能； 建设全域覆盖的低空通信网 络， 采用 5G + 卫星通信技术， 确保偏远地区信号稳定； 建立气象预 警机制， 针对新疆沙尘 、暴雪等极端天气， 提供精准气象 预报服务 。（三） 建设智慧调度平台 ：搭建新疆低空经济

能力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台 支持。 傲势无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集， 并实时将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防 尘场景提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一 体化”立体场景解决方案，满足 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX e 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 环保通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  傲势无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成

成熟阶段 光环曲线之：成熟期 成长阶段 光环曲线之：复苏期 GISTC 图例 P15 低空空域数字孪生平台 GISTC P16 智能服务共享引擎 配套运行设备 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 空中冲突解除规则 间隔规则与标准 航线使用规则 自主飞行规则 空中交通服务标准 安全评估标准 GISTC 通过 GIS 已建 成 通过 GIS 可建 成 服务网 数字化管服系统 建设基础设施层 低空基础设施框架 四张网 通信设施 导航设施 监视设施 气象设施 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施 空中交通 硬件 + 软件

网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft System,UAS),第三代合作伙伴计 划(3rd Generation Partnership Project,3GPP) R18 中的 5G 核心网引入了新网元 UAS 网络功能(UAS Network Function,UAS NF) 与无人机服务系统(UAV Supplier System,USS)对接 [4]。 其中 UAS NF 支持无人机业务 功能的 UAS 网元,基于网络能力开放功能( Network Exposure Function,NEF)实现支持,向 USS 暴露业务接 口,包括无人机鉴权、追踪、远程认证等。 USS 和 USS/ 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 (Active Antenna Unit,AAU)设备,基于现网原有配置, 进行少量对空调整优化,使用天线旁瓣兼顾覆盖低空。 该方案基于现网少量优化,部署快速、成本低,但覆盖 能力较低,尤其是由于低空网络同步信号和物理广播

具有欺骗、劫持等多样化手段，低空飞行物可能受到干扰与欺骗，如利用卫星导航欺骗、通信 链路劫持等技术，可导致低空无人机失控或被操控；三是低空反制技术滞后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 远程识别技术 13 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 广播式Remote ID一般通过蓝牙、Wi-Fi等无线方式广播发送无人机运行识别信息；网络式Remote ID可以通过蜂窝网 络（4G/5G）、地面有线网络、卫星网络等其中之一来传输无人机运行识别信息。典型Remote ID地面站监视设备的产品形 态如图3.9所示，其性能指标如表3.5所示。 Remote ID技术的

、巫山红叶 、米亚罗红叶 、若尔盖草原等 观景胜地。 . 核心线路： 九寨沟 - 黄龙秋季摄影低空航线 （90 分钟） 、巫山 - 奉节 - 云阳三峡红叶低空航线（120 分钟）、米 亚罗 - 毕棚沟低空摄影航线 （60 分钟） 、若尔盖草原 - 红原草原秋季低空航线 （70 分钟） 。 . 特色服务：配备摄影专用低空飞行器，提供稳定的拍摄平台； 邀请知名摄影师带队， 开展摄影讲座