在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 配。 4. 支持系统： o 气象监测系统：为飞行安全提供气象信息支持。 o 航空情报服务：提供各类飞行资料和航行计划信息。 综合上述要素，现有的空中交通管制系统在基本架构上已经相 当成熟，但在应对日益增加的航班量和复杂的航空环境方面仍面临 诸多挑战。例如，传统的雷达覆盖范围有限，面临盲区的问题；人 工 2. 数据分析：利用人工智能算法进行实时数据分析，预测潜在风 险，提供预警。 3. 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4. 反馈系统：实现飞行器与空中交通管理系统之间的信息反馈快 速循环，以确保航行计划及变更信息及时传达。 在实际操作中，系统需要通过定期的模拟测试和实际飞行场景 的验证，确保其能够在多种复杂情况下保持实时性。此外，系统应

球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统

...............169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍...................... ................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170 这种模式可以纠正操控人员犯下的错误，保证无人机在飞行包线内行进。不过在起飞和降落时，该模 式就会存在局限性，因为自动驾驶仪不能和手动驾驶一样反应灵敏。 3.2 自动航行模式 3.2.1 自动航行模式介绍 无人机行业的专业人士对自动航行模式最感兴趣，因为可以用这种模式预先为飞行编程。 预编程飞行就是让无人机达到一个或一系列中继点（Way Point，简写为 WP）：这些中继点的位置 由地理坐标

low-altitude management and service system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude physical facilities

发展。 三、低空经济展望 与探索低空经济技术发展与 迭代 02 03 01 三、低空经济展望 与探索城市低空飞行服务与 管控平台 电子围栏划设管理 飞行计划服务 无人机飞行合规管理 航行情报服务 飞行监控 基础信息管理 特点： 水系优先的混合拓扑低空航线规划 可应用于低空交通发展前期和中期， 制定航线规划， 基于已有路网拓扑、水系拓扑数据， 自 动生成航线， 并可进一步结合

消费者和管理者等）之间提供的数据服务。 低空基础设施主要涵盖起降场、通导监、空管及数据服务三大类 资料来源： 深圳市市场监督管理局、深圳市交通运输局《深圳市低空经济标准体系建设指南 1.0 》 ，中国电科《低空航行系统： 拥抱低空经济 安全智慧飞行》 ， 平安证券研究所 13 4◆ 低空信息基础设施组成 低 空 管 及 数 据 服 务 余个 城 市重点场景启动 5G- A 业务，助力 低空经 济、工业制 造等领 域发展 5G-A 通感一体提供低空数据传输新方案，三大运营商积极布局 资料来源： 中国电科《低空航行系统：拥抱低空经济 安全智慧飞行》 ，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（ 2024 ） 》 ，上海市通信管理局， 人民邮电报，中国电子报， 平安证券研究所

组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 保管民用无人驾驶航空器飞行活动数据记录，确 保记录不会遭到破坏、篡改和盗窃。  飞行动态数据记录应当至少保存 12 个月，飞行 活动申请数据记录应当至少保存 15 个月。 表

限制、空中交通流量等信息； 3. 气象数据：实时和预报的天气状况，包括风速、气象现象、能 见度等； 4. 空中交通数据：其他飞行器动态信息，包括其他无人机和有人 驾驶飞机的位置信息； 5. 安全通告信息：各种关于航行安全的通告、警告和建议，确保 飞行时遵循最新的安全规定。 为保证空域数据的有效性和可靠性，建议建立完善的数据管理 机制，定期更新、审核和维护所有数据源，并通过数据融合技术整 合来自不同来源的 在实际应用中，航空器监控系统可以通过以下几个关键功能实 现其监控目标： 1. 实时定位：利用 GPS 和地面基站的定位信息，实时跟踪每架 航空器的位置，确保对低空空域使用情况的准确把握。 2. 飞行轨迹分析：收集航行数据后，可以对航空器的飞行轨迹进 行分析，识别出飞行规律和异常飞行行为。这种分析有助于预 测潜在的安全隐患，如违规飞行、飞行误入禁区等。 3. 状态监测：监控航空器的电池电量、引擎状态、设备故障等关

建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 式服务，有效盘活了空域资源。这一阶段的重点从“放开”转向“服务”，认识到仅有空域 开放是不够的，必须有配套的服务体系才能让飞行器“飞得好、飞得安全”。 2.1.3 第三阶段（2018

飞行器）提供了关键支持。 通信技术确保飞行器与地面控制中心之间的实时数据传输，实现高效的空中交通调度；导航 技术提供精确的飞行路径规划和控制，避免空域冲突；监视系统实时跟踪飞行器的动态，确 保航行安全；气象技术则为飞行器提供实时气象信息，帮助其规避恶劣天气，保障飞行安全。 2、物流运输：在物流领域，低空通信、导航和监视技术为无人机配送和低空物流运输 提供了高效解决方案。通信技术保障了物