(self-configuration)、自修复 (self-healing)、自优化 (self-optimization). 数字孪生 (digital twin, DT) 技 术 [9] 可以通过构建物理实体的虚拟模型, 并与物理世界进行实时数据交互, 实现对系统的模拟、监测 与优化. 利用数字孪生技术构建自主管控体系, 可以支持网络变化的精准感知和动态可控的资源高效 调度 [10]. 作为服务低空经济领域的关键网络基础 目前低空智联网的管控还缺乏系统化的架构支撑. 因此, 针对低空智联网网络管 控需求, 本文结合数字孪生技术和自智网络理念, 提出了数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构, 以 实现更加智能、高效的实时网络管控. 其核心思想是, 通过在虚拟空间构建与物理网络环境对应的数 字孪生体, 实时采集与映射低空智联网的网络拓扑、资源状态、业务需求、环境信息等; 借助大模型、 分布式 AI 等新型技术实现对网络的智能感知、预测与自适应管控; 并支持故障快速自愈 基于数字孪生的 UAV 网络管理框架. Xie 等利用 3D 毫米波雷达成像捕捉 UAV 射频特征. 在此基础 上, 采用三维射线跟踪方法实现了 UAV 的信道建模, 反映了射频域数字孪生匹配. 然后基于虚拟模型 进行仿真, 可以为 UAV 提供最佳路线规划, 实现对物理无人机网络的智能操作和管理. Guo 等 [32] 为 了优化高密度、高流量场景下的通信表现, 构建了一个 UAV 辅助的移动网络, 同时提出了一种基于在

总体建设目标 旨在实现精准可视化管理 ，通过三维虚拟模型还原低空园区场景并实时监测设备状态 ；提升运营效率 ，模拟优化生产流程与资源调度 ； 增强安全保障 ，实时预警风险并优化应急预案 ；推动创新发展 ，为低空产业创新提供平台支持并促进企业合作 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，实时、可视化掌握园区 各系统运行状态 ，结合大数据与 AI 技术 ，为低空园区的运营提供决策分析依据 安防态势 通过虚拟现实技术 ，将汤景 3D 模型转化为沉浸式的虚拟场 景。在这个虚拟场景中 ，人们可以仿佛置身于低空园区之中 ， 自由地行走、观察和探索。 • 利用数字孪生平台构建低空园区的三维虚拟模型 ，包括建筑物、道路、绿化等。 • 数字孪生平台支持实现三维立体呈现与 3D 漫游功能 ：实现三维模型中的机电设备数据的打通 ，都会进行精确的测量和建模 ，确保每一个细节都能完 美呈现。 能够生动地展现低空园区的动态魅力。深入了解园区的特点 和需求 ，制定详细的动画脚本 三维立体可视化 场景 3D 模型构建 场景 3D 动画制作 虚拟现实场景构建 低空园区 • 对低空园区内的各类设施进行数字化管理 ，包括设施的位置、状态、维护记录等。通过数字孪生平台可以实时监测设施的运 · ·

养具备综合能力的技术复合型人才。 场景化技能匹配 电力巡检飞手需懂电网拓扑知识 ，农业喷 洒飞手需掌握作物特性 ，根据不同生长阶 段调整喷洒参数 ，实现精准作业。 技术复合型人才 济宁某学校建成无人机应急救 援虚拟仿真实训中心 ，集成森 林火灾救援等 30 余个模块 ， 联 动 40 台 CAAC 认证设备进行 闭 环训练。 应急救援任务中面临通信中断、 设备故障等问题 ，从业者需迅 速定位问题并提出改进方案 北方天途航空与北京交通运 输 职 业 学 院 共 建 六 大 功 能 模 块实训基地 ，覆盖模拟飞行、 组装调试、 商业项目实习等 环节。 虚实结合训练 济宁某学校建有国内首个无 人机应急救援虚拟仿真实训 中心 ，通过模拟推演与实机 操作相结合的方式提升学生 实战能力。 数据驱动复盘 结合龙翼航空大数据中心接 入 2000 余架飞行器数据， 分析航线规划、 救援路径优 化案例 ，提升学生学习成效。 01 04 02 03 学生分组完成无人机研发项目， 从需求分析到整机调试全程参 与 ，提升团队协作与问题解决 能力。 济宁某学校采用森林火灾救援 项目开展教学 ，学生通过虚拟 推演、 实机演练掌握应急响应 流程。 以项目最终成果作为考核依据， 注重学生实际解决问题的能力 而非单纯知识记忆。 项目任务以小组形式完成 ，成 员分工协作 ，锻炼学生沟通与 协同能力。

UAV-123 现实空间推理 基于多源信息构建物理度量， 在真实环境中进行空间推理。 2024.10 AirCopBench Spatial Sky 仿真感知推理 虚拟城市中对物体属性 ， 空间关系进行推理判断。 2025.03 2025.05 以 Spatial Sky 为代表的低空“感知 - 推理 - 决策”一体化数 据 CityEQA 现实推理决策 对话历史 任务能力提升 动作指令输出 虚拟场景预测 少量真实数据、 任务反 馈 动作指令生成： Action = F (wt (E(x), o(gps, imu))) 策略函数 感知编码 世界模型进化： wt+ 1 = U(wt, Dreal, Dvirtual, Feedbacktask) 更新算法 真实、 虚拟数据 任务反馈 maximize

4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 虚拟现实、云端机器人 低功耗大连接场景：海量物联网连接场景 低时延高可靠场景：车联网连接场景 相比于 4G 的“修路”， 5G 则是“造城”，打造跨行业融合生态 通信产业 工业制造 智能车联 增强 / 虚拟现实 物联网 5G 与各种新技术结合产生创新应用场景 3 大核心业务场景 智能创新应用 核心业务场景分类 超强 连接 超炫 内容 智能 应用 mMTC 海量物联网 eMBB 增强移动宽带 uRLLC 低时延高可靠服务 超高清视频 虚拟 / 增强现实 人工智能及自动化 触觉互联网 毫米波 超海量物联网

连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 虚拟现实、云端机器人 低功耗大连接场景：海量物联网 低时延高可靠场景：车联网 相比于 4G 的“修路”， 5G 则是“造城”，打造跨行业融合生态 通信产业 工业制造 智能车联 增强 / 虚拟现实 物联网 12 2.4 什么是 5G ： 5G 与各种新技术结合将产生创新应用 3 大业务场景 超强 连接 超炫 内容 智能 应用 mMTC 海量物联网 eMBB 增强移动宽带 uRLLC 低时延高可靠服务 超高清视频 虚拟 / 增强现实 人工智能及自动化 触觉互联网 毫米波 超海量物联网

规划适合此类飞行器的起降场地、充电设施与管理系统，推动城市空 中交通（UAM）商业化运营。 10.2 元宇宙与低空经济融合 利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、数字孪生等元宇宙技术，构 建虚拟低空交通环境，用于飞行模拟训练、航线规划设计、基础设施 虚拟运维等。同时，开发元宇宙低空旅游、低空赛事等新场景，拓展 低空经济应用边界。 10.3 绿色低碳发展 研发电动、氢能等新能源低空飞行器，配套建设绿色能源补给设施，

tware Defined Networking， SDN）/网络功能虚拟化（Network Function Virtualization，NFV）等技术，实现智能优化 和管理，从而保障低空通信的持续高性能与高可靠性。 在资源分配方面，网络切片技术依托多维度资源隔离与场景化适配能力，将无线、传 输和核心网等物理及虚拟资源进行划分，构建多个端到端逻辑切片，针对高清视频、应急 指令、协同作 通信、卫星通信链路等异构接入方式纳入集中管理。SDN 通过将低 空智联网的控制平面和数据平面分离，实时调整切片的带宽和优先级分配，根据任务与网 络状态动态优化资源利用。NFV 则以虚拟化方式部署 SBA 功能，实现网络功能虚拟化，二 者结合可显著提升网络功能部署的灵活性和网络的自适应能力，支撑了多接入资源的高效 共享与利用。低空智联网通过引入网络切片、服务化网络架构、SDN 和 NFV 等技术，实现 模型实现目标特征提取与分类等下游任务，提升低空监测 的准确性和可靠性。 （3）数字孪生技术 利用数字孪生可模拟低空空域、低空飞行器、通信环境等对象的虚拟场景，通过整合 地理信息、飞行轨迹、气象条件、链路状态等多源实时数据，驱动孪生模型动态更新运行 态势。在虚拟空域中，可对通信链路调整策略、空域资源调度方案和飞行路径规划进行仿 真演练，从而选择最优规划方案和网络优化方案，提升频谱利用率与通信质量。

治理效果归档 事件区域统计 热点区域频次图 外部接口 事件负责部门选择 事件紧急程度研判 工单业务流转系统 G 红外摄像头 高精度避障 航线规划执行 5G 通信模块 远程虚拟座舱 喊话器调用 AI 事件感知系 统 应急事件预案 相关部门通报 运营人员介入 派单 退回 办结 应急事件 日常事件 无人机集群一网统飞 业务事件处理一网统筹 打造“空中交通 + 云上平台”的 一体化协同体系。 • 作为连通平台与无人机的桥 梁 ， 实现了无人机集群的集 中调度、 高效执行、 智能融 合、 安全可控。 航线绘制 虚拟座舱 数字基座 机巢管理 媒体管理 水环境监测 建筑安全 植被病害 地质灾害 通道设施 石油泄漏 屋顶破损 松树线虫病 山体滑坡 占用消防通道 违规垂钓 房屋倒塌 刺槐林枯木 雪崩灾害 盲道损伤

而 D 独立航空娱乐公司由于市场刚起步，客户忠诚度相对较 低。 综合以上分析，我们可以总结出几条关键竞争策略：  差异化服务：针对竞争者的弱点，提供更加个性化的飞行体验 和教育课程，例如通过虚拟现实技术提升飞行训练的沉浸感。  竞争价格策略：设置价格灵活的课程套餐，通过组合销售来吸 引不同层次的客户。  品牌建设与市场推广：注重品牌宣传和客户体验，通过社交媒 体和线下活动提升品牌知名度，以不同于竞争者的方式与消费 名参与者访问我们 的营地与基地。此外，我们还将与旅游机构、学校及企业进行深度 合作，开发定制化的飞行体验及研学活动。 最后，在技术创新与服务提升方面，我们计划在中期内逐步引 入新的技术手段，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术， 提升飞行训练与研学体验的质量。此外，我们将在一年内推出一款 功能完善的在线平台，提供学员报名、课程查询、飞行进度跟踪以 及信息反馈等一站式服务。 为便 航拍、农业监测 精准农业、环境监测 航天 器 SpaceX Falcon 9 商业航天、货物运输 卫星发射、空间科学研究 其次，为了增强展示效果，建议在区域内配置互动展示设备， 如虚拟现实(VR)体验和增强现实(AR)技术，让参观者可以身临其境 地感受到飞行的乐趣。同时，可以设置模拟驾驶舱，允许参观者体 验飞行器的操作，提高参与感和趣味性。 展示区还应考虑到教育功能，定期举办航空知识讲座和航模制