�����0���� 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构 统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 效和非标目标检测困难等关键问题,提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型,并详细 阐述了包括时空动态分析与轨迹建模、微动特征分析等关键技术在内的综合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 003 0 引言 低空经济作为全球新兴产业,正推动无人机等低 空飞行

低空经济行业产教融合 与人才培养体系构建 时间： 2025 年 6 月 13 日 王明军教授 主讲 PART 01 人才需求特征与紧迫性 研发设计类 飞行器设计岗位需要掌握空气动力学、 材 料力学等专业知识 ，城市空中交通 （ UAM ） 领域需研发电动垂直起降飞行 器（ eVTOL ） ，推动低空技术革新。 运营管理类 物流调度人员根据飞行器性能安排配送路线和时间， 空域管 理等 课程 ，系统提升学生多学科知识储备。 实战项目驱动 中国民用航空飞行学院毕业生需具备无人 机调试、 系统交互问题诊断能力 ，通过实 战训练提高应对突发情况的能力。 跨学科知识融合 无人机系统涉及航空、 机械、 电子、 通信、 导航、 控制、 计算机等多个领域 ，需培 养具备综合能力的技术复合型人才。 场景化技能匹配 电力巡检飞手需懂电网拓扑知识 ，农业喷 洒飞手需掌握作物特性 “苏州低空经济产业学院” ，联合多方主 体共建 ，打造多层次人才培养平台。 体系适配难题 高校重理论轻实践 ，职业培训侧重单一技能 ，缺乏系统思维。 需 深化产教融合 ，构建符合低空经济特点的人才培养体系。 人才缺口现状 PART 02 产教融合创新模式 认证考培一体 规划占地 15000 平方米的 无 人机执照考试点 ，集 “培训 + 考试 + 场景试飞”于一体， 支持全机型、 全等级考核认

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 08 15 21 04 05 06 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01

美国 欧洲 中国 规模发展期 应用商业期 特征 ：军民 空域协同试点、 特征 ：流配送、城市治理等低 闭 构建、持续运营带动上下游 有人机和无人机融合飞行 一、低空经济正从飞行试验期向应用商业期迈进，城市空中交通规模将达百万人次 伴随无人驾驶航空器及其配套设施、技术的逐步成熟 ，低空经济正在从简单隔离飞行 、 小范围飞行的 试验期， 向城市级规模化商业应用期迈进 行安全等管理需求 业务流程分散 ，仍有数据壁垒 ，军 民 多头管理，无法满足多视角、全周期的行业管理 需求 对 、 象 、 碰 撞 、 隐 私 等问题尚未解决，无法满足大规模、高密度、高复杂、融合飞 行 基础设施总量不足 ，标准化滞后 ，共享、共用、共管、共控程度不高 ，重复建设隐患 大 5 产业发展 应用场景和飞行规模有限 ，产业发展缺乏整体解决路径 ，无法满足商业闭 发展趋势与痛点 2. 深圳低空经济建设思 路 3. 解决方案与产品体系 CONTENTS 目录 深圳市低空经济发展工作领导小组 组 长：陶永欣 副组长：代金涛 成员 ：市委政研室、市委军民融合办、市 发展改革委、市科技创新委、市工业和信 息化局、市 安局、市交通运 局 、 市国 资委、 粤港澳大湾区数字经济研究院（合 计 9 个单位） 印发产业创新发展实施方案，组建市低空经济发展工作领导小组。

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。

场景适配 模型 流水工厂 配套 落地 数据 百城共建 通过数据、模型、场景的三维融合展示 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 百城空域的数据算法基石 ，让低空经济 " 看得见 " 、 " 管得 好 " 。 后期算法的效率和 准确度显著提升 场景 150% 觉感 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 · 三 · 低空协同感知脑 混合专家动态融合 数据支撑 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 双向动态提示学习 复原融合一体化学习 多模态协同感知面临低空感知场景高动态、模态主导难选择、现实低质量数据退化类型复杂的 挑战难点。 实现复杂环境下无人机多模态动态协同感知 ac(top k(sio cn·wi o car)) 模型动态学习模态 - 场景的关联信息 ， 实现场景样本自适应的多模态动态融合 创新：提出局部到全局的混合专家多模态动态模型构建“模态 - 场景”动态感知关联 (ICCV 2023) 在多模态非固定关联范式中动态地相互融合主导 - 辅助模态信息 双向 Adapter 结构简单、高效（仅添加 0.32M 可学习参数） ，以通用的方式将互补特征从一种模态转移到另一种模态。

米）的空域范围内，以无人 机、电动垂直起降航空器（eVTOL）等航空器为载体，通过载人、载货及各类作业活动， 深度融合并赋能物流、农业、交通、旅游、城市管理、应急救援等多个领域的新型经济形态。 人工智能通过赋予低空飞行器“智慧大脑”，正成为驱动低空经济高质量发展的核心引擎。 它通过多源传感器融合与智能算法，显著提升了飞行器在复杂环境下的感知、决策与控制能 力，例如实现精准目标识别、动态空域调度以及多机协同作业，从而将低空系统从传统的“消 ...................................................................................51 1.3.2 多源图像/视频融合................................................................................................... .....................................................................................445 8.3.2 多传感器融合与状态估计..............................................................................................

导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 智能化、集成化与全球化方向演进，依托人工智能、边缘计算及空天地一体化网络，推动低 空经济与智慧城市深度融合，并通过国际合作与标准统一，构建安全、开放、可持续的低空 空域管理的不同场景中， 如无人机交通管理（Unmanned Aircraft Traffic Management System, UTM）、低空物流、灾 害应急等，通信、导航、监测及气象技术的融合应用至关重要。通过白皮书的发布，技术开 发者和决策者将能够更好地理解这些技术的现状与未来趋势，从而推动新型设备和系统解决 方案的研发，进一步提升低空空域管理的效率。 此外，统一标准的制定还将 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite

无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 空经济基础设施。完善的低空基础设施是低空经济发展的关键，其具有战略性、 先导性及融合化、智能化特征，是新质生产力的典型代表。当前市场需求增长与 依赖技术 创新与跨界融合，多技术广泛应用并催生新技术，提升基础设施智能化水平；前 景广阔，受国家与地方重视，是资本市场热点，承载发展新质生产力等重要使命， 市场需求不断扩大，新兴应用领域市场前景广阔。 发展趋势：低空基础设施向智能化升级，智能空管系统与智能机场提升效率 与安全性；向多样性发展，需更多通用机场与多元起降点，优化完善空中交通管 理系统；向多维度技术融合发展，构建以低空智联网为代表的运营支持体系和以 为代表的运营支持体系和以 垂直起降为特征的基础设施体系，推动数据共享与协同管理，未来将实现深度一 体化融合，信息基础设施整合，与城市、交通基础设施融合。同时，当前基础设 施建设与标准制定仍需完善，是低空经济规模化发展的重要节点。 2.4.3 产业技术发展现状 早期低空飞行依赖目视导航与有限的通信，基础设施建设相对简陋。二战期 间低空飞行在军事领域广泛应用，推动相关技术初步发展；战后通用航空兴起，

面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态, 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 联网设备的支持. Azari 等 [12] 回顾了 NTN 与 5G 通信网络融合发展的过程, 探讨了 NTN 在 6G 网络 发展中的关键作用, 包括 NTN 特征、重要用例、架构、现有挑战和可能的解决方案. Xiao 等 [13] 全面 调研了面向 6G 的 SAGIN 研究现状, 包括系统架构、网络特性、通信、计算及其融合技术. Xiao 等认 为, 由于地面、空中、空间平台计算能力的快速发展, 和缓存策略等多个方面的时效性解决方案, 以 保障在 5G NTN 中及时提供信息, 使得依赖实时数据交换的各种应用和服务能够成功部署和运行. 低空智联网所支持的应用场景, 如广域物联网、通信与感知融合和应急通信等, 也得到了研究人 员的关注和分析. Vaezi 等 [16] 讨论了如何在非地面网络背景下为物联网应用提供服务, 根据 5G 及未 来网络的主要关键性能指标, 研究了能够实现当前和未来物联网网络的能效、可靠性、低延迟与可扩