�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力 赋能各类低空应用创新场景。 低空智能网联体系将塑造“自由飞、智能用、精细管”的低空经济规模化发展新格局。 关键词:低空经济;低空智能网联体系;关键能力 中图分类号:F424. 3 文献标志码:A 引用格式:刘牧洲,肖海浪,周晶,等 . 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展[J]. 信息通信技术 与政策, 2024,50(11):23-27 建设进度,形成有力支撑;三是现有无人机系统多采用 点对点通信,“数据孤岛” 问题凸显,需要关键技术突 破来实现“随心飞”和“智能用”。 在市场方面,应用尚 处于小规模试点阶段,需要加快突破监管、应用智能等 方面瓶颈,形成规模化发展。 基于此,以智能化、网联化为核心,渗透低空经济 全部产业环节,打造低空产业全程全网连接底座、面向 监管的感知底座和低空智能应用的算力底座,即打造 这 3

2021-2023 年民用无人 机 占低空经济比例为 22.4% 、 23.5% 、 23.2% 。 图： 中国民用无人机市场规模与低空经济产业规模 / 亿元 民用无人机产业规模 低空经济 产业规模 5059.5 3780.7 2911.8 民用无人机为低空经济主力，近年产业规模占比约 23% 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 2021 资料来源：头豹研究院， 国联民生证券研究所 1174.3 652.1 889.5 预计无人机 2030 年市场规模超 6800 亿元，工业无人机发展曲线更为陡峭 ◥ 根据头豹研究院，预测 2024 年中国民用无人机市场规模约 1510.5 亿元，预计 2030 年市场规模超 6800 亿元，其中工业无人机 在政策 及人工智能等技术推动下市场份额有望持续提升。 34.9% 45.6% 8% 68.6% 100.0 % 90.0 % 80.0 % 70.0 % 60.0 % 50.0 % 40.0 % 30.0 % 20.0 % 10.0 % 图：中国无人机市场规模预测趋势图 / 亿 元 图：消费级、工业级无人机比例变化 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 U-Space 强调市场化服务和美国 UTM .. 2 1.2 核心矛盾：释放经济潜力与保障绝对安全的平衡博弈 ....................................................... 3 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 .............................................................. 4 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 战略价值：低空经济作为国家级战略新兴产业，是“新质生产力”的典 型代表，其核心内涵体现在技术革命、生产要素创新配置及产业深度转 型升级三个层面。它不仅自身拥有广阔前景，预计在 2030 年达到 2 万 亿元市场规模，更与商业航天、智慧城市、数字经济等领域存在高度战 略协同，是构筑未来国家竞争新优势的关键一环。 ⚫ 核心矛盾：产业发展的核心博弈在于平衡产业界“放得开”的经济诉求 与管理层“管得住”的安

一、低空经济是新质生产力的代表，已成为全球大国竞逐焦点 低空经济已成为美国、欧洲、 日本、中国等大国竞相角逐的新兴产业赛道。研究表明 2050 年全球低 空 经济市场规模将达到 9 万亿美元 ，其中我国约占 23% 的份额 ，是引领全球低空经济的重要领导者。 2023 年 我国低空经济规模超 5000 亿元，无人驾驶航空器销量占据了全球约 70% 的市场份额。 参考资料：摩根士丹利《 eVTOL/ 城市空中交通 TAM 2020-2050 年全球低空经济总量格局 变化 全球低空经济市场规模 美国 欧洲 中国 规模发展期 应用商业期 特征 ：军民 空域协同试点、 特征 ：流配送、城市治理等低 闭 构建、持续运营带动上下游 有人机和无人机融合飞行 一、低空经济正从飞行试验期向应用商业期迈进，城市空中交通规模将达百万人次 伴随无人驾驶航空器及其配套设施、技术的逐步成熟 ，低空经济正在从简单隔离飞行 、 小范围飞行的 试验期， 向城市级规模化商业应用期迈进 ，城市空中交通日出行规模将有望达百万人次 。 2023 年国 内注 册无人机 126.7 万架， 同比增长 32.2% ，其中深圳载货无人机飞行量达 61 万架次 ，位居全球第 一。 空场景模式建立 积聚发展 飞行试验期 空域改革期

后勤保障 作战打击 舰载任务 高原运输 智能物流配送体系搭建 X 军智能配送课题 日常物资保障和战时应急 根据 Frost&Sullivan 数据显示， 2023 年，全球 城市空中物流交通市场规模预计达 460 亿美元。 核心指标要求 预期容量 察打型 300~400kg ，速度＞ 300Km/h 300~350 高原型 起飞高度＞ 5000m 250~300 舰载型 抗风 8 级，续航 无大型飞行器经验，不考虑军品业务 亿航峰飞等民企 载人多旋翼 /VTOL 起步早，融资方便 国外上市，大型飞行器经验欠缺 11 院，北航，南航等 已开展双倾转研究 传统技术路径，难度大，可靠性差 1 大型主机所主要精力在市场规模更大的传统市场，暂忽视 VTOL 市场，积累较少； 2 国内领先民企型号研制经验欠缺，选择方案非最优；有外资背景，不符合军品要求 . （四）潜在对手分析 Technical Solution （五）谱系拓展 最大飞行速度 560km/h 最大航程 2000km 最大航时 9h 可选起降方式 VTOL ， STOL 南昌航空大学贾杰教授团队产品指标 五、全球发展概况 全球市场规模： 2024 年全球低空经济行业市场规模达 2.32 万亿元，未来五年复合增速预计将达到 11.51% 。 区域发展 北美 北美市场占比超过 40% ，是低空经济的重要区 域。美国是全球低空经济的关键参与者，尤其在

党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 低空智能感知体系深化赋能经济转型 重大需求 低空经济产业已成为国家战略支柱产业 ，雄安先行先试标 杆 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 《关于支持低空经济产业发展的若干措施》 VisDrone 竞 赛 全球包括卡耐基梅隆大学等 在内的 2000+ 参赛队伍 5000+ 篇论文使用并引用 > 关键平台： 建立了复杂环境协同感知数据平台 （ TPAMI 2022 ） 构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平 台 VisDrone ，覆盖单机和多机协同感知任务。 国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 DroneCrowd-TJU 建立了复杂环境协同感知数据平 台 反无人机微小目标检测数据集（ ECCV 2024 ） 平台优势 智能化升级 ，效率倍增长 通过 AI 技术赋能 ， 实现城市巡检从传统人工模式向 智能化、 标准化、 规模化的跨越式升级 前期 前期数据、场景、模型 上耗费时间显著降低 70% 50% 40% 数据收集时间 场景适配时间 模型训练时间 算法部署效率 模型赋能

..................................................................................5 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用....................................................................................7 3.3 载作业业务流：垂直领域的深度应用 企业需结合区域资源禀赋选择差异化赛道，并通过“技术-场景-资本”三角模型实现可 持续发展。 一、企业自建低空经济装备园区发展概况与战略价值 低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正从概念走向规模化落地。在国家战 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 2 略引领下，企业自建低空经济装备园区成为抢占这一新兴赛道的重要载体。与政府主 导的产业园不同，企业自建园区 特色鲜明的发展路径。 成渝地区：以无人机物流和应急救援为特色，预计 2025 年低空经济规模达千亿 级。成都充分利用作为国家低空空域管理改革试点城市的政策优势，在低空旅游、农 林植保等领域开展了大量创新实践。 成都聚焦工业无人机优势领域，集聚了 9 家无人机整机制造企业和 110 家上下游 企业，工业无人机的产业规模、上市企业数量均位居全国前三，产品实现从 10 千克到 吨级全覆盖，基本形成了"研发+制造+运营+服务"的完整产业链。

关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 安防巡检 现有巡检市场缺口巨大 安防巡检应用市场规模超过 500 亿 元 水情监测 2021 年河南遭遇特大暴雨 低空智能深化赋能经济转型 低空经济产业已成为国家新兴支柱产业 ， 市场需求呈 现井喷式增长 a 模型 2 能 群体协同规划冲突 群体感知不一致 协同 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 统计机器学习长期关注数据规模、 结构及分布与模型 泛化间规律 前提假设和静态度量失效 经验规律重构新范式导向 数据样本量稀缺 需严格约束模型复杂度 根据数据结构选择模型 维度问题影响模型选择 归纳总结” 发现幂律 参数主导 大模型时代技术迭代也对训练数据的样本规模与质量提出更高标准 2025 年 “ 具身数据受限” 2023 年至今 多源协同感知 数据集 UAVDT VisDrone 2016 年及以前 小规模 检测与追踪数据集 01 2017 年至 2020 年 大规模密集数据与 通用检测数据集 03 VTUAV 2020 年至 2023

不同细分领域对低空经济规模的增 长做 出了不同贡献。例如，物流配送领域发 展较为成熟，业务量不断增加， 成为低 空经济规模增长的重要支撑；而 城市空 中交通领域虽然目前规模相对较小，但 具有巨大的发展潜力。 总体规模增长 2024 年我国低空经济规模已突破 5000 亿 元，年均增速保持在 25% 以上。 2025 年预 计将达 8500 亿元，第一季度，低空经济 规模已达 3800 亿元，呈现出快速增长 亿元，呈现出快速增长 的 态势。 发展现状与规模 应用场景及细分领域发展态势 物流配送场景 物流配送是低空经济的重要应用场景之一， 目前已取得了显著进展。顺丰旗下丰翼科技 截至 2024 年 10 月，已累计在全国开通 500 余条 低空物流航线，运输近 520 万件货物；美团无 人机截至 2024 年底开通 53 条航线，累计配送 订单超 45 万单。该领域面临超视距导航技术 强化与国家有关部门的协同，理顺行业 内部职责分工，推动形 成建设合力。例 如，民航部门与交通、 公安等部门加强 合作，共同解决低空飞 行管理中的问题。 ##### 制定总体规划 面向未来千万级乃至更大规模无人机和 有人机融合飞行需求，制定实施国家低 空飞行服务保障体系建设 总体规划。明 确建设目标、任务和步骤，为体系建设 提供宏观指导。 ##### 加强部门协同 建设方向 强化顶 层设计

用航空和低空经济 ，为产业发展锚定方向。2025 年， “低空经 济 ”首次以战略性新兴产业集群身份纳入 “ ” 十五五 规划建议， 万亿级产业蓝海加速形成。中国民航局预测，2025 年我国低空 经济市场规模将达 1.5 万亿元，2035 年有望突破 3.5 万亿 元， 成为推动经济结构转型升级的重要力量。 在国家战略的宏伟蓝图中 ，新疆维吾尔自治区凭借得天独 厚的发展禀赋， 成为低空经济落地生根的优选试验场 年）》 《低 空飞行服务保障体系建设规划（2025-2035）》等政策相继发 布， 昌吉国家高新区 、乌鲁木齐米东区等产业载体出台专项 扶持政策， 形成上下联动的政策格局。 （二） 基础设施初具规模 全疆现有 27 个民用运输机场 、79 个通航起降点， 数量居 全国前列；低空飞行服务保障体系已覆盖阿勒泰 、哈密 、 克拉玛依 、巴州 、塔城 、和田 、伊犁七大区域， “ 形成 区 提升新疆在区域经济合作中 的枢纽地位。 （三） 新疆高质量发展新增长极 推动低空经济与文化旅游、物流运输、交通治理、应急救援、 农业能源等产业深度融合， 催生新业态 、新模式， 培育形 成万亿级产业规模， 为新疆经济社会高质量发展注入新动 能。 （四） 边疆治理现代化赋能平台 通过低空经济提升边境管控 、生态保护 、应急处突等治理 能力， “ 构建 空地一体化 ”安防体系 ，保障民生福祉，