像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的 标注数据进行模型训练，并不断调整模型参数以提高识别精度。为 此，项目将建立一个大规模的图像数据库，涵盖各种地形和气候条 件下的图像样本。同时，项目还将开发一套自动标注工具，减少人 工标注的工作量，提高数据处理的效率。 时的图像分析服 务，推动无人机技术的智能化升级。 1.1.1 无人机技术的发展 无人机技术自 20 世纪初诞生以来，经历了从军事用途到民用 领域的广泛扩展。早期的无人机主要用于军事侦察和靶机训练，随 着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 深度学习算法，AI 能够自动识别图像中的目标物体、地形特征以及 异常情况，极大地提升了图像处理的效率和准确性。 在农业领域，AI 图像识别技术能够自动识别作物种类、生长状 态以及病虫害情况。例如，通过训练卷积神经网络（CNN）模型， 系统可以准确识别小麦、玉米等作物的生长阶段，并实时监测病虫 害的分布情况。这不仅减少了人工巡检的工作量，还为精准农业提 供了数据支持。根据实际应用数据，AI 图像识别技术在作物分类任

甚至 行为异常，严重影响低空飞行器的运行安全。因此，保障数据安全，确保数据的 质量和可靠性，已成为提升人工智能技术安全性的重要任务。 首先，数据隐私保护是确保人工智能系统安全的关键措施之一。在训练数据 的采集、存储、使用、处理、传输及删除等环节中，必须严格遵守相关法律法规， 保障用户的控制权、知情权和选择权。通过采用联邦学习和同态加密等隐私保护 技术，人工智能系统可以在不损害个人隐私的前提下对加密数据进行处理，从而 术引入对抗样本、差异性样本和扰动样本，可以有效提高多模型的鲁棒性，降低 数据被投毒的风险。 2.模型安全技术 为保障人工智能应用的安全，除了数据本身的防护之外，还可以从人工智能 模型本身入手，采取模型结构改造和模型训练改造方式进行内生安全加固。 模型结构改造模块通过修改模型的内部结构，得到不同的网络模型并实现集 成模型具有更好的内生安全效应。其中可以使用的方法包括但不限于：①内生安 全网络结构优化技术，通过 来使得不同模型对产生对数据特征的差异化反 馈。 训练改造可以根据任务目标的需求选择不同的训练方法，以达到对目标模型 的改造目的。针对于训练的优化已经被证实是一种可以增强模型安全性的有效策 略。通过调整模型在训练过程中的方式和策略，使得模型发生差异最终得到不同 的异构模型。使用不同的训练方法来获得具有足够差异性的模型，以提高整个系 统的鲁棒性和抗攻击能力，其中使用的技术包括但是不限于：①正则化训练技术， 该技术通过添

2 . 创新技术 & 业务 & 商业模式，推进国家制订的“公共 & 半公共数据要素 X” 行动计划 融合多种技术 应用多个领域 面向多个部门 2023 年度全国无人驾驶航空器操控员 新锐训练机构 湖南中图通无人机技术有限责任公司 中 国 些 2 二 背 3 . 以数商服务优势为支撑：覆盖全流程及产业链的完善服务能力 实现技术资源联动 提质、控本、增效 数据价值最大化 以“共享”为核心理念 系统驾驶员训练机构”培训资格，多旋翼无人机视距内驾驶员、 超 视距驾驶员等培训资质。 学校成立以来，不遗余力的帮助学生创业、就业，我校优秀毕业生已在电力、燃气、水利、测绘、消防、 农业、公安、联防等众多行业崭露头角，他们以优良的品格、开阔的职业视野、过硬的专业技能，深受用人单 位青睐。 目前，学校提供大疆 F450 教练机 30 台， S1000 训练机 6 台， 6 轴训练机 12 台，凤凰飞行模拟训练 台，凤凰飞行模拟训练 器 75 台， 训练电脑 45 台，同时满足 150 人学习、训练，全力构建“设备过硬、师资优异、体系健全”的现 代化无人机特 色培训机构。 GISTC P19 业务流程 飞行服务 构建服务预约、综合调度、统一下发、集中管理为一体 的无人机指挥调度机制 方案内容 7. 服务运营体系 GISTC “ 数据要素 X” 无人机服务运营中心 “ 数据要素 X”

，AI 识别的图像学习功能 主要需通过云平台的模型训练，网站端模型添加实现。 3.3.2 AI 物体识别与异物场景模型建立 无人机直播巡检平台可以对云平台所学习的 AI 模型进行管理、定制。在云平台依次进 行目标模型创建、模型训练/标记、模型校验、模型发布，识别目标为 car 时，可以对图像 汽车部分进行画框、标记分类，完成模型的训练等。 3.3.3 实时物体识别/异场景识别并输出告警 实时物体识别/异场景识别并输出告警 基于直播基础上打造 AI 物体识别功能，对包括基站、人、车、楼、道路等已经训练好 的 10 个种类的其中 3 个物体进行组合识别，设置识别阀值。 当所选物体的识别度同时达到超越了识别阀值，服务后台发送一条识别推送消息， app 接收后屏幕上提示推送内容弹框，并保存到本地。 推送内容包括：框住物体的识别图像，坐标，识别内容，时间。推送内容根据预填的 飞机号进行归纳分类。 异物场景识别告警，在

BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 培训现状分析 一、机构分析 1、截止2018年12月31日，共337家无人机驾驶员训练机构经中国AOPA审定合格取得过培训资质，其 中暂停运行或注销53家，目前共284家无人机驾驶员训练机构具备培训资质。预计未来增速会明显， 2020年会增加到500家 2、截止2018年12月，全国参加考试的培训机构数量为225家 省市

动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 可同时获得民航 局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟 VR 搜救训练），配备氢能无 人机、地面救援机器人等实操设备。 实施"万名飞手计划"，每年培养 5000 名专业应急飞手，其中 30%定 向输送至消防、林业等应急一线岗位。 3. 风险防控：全链条安全管理体系

交通枢红 例，与其他交通 物联数据 设施模型 低空空域要素数字化 大型停机场 · 加大版垂直停机站，集合其他运输 方式 航线数据 入 空域数据 GISTC 按空间释放 事训练 民航空地 高度： 0-4200 米 三维 GIS 分析赋能航线生 成 GISTC P12 二 维 地 图 P13 云服务器 P21 行业应用级能力 应用接入与开发 据 采集 程调试 星罗 复亚 平 台 ZT30 数据 出 仿真推演使能引擎 多人在线样本的深度学习分析能力，兼容多种深度学习网络。 模型训练 无人机智能解译样本集 样本管理系统 构建多时相、多尺度等多区域适应的飞行器智能解译样本集 飞行要素模拟样本集

年代初才获得了真正的应用。当时无人机主 要作为靶机使用。（靶机是一种作为射击训练目标的军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者 是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹， 为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。） 无人机逐步拓展军事用途。二战以后，美国使无人机从训练扩展到了实际作战中，并不 断在战场上崭露头角；以色列在中东战场成功应用无人机完成军事任务，让世界对无人机战 战需求，无人机的战场角色逐渐 丰富。 表3： 根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类 类别 功能 代表机型 机型特征 靶机 射击训练目标和战场战术诱饵 米格-15М 新型对空武器的检验标准，战训的假想目标满足，包括 高空高速飞行、小目标特性、低研制和产生成本等 侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集 “鬼眼” 美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。根据英国国际战略研究所《The Military Balance 2023》报告披露，美军装备无人机超过 1000 架，其中陆军装备 416 架、空军教练与 训练部装备 237 架，空军装备 114 架、海军陆战队装备 100 架。 美军无人机以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。1）按重量维度统计， 无人机可分为重型（大于 600kg）、中型

幅度、相 位、频谱和极化等目标特征信息，通过多维空间变换来估算目标的大小、形状等参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别 函数，在分类器中进行识别判决。为了提升目标识别效果，在5G-A通感基站中，还会引入AI技术，对不同场景不同类型的目 标信号特征和运动特征进行数据收集、模型训练和学习，并将训练好的模型和参数用于实际场景和系统中，从而实现对目标 类型的准确识别。 5G-A通感基站 传统雷达

70% 的市场份额。 无人机应用场景 - 军用 空中侦察 便于携带、快速反应、隐蔽 性强，提供空中视野 察打一体 远程控制、精准定位、目标 识别，可进行集群控制 多功能靶机 多形态模拟，多种训练模式， 加强空中打击能力 空中作战 携带多种载荷，执行各类空 中侦察打击任务 无人机应用场景 - 民用 森林消防 应急救援 环境监测 能源巡检 公共安全 地理信息 无人机跨国采购的现状