自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 2、在铁路线路遭受地震、泥石流等不可抗力破坏的情形下，采取无人机系统进行铁路应 急业务，有利于铁路相关部门及时掌握铁路实时信息； 3、有利于定期对线路及周边情况进行定点巡检，及时掌握铁路运行情况，确保铁路运行 Pix4Dmapper 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检 铁路运营的安全性，直接关乎着国家的经济利益和公民的人身安全问题。因此，对于铁 路线路的日常巡检工作的效率、精确度、安全性等要求更高。鉴于铁路线路的复杂性和巡检 的安全性考虑，目前无人机在铁路线路的巡检工作应用很少。随着随着无人机技术的不断完 善、不断成熟，再加上无人机在进行巡检任务时的低成本、高效率等特点，无人机在线路巡 检方面应用会日益增多，也会发挥其独有的优势。 在铁路安全日常巡检任务中，可以利用多旋翼无人机飞行平台搭载高清数字图传系统， 实时将监测画面回传至地面控制中心，获取实时高分辨率线路状态数据及媒体视频数据，也 可以通过搭载热红外成像系统，实现夜间铁路线路的巡查工作，从而实现铁路线路 24 小时安 全巡检。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路安全日常巡检

演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 本报告的核心判断是：“十五五”的成败取决于三大关键变量——规则统一的速度、区域协同的 深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 高效协同机制，旨在有效降低 制度性交易成本。 战略路线图与政 策工具箱构建 内在逻辑与核心 瓶颈解构 投入产出模型与 实施策略剖析 1 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ................

管理成本 产业创新 发展前景 低空经济产业链价值分析 设备市造 运营服务 应用场罩 价值评估 造成本 研发成本 常销成本 技术路线 商业模式 低空经济产业链价值分析 中游价值 运营效率 下游价值 应用规模 01 02 管理水平 合作案例 服务品质 使用效果 产业规模 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 空域动态监测 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 文化主题飞行 串联历史文化遗址、传统村落等节点，开发“古建俯瞰线” 或 “民俗风情线” , 结合空中讲解增强体验感。 季节性动态调整 声控制、环保性能等要求，确保飞行器符合安全运 营条件。 建立低空飞行驾驶员培训与考核体系，要求驾驶员 取得相应执照，并定期进行复训和体检，确保操作 规范性。 实施低空飞行活动的预先申报制度，要求运营方提 交飞行路线、高度、时间等详细信息，便于监管部 门实时监控和协调。 明确低空空域的使用权限和范围，划分禁飞区、限 制区和自由飞行区，确保不同飞行活动互不干扰， 同时保障公共安全。 驾驶员资质管理

飞行器设计岗位需要掌握空气动力学、 材 料力学等专业知识 ，城市空中交通 （ UAM ） 领域需研发电动垂直起降飞行 器（ eVTOL ） ，推动低空技术革新。 运营管理类 物流调度人员根据飞行器性能安排配送路线和时间， 空域资源管理人员科学分配空域避免飞行冲突 ，要 求具备行业知识和协调能力。 监管服务类 适航认证人员熟悉飞行器设计制造标准并严格审查， 安全监督人员实时监控飞行活动 ，保障低空经济的 应急救援任务中面临通信中断、 设备故障等问题 ，从业者需迅 速定位问题并提出改进方案 ， 依赖项目历练提升应变能力。 顺丰科技 “丰知”物流决策大模 型为学生提供真实场景下的决 策优化训练 ，提升其物流路线 规划与实际问题处理能力。 学生在顺丰科技参与物流调度 决策优化 ，结合订单信息、 飞 行器性能和空域数据 ，提升在 真实生产环境中的实践能力。 实践与创新能力要求 高校实训强化 场景复杂多变 “教与学、 理论实践、 校产对接”三位一体模式 ， 通过物流调度、 需求预测等真实任务强化学生实战应用 能力。 “ 五金”教学体 系 PART 03 政策支持与机制创新 民航局《智慧民航建设路线图》 提出建立 5G 、 北斗等地面设 备标准体系 ， 为低空经济基础 设施建设和人才布局指明方向。 国家设立专项基金支持低空经 济科研与人才培养项目 ，鼓励 院校与企业联合申报产学研课

在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆 协同完成投送任务，有望成为常态化的解决方案。 上述这些组成部分必须协同设计。网络体系的选择将直接影响路线 规划方式，进而决定使用的配送方式。成功的低空经济系统将这些要 素与城市基础设施、土地利用模式，以及社区需求有机对接。实现系 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合，为城市提供了发展路线图。 FD1a：街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道，减少地面配送的交通压力。通 过将物流活动转移到低空域，城市可重新分配空间，保障行人与非机 动车通行，从而提升道路安全性、缓解交通拥堵，并促进可持续发展。

霞等自然景观的最佳观赏时段与位 置，为景区定制 " 气象 + 旅游 " 增 值服务方案，提升游客满意度和复 游率。 应急避险系统 集成气象雷达与 AI 算法，当观光区 域出现突发天气时，自动触发避险 路线导航与紧急降落预案，并通过 声光设备提醒驾驶员与乘客。 应急救援支持 灾区气象建模 利用卫星、无人机等多源数据快速 构建灾区三维气象模型，精准预测 救援黄金 72 小时内的天气变化， 为直升机起降、物资空投等行动提 参数，优化系留气球或无人机中继 平台的高度与位置，确保极端天气 下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制 " 低空气象一张图 " 系统，实时监控禁飞区内的微气象变化， 预警可能影响安保无人机、电子围栏工作的异常天气。 空中禁区管控

以西山景区—七星景区—南溪山景区—穿山景区等 4 个 AAAA 级景区为核心 ，在核心景区设立起降点 ，开展低空 飞行体验 ，对接桂林市城区等高净值客源 ，打造 桂林市特 色低空文旅路线，打通桂林市区 15 分钟低空旅游路线。 桂林市到 2035 年，要完成每一个县市区，乡镇村都有一个直升机起降点的宏伟目标，恭城县的通用 机场需要先行一步，并尽快建立起来与通用机场配套的直升机垂直起降点，先以桂林市各个重点旅游 个重点旅游 区为试点，以此为中心，并为服务山区农，林，果产业及政府应急管理公共服务，逐步向桂林市各县 市区辐射，形成“以点连线，以线成面”的稳打稳扎的具有桂林市特色的低空经济文旅为先路线，为全 区低空经济发展探讨新的发展模式作出贡献。 垂直直升机起降点是未来发展新兴通用航空，方便人民日常出行与低空旅游的主要交通工具 低空旅游观光 恭城县区位独特，交通便利，风景名胜诸多，在景区周边建 设 通

.............................................- 54 - 一、 技术路线与工作方法.............................................................- 54 - （一） 技术路线........................................................... 项目建设方案 影像回传 + 灾害模型推演” 的应急体系，在地质灾害、森林 火灾等突发事件中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里范围的 三维建模，生成等高线图、坡度分析图等应急决策素材，为 人员撤离路线规划、救灾物资调配提供分钟级精准支持，将 灾害损失降低 20% 以上。 （五）打造 “技术 + 管理” 双轮驱动模式 以技术应用倒逼管理机制创新，形成可复制、可 推广的智慧监管新范式。 标准化体系建设：制定《xx 问题，满足行政执法与司法诉讼举证 要求。 （四）应急与修复数字化需求 需要强化灾害应急测绘能力，在地质灾害、森林 火灾中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里三维建模，生成等 高线图、坡度分析图，为应急指挥提供撤离路线规划（误差 ≤5 米），解决 “灾害响应依赖经验判断” 问题，处置效率提 升 40%。 需要建立生态修复量化评估能力，对矿山治理、 退耕还林工程，通过多期影像对比分析植被恢复面积（精度 ±2%）、土石方修复量（误差≤1

9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 AI 无人机在城市公共服务场景中凭借其高效、灵活的特性，能够解决许多传统手段无法快 速应对的城市管理问题。 1、应急救援 无人机可以在灾害发生后迅速抵达现场，传回实时视频和图像，协助救援人员评估灾情， 规划救援路线，缩短救援时间，在交通拥堵或道路损毁的情况下，还能通过空中投送急救物 资，将人民生命和财产损失降到最低。 例如 2021 年 7 月 20 日，河南省郑州市遭遇特大暴雨，导致严重洪涝灾害，多个地区 员迅速掌握受灾区域的积水深度、道路损毁情况以及被困人员的位置。在郑州市中牟县，无 人机发现了一处被洪水围困的村庄，该村有 30 余名村民被困。无人机迅速标记被困人员的 位置，并将数据传送给救援指挥部，救援队伍通过无人机提供的路线成功到达村庄，将所有 被困人员转移至安全区域。此外，在郑州市巩义市米河镇，无人机向被困群众投送了超过 100 公斤的救援物资。通过无人机的快速响应和精准数据支持，救援队伍将原本需要 4 小时 完成的救援任务缩短至

例如在 繁忙的低空物流配送场景中，空中交通管理系统可以精 确监控每一架无人机的位置和飞行轨迹，防止它们相互 干扰，保障货物安全送达。 提高运行效率 合理的空中交通管理能够优化飞行路线和时间安排，减 少飞行器的等待和延误时间。以城市空中交通为例，通 过科学的流量控制和航线规划，能让电动垂直起降飞行 器 (eVTOL) 更高效地完成通勤任务，节省乘客时间。 空中交通管理对低空经济的保障作用 助其改进产品性能。 提供信息服务 低空飞行服务体系能够为低空飞行活动 提供全面的信息，如气象信息、空域使 用信息等。在应急救援飞行中，准确的 气象信息可以帮助救援飞行器选择最佳 的飞行路线和时间，提高救援效率。 促进资源共享 该体系整合了各类资源，包括机场、起 降点等，实现了资源的共享和优化配置。 例如，多个低空物流企业可以共享通用 机场的设施，降低运营成本。 低空飞行服务体系对低空经济的支撑作用