无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 违法停车、违反禁令标志等，利用无人机进行违法抓拍和巡检， 减少交通拥堵， 降低事故率。 1 、在高速公路上占用应急车道行驶的； 2 、在高速公路上倒车的； 3 、在高速公路上逆行的； 4 、机动车违法停车的（新增城市道路违停）； 5 、驾驶机动车违反禁令标志指示的；

原因、采取有效措施、做出正确指挥，让救援人员尽快赶往事故现 场。 图 2-1 高速公路路况巡查 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现 场、采集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并 迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下

应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指挥， 让救援人员尽快赶往事故现场。 2. 路况监测：无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现场、采集 现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传送到 指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未

应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明原因、采取有效措施、做出正确指 挥，让救援人员尽快赶往事故现场。 2. 路况监测：无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现场、采 集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并迅速把现场的情况传 送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未

化”再到“协同化”，为当前低空经 济的爆发奠定了坚实的制度探索基础。 2.2 现行法规与管理框架解析 经过多年的试点探索，特别是 2023 年以来，我国低空经济的顶层法规框架建设进入快 车道，一系列关键性文件的出台，标志着行业发展正式进入“有法可依”的新阶段。 2.2.1 顶层设计：《国家空域基础分类方法》的里程碑意义 2023 年 12 月 21 日，国家空管委组织制定了《国家空域基础分类方法》（V1 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从根本上解决了“能不能飞、在哪飞”的合法性问题，为后续各地大规模开放 低空、划设航路、建设低空“天路网”提供了根本遵循和法律依据。 2.2.2 核心法规：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的角色与深远影响

广州中海达天恒科技有限公司 图 34 柳州交警使用大疆无人机帮助交通管控 2016 年五一期间，广州交警首次使用无人机巡逻，重点针对车辆违法占用应急车道行为进行抓拍。 图 35 广州警方使用无人机进行交通执法 第 25 页 广州中海达天恒科技有限公司