接收后屏幕上提示推送内容弹框，并保存到本地。 推送内容包括：框住物体的识别图像，坐标，识别内容，时间。推送内容根据预填的 飞机号进行归纳分类。 异物场景识别告警，在 AI 物体识别基础上延伸，用于场景，例如轨道中出现人，可以 选取轨道和人两个物体进行组合识别。当组合识别达到阀值，弹框显示告警信息。 3.4 搭建无人机智慧巡检运营管理平台 无人机智慧巡检运营管理平台功能包括了：无人机的远程任务调度，无人机开关机及位

聚焦于架构设计与协议增强, TR 22.822 [25] 和 TR 38.821 [26] 技术报告明确了 NTN 在 5G 中的用例, 包括广域覆盖、灾难恢复和物联网; 细化了 NTN 部署场景, 包括低/中轨道和地球静止轨道卫星、高空平台; 定义了模型同步机制以及部署频段, 提出 了物理层增强方案和高层协议适配性修改. Release 17 是首个正式包含 NTN 技术规范的标准版本, 通 过增强 NR (new 在空天地异构网络及 UAV 集群极端动态场景下, GNN 的性能预测面临许多挑战. 首先是动态图 结构构建的挑战. 相比传统地面网络, 低空网络节点和边类型更加多样, 同时无人机集群突发机动或卫 星轨道漂移导致网络拓扑秒级变化, 传统静态图建模无法实时跟踪连接状态, 需设计动态图生成算法, 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2465 表 2 链路平均带宽统计对比

非法采砂、破坏航道、电毒炸鱼等违法行为巡查 占道经营巡查、建筑垃圾违法倾倒巡查、市容市貌巡查、 私搭乱建巡查 侦查取证，交通巡查，重大活动安保，追踪搜捕，治 安巡查监督 ( 国土土地督查，重大工程督察 ); 轨道交通 火情侦查，高温监测，火点监测，余火排查， 灭火弹投掷 环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测

自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 生产作业 农村农业局 管线能源 交通局 电力 水利局 工程监理 林业局 轨道交通 公安局 通航运输 航空消费 快递物流 空中游览 即时配送 低空表演 裸土未覆盖 工地扬尘 垃圾堆放 渣土乱倒 漂浮物 管道排污

已布局 eVTOL 研发。  今年 4 月，深圳到珠海大湾区的首条 eVTOL“ 空 中巴士”开通，通勤速度由陆路的 2 小时缩短至 20 分钟。  今年 6 月，深圳北站首个“低空 + 轨道”空铁联运项 目开航。  今年 8 月，上海至江苏昆山的跨省“飞的”开通。  美团已在深圳开设了 30 多条常态化航线，连接商 家与社区，配送效率提升了十倍。  珠海最新的住宅开发项目设计，阳台能够满足无

+ 超充 + 服 务 ） 场地现状为出租车停车区域 4 6 3.1 基础设施投建营 - 福田汽车站空、地、 轨三位一体综合交通枢纽 福田汽车站集空中的士、 面 交 / 长途、 下轨道等立体交通于一体，构成“空中、 面、 下”三位 一 体的多式 运综合客货运枢纽。融合全球 AAM 展销中心 、教育培训、产业研发、会议酒店 、跨 飞行等多 功能于一体，打造全国首个 AAM 展研中心、城市中心跨境空中枢纽。

侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集 “鬼眼” 能够在1.9万米的高度上飞行10天，可进行高空长航时情 报搜集 攻击无人机 对敌人军事力量进行直接打击 “哈比” 沿既定轨道飞行，带弹量大，具有导航精度高、攻击误 差小等特点 通信中继无人机 提供大面积覆盖的通信保障 翼龙2H 可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖 15000平方公里的音视频通信网络 7 月 国务院 《新一代人工智能发展规划》 重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理 解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性 技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶 等智能技术，服务机器人、特种机器人等核心技术，支撑无 人系统应用和产业发展。 2017 年 10 月 国务院 《十九大报告》 适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质

高效、安全，减少人工风险，覆盖难 以到达的区域 石油和天然气管道巡检 监测管道的完整性，检查泄漏或腐蚀， 评估管道周围的环境影响 快速覆盖长距离管道，及时发现问题， 减少环境和经济损失 铁路和公路巡检 检查轨道和路基的稳定性，监测交通流 量和道路状况 提高巡检效率，减少交通中断，确保 交通安全 建筑和基础设施巡检 检查建筑物的结构完整性，监测桥梁、 隧道和其他基础设施的状况 及时发现结构问题，预防事故发生，

天-空-地通信架构 通信系统采用分层架构，包括天基网络、空基网络和地面网络三部分： 天基网络：卫星与飞行器之间主要依赖视距（Line of Sight, LoS）链路通信，飞行器可 与不同轨道的卫星建立通信链路，实现天-空数据传输。 空基网络：飞行器之间通过多种通信链路（如 IEEE 802.11s、LTE-Direct、ISM 频段等） 实现空-空通信，部分飞行器可搭载无线电收发器或 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用 户段（搭载北斗芯片、模块、天线的终端产品、应用系统与应用服务）组成。低空航空器、 无人机对定位、导航的精度要求很高，在通用北斗卫星导航系统的基础上，可以增加北斗高

广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 21 提供网络服务 早在 2014 年 Google 就收购了无人机公司 Titan Aerospace，目前研制成功并开始测试无人机 Solara 50 和 60，通过吸收太阳能补充动能，在近地轨道持续航行 5 年而不用降落，Titan 表示通过特殊 设备，使其高空无人机最高可提供每秒高达 1GB 的网络接入服务。Facebook 也收购了无人机产商 Ascenta，成立 Connectivity