依托咨询规划、工程设计、 平台开发、工程实施、 数字运营运维专业团队 ，提供城市低空交通从解决方案到 落 集成交 付的端到端全流程服务能力，交付内容包括试验区、 测试场的应用场景、通导监以及起降设施等软硬件交付。 1 低空交通方案设计 2 低空交通专业工程设计 3 低空交通设施交付 针对城市低空交通行业的业务痛点，从用 3 2 计 从顶层规划出发 ，统筹城市 用 布局、 注重空间引导，从规划层面提供起降设施、 测试场、试验区应用场景软硬件设施布局方案 ，对基础设施定位、 需求、 功能、布局等 提出设计方案，指导项目工程设计。 后海低空综合应用中心场景方案设计 人才 园智慧运营管理功能布局 行业顶尖咨询经验：三十年城市 立体交通行业经验，高素质、多 ，支持无人机起飞降落、 充电换电、保养运维等飞行活动。 核心价值 交付经验：深圳首个 eVTOL 运 营 示范中心的一体化集成交付 产品优势：采用一体化设计 ，构 建“通、导、 监 、 ”软硬一体 无人 机 动机场 ；打造新一代安 全高 效、复合共享低空智慧枢纽 起降枢纽 无人机小型 动起降

实时监测管 理。 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper 小时安 全巡检。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路安全日常巡检 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 iCam H3 红外热成像系统 供有力支持。 9 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.3 无人机铁路防灾安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper

时长力争达到 10 万小时，无人机飞行时长力争达到 200 万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。 江西省 江西省关于促进低空经济高质量发展的意见（征求意见稿） 2024/8/9 技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络基本建成，建成 23 个左右通用机场、 500 个左右直升机起降点（含固定及临时 起 降点）和一批无人机（含 eVTOL ）起降场地。在试点区域建成低空智联网，便 个以上市级低空飞行管理服务平台，建成 35 个 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 发展低空经济需基建先行，在低空行动方案或者实施方案中，可以看到各地基本都提出了关于基础设施的阶段性建设目标， 统筹规划包 括通用机场、起降场地、航线、地面基站、飞行服务站、低空智联网、低空空域管理平台、监管服务平台等等软硬件基础设施的建设。 各地提出低空经济基础设施相关建设目标 资料来源： 各地政府官网， 逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 150 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设施，建成 3 个 以上试飞测试场和操控员培训点，开通 100 条以上低空航线，基本建成技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络，有 效满 足低空飞行各类需求。 阿拉善盟 阿拉善盟低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/12/16 规划建设 5 个通用机场、低空飞行综合服务站，到

报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） ， 国联民生证券研究所 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 ▲ ◥ 民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同， 2021-2023 年民用无人 机 占低空经济比例为 22.4% 、 23.5% 工业无人机行业的竞争本质是 “技术 + 场景 + 方案 ”的多维较量。产业竞争要素从无人机硬件技术方面逐步转向智能化与自动化 水平先进性（ AI 算法、集群协同技术、数据处理能力），决定了作业效率与场景适配性， 以及软硬一体的解决方案能力。 表：无人机企业格局 行业格局：整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦各自细分领 域 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 从成本占比情况来看，载荷设备在总成本中的比重最高，达

系统集成方案......................................................................................97 8.1.1 软硬件协同.................................................................................99 8.1.2 界面设计. 通过以上多重集成环节的设计与实施，低空环保监测网络系统 能够在实际应用中更好地满足环境监测的需求，并为相关决策提供 科学依据。 8.1.1 软硬件协同 在低空环保监测网络的系统集成过程中，软硬件协同是实现系 统高效、稳定运行的关键。针对监测网络的特性，软硬件协同的设 计思路主要集中在以下几个方面： 首先，在硬件选型方面，选择高性能的传感器和处理器是确保 数据采集准确性的前提。传感器应具备以下特性： 续的环境决 策。 3. 完善的用户界面，方便用户进行操作和查看监测结果。 软硬件之间的协同工作是通过接口协议实现的。具体来说，传 感器通过串口、I2C 或 SPI 等通信方式与处理器进行数据交互。在 数据传输过程中，需采用标准化的协议，如 MQTT 或 HTTP，实现 数据的高效传输与接收。 为确保软硬件协同工作的有效性，建议在设计阶段就进行以下 措施：  制定详细的接口规范，明确硬件传感器与主控单元之间的数据

间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 一些应急情况下时间就是生命，也不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我方推出了复合翼中继无人机，彻底解 决了地理因素制约无人机通信的难题。该复合翼中继无人机，集成了我方 当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点，可以让复 合翼无人机真正有底气发挥航程远、长续航的优势。 图 3.10 通信中继模块 表 3.10 通信中继模块主要性能指标 项目 参数 通讯距离

分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习 AI 算法以及集中式管 控逻辑的软硬件一站 式解决方案。 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 国产化自 主导航与 避障解决 方案 围绕自主导航和拒止定位需 求，基于国产化视觉传感单 元、激光雷达单元、北斗单元、 磁传感单元、惯导单元等设计 解决方案，研发的高集成度高 性能的软硬件智能化子系统。 成都市域 微型无人机、 四足机器人、 服务机器人。 为无人自主系统提供自主导航与避障能力， 局部拒止定位精度可到厘米级，避障规划可 适配 PID、MPC、强化学习等控制模式。 1.测绘和地理信息应用领域：公司完成了国 家发改委无人机测绘平台地理空间信息采集 与处理专项、自然资源部无人机地理信息数 据安全交换专项，支撑全国测绘部门开展密 码应用工作，形成低功耗芯片、软硬件密码 模块、地理信息跨网传输系统相关产品及解 决方案，实现测绘领域地理信息采集装备的 全面自主可控、数据安全交换。公司成为全 国测绘领域主要的密码应用支撑厂商。 2.基于测绘领域无人机平台密码应用实践，

统一 AI 算法 调用， 纳管集团、省内及生态 AI 能力赋能行业客户。 • AI 一体机： 聚焦边侧智能应用为核心， 采用自主可控高性能 智能硬件， 打造软硬一体化解决方案， 提供本地化 AI 服务。 • 行业大模型： 自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 生产作业

部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立 调整,但需新增软硬件,成本相对较高。 根据上述 3 种方案可知,低空通信网络采用现网 小区调整 SSB 波束赋形实现低空和地面覆盖,二载波 或现网翻频调整 SSB 波束赋形实现低空覆盖,以及新 建专网由新增设备或天线低空覆盖。

急指挥调度、应急监测、各类应急 救援） 2. 军民两用，符合战备需求 3. 北斗低空综合飞行服务站（综合 服务、动态监测等） 投资估算： 15.3 亿元（其中：机场 建设 2.5 亿；应急指挥中心 0.8 亿； 天地空监测系统软硬件 12 亿） 主要功能： 物流、康养、科教、旅 游、体验、航空制造为 核心的主题产业园 投资估算： 20 亿元 02 愿景目标 陇南 腾飞 经开区低空产业园：一镇两园三中心 航空旅 游小镇