证券研究报告 | 行业深度 | 航空装备Ⅱ http://www.stocke.com.cn 1/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 航空装备Ⅱ 报告日期：2023 年 08 月 29 日 无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1 备铸就中国力量——大制造央企 专题报告》 2023.01.11 行业深度 http://www.stocke.com.cn 2/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 无人机：战争角色转变、现代战争的利器 ................................................................. ................................. 33 行业深度 http://www.stocke.com.cn 3/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统 ................................. 5 图 2：

方公里产业布局的总规划师。 EMAIL:250703408@qq.com 目录 第 1 部分 低空经济的定义 与产业构成 第 2 部分 国内低空经济 发展概况 第 3 部分 低空经济未来 发展趋势 目录 第 5 部分 低空经济未来 行业展望 第 4 部分 低空经济发展规划 案例 第 1 部分 低空经济的定义 与产业构成 一、低空经济定义 低空经济是指依托于低空空域（通常指距正下方地平面垂直距离在 型、安全监管等方面也取得了显著进展。 亚洲 亚洲特别是中国在低空经济领域取得显著进展， 成为全球低空经济的重要增长极。中国低空经济 规模为 5059.5 亿元，增速为 33.8% 。 第 2 部分 国内低空经济 发展概况 一、全国低空经济发展情况 1 、市场规模与增长率 • 数据显示， 2023 年全国低空经济市场规模超过 5000 亿元，同比增长率超过 33% 。 • 预计到 2024 方案明确了产业发展提质增量、示范应用加快拓展、创新能力显著提升、设施服务建立健全等 目标，并提出了强化公共服务体系建设、打造海洋特色低空示范场景、构建低空智 能物流网络、拓展城市空中交通业态等具体措施。 第 3 部分 低空经济未来 发展趋势 一、技术发展趋势 动力技术 • 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍。未来，需要研发新型电池、混合动力等技术，以提高无人机的续航能力和远程作战能力。 导航与避障技术

独立，从而出现各子系统缺乏扩充弹性，资源无法共享等情形，在一定程 度上影响了防火信息化系统功能的发挥。同时，森林防火信息化建设的专 项资金不足。不少软件和新技术项目立项投入开发完成后，缺乏持续的软 件升级和功能的更新，这也导致了部分信息化系统无法满足日渐复杂的森 林防火需求，从而影响了使用效果。 2.3无人机在林草防灾减灾中的应用 根据当前我国林草林火灾发生的状况，防火任务势在必行。森林火 灾，很容易受到诸多因素影响，如果只是借助人工预防与监测的方式，很 防人员的生命 安全。 2）通信覆盖 无人机的信号很容易受山区、楼宇等的阻挡，导致 3-5 公里可能就会 丢失信号，无法覆盖更远的距离。为了传输更远的距离，就需要寻找制高 点架设地面天线。大部分情况下寻找制高点费时费力，同时危险系数也比 较高，不符合以人为本的发展理念。在一些应急情况下时间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 096Mbps(H.264/H.265 图像：≮3.9Mbps，遥测： ≮51.2Kbps) 射频带宽 10MHz ≯ 发射功率 机载发射机：≮1W 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6 视频部分 视频输入 SDI、HDMI 视频压缩 H.264 视频分辨 720p、1080p 视频帧率 25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤200ms 天线

和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。 扑翼无人机 课堂互动 请同学 无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根 据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节 风门等的控制，实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、 应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备 3 个部分，电源和配电两者组合统称为供电系 飞行器 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线 电链路。 根据 ITU-R M.2171 报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指 挥与控制（ C&C ），空中交通管制（ ATC ），感知和规避（

内形成全面的监测覆盖，有效捕捉环境质量变化的动态信息。监测 设备可以是固定站点，也可以是移动监测平台，如无人机、气象气 球等，能够适应不同场景和需求，实现灵活的监测模式。 低空环保监测网络的关键组成部分包括监测设备、数据传输系 统、数据处理平台和用户终端。 监测设备主要负责获取环境数据，常见的设备有：  空气质量监测仪：监测 PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物 等微小颗粒物和气体成分。 方便地查询相关数据，获取环境监测报告，实现数据的共享与实时 互动。此外，通过向公众发布低空环保监测信息，可以增强环境保 护的社会参与感，提高公众的环保意识，促进全民共治的环境保护 模式。 结合这些组成部分，可以看出低空环保监测网络是一个多层 次、多维度的信息集成系统。其建设需要综合考虑地形、气候、城 市布局等因素，通过合理选址和布局，实现监测设备的最佳效能。 在实施低空环保监测网络的过程中，需考虑以下几个关键因 监测网络的构成 在低空环保监测网络的设计中，构成要素是实现高效、精准监 测的基础。一个完整的监测网络应由多个功能模块组成，包括监测 设备、通信系统、数据处理与分析平台以及用户接口等。这些组成 部分相互协作，以实现对低空环境的全面监测和实时反馈。 首先，监测设备是网络的核心，负责实时获取环境数据。设备 种类应涵盖气象监测仪器（如气压计、温度计、湿度计）、空气质 量检测仪（如 PM2.5、PM10

机翼后面的飞机尾部。这种布局是现代飞机最经常采用的气动布局，因此称之为“常规布局”。 20 多年前，研究人员发现，如果在机翼前沿根部靠近机身两侧处增加一片大后掠角圆弧形的机翼面 积，就可以大为改善飞机大迎角状态的升力。这增加的部分在我国一般叫做“边条”。新式战斗机很多都采 第 10 页 广州中海达天恒科技有限公司 用这 F－22、F－16、F－18 等。只要看到一型飞机采用 了边条的设计，就可推测到这型飞机是强调近距离格斗性能，适合大迎角、大过载机动飞行的。 图 4 边条型常规布局的 F22 一般地，常规布局飞机前面部分包含了乘员和许多航空电子设备；飞机的中段包括机翼、电源和任务 设备。一般电源和任务设备布置在飞机的质量中心附近。电机和螺旋桨可以安放在机头、机翼、机尾甚至 是腰部位置（放置在腰部的多为飞机模型）。 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的 机翼部分损伤，但如果没有保护措施，容易造成机腹内设备损伤。 图 6 北京韦加“翔宇”II 型标准版上单翼无人机 翔宇 II 型电动无人机使用全新智能电池，续航长达 3 小时，并拥有电量监控功能，为飞行作业提供有

能化、信息化的方向迈进。 2. 现有空中交通管制系统概述 现有的空中交通管制系统主要由国家的航空管理机构负责，其 目的是确保航空飞行的安全、高效和有序。通常，这些系统可以分 为地面管制、空中管制和区域管制三个主要部分。地面管制负责引 导飞机在机场及其周边区域的地面移动，确保起降顺序和地面安 全；空中管制则负责对飞行在空中的飞机进行监控与指挥，以避免 空中冲突和优化空域使用；区域管制通常涉及较大范围的空域，并 传统的管制手段已逐渐不能满足需求，因此，各国纷纷探索更为先 进的技术手段，以提升空中交通的安全性与流畅性。 目前，全球的空中交通管制现状主要体现在以下几个方面： 1. 技术升级：许多国家已经开始部分引入基于卫星的空中交通管 理（SATCOM），以取代传统的基于无线电波的管控手段。 卫星系统能够提供更为精确的位置数据，从而提高管制效率。 2. 数据共享：全球的航空管理机构正在推动各国采用更为开放的 用大数据 技术和云计算能力，快速处理瞬息万变的航空数据。系统可以采取 分布式计算策略，将数据处理分散到多个节点，以提高整体处理速 度和可靠性。 再者，实时信息的传递能力也是系统设计的重要组成部分。建 立快速稳定的通讯网络，确保空管部门、飞行器及其机组人员之间 的信息流畅传递。例如，可以采用卫星通讯、数字无线电和光纤传 输等多种技术，确保信息在第一时间传到所有相关方。 为了支撑上述实

无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 端或边缘节点，从而减轻机载计算资源的压力。 以下是无人机技术发展的几个关键里程碑：  2000 年代初：无人机开始进入民用市场，主要用于航拍和农 业喷洒。  2010 保无人机能够在最短时间内完成图像采集任务。同时，系统还需支 持动态路径调整功能，当无人机在执行任务过程中遇到突发障碍物 或环境变化时，能够实时重新规划路径。 飞行控制系统的通信模块也是关键组成部分。无人机与地面控 制站之间需要建立稳定、低延迟的通信链路，以确保飞行指令的实 时传输和飞行状态的实时监控。通信模块应支持多种通信协议（如 4G/5G、Wi-Fi、LoRa 等），以适应不同场景下的通信需求。在信 化、 测试验证以及与硬件系统的兼容性等多个方面。通过科学合理的集 成方案，可以确保项目的高效、准确和稳定运行。 3. 系统设计 系统设计是整个低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的核心 部分，旨在构建一个高效、稳定且可扩展的系统架构。系统设计主 要包括硬件架构、软件架构、数据处理流程、通信协议以及系统集 成等方面。 在硬件架构方面，系统主要由无人机平台、机载计算单元、传 感器模

无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 优化要素资源配置，增进创新驱动的发展动能 推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优化体制机制，压紧压实防 j 进行防范：冬季东北地区森林火险等级接近常年、华中部分地区可能出现较高火险等 级、西南地区局部时段可能出现极高火险等级、西北地区中陕西地区森林火险等级较高，其他地区森林火险等级接近常年。 此外，预计冬季四川西部、甘肃和宁夏草原区火险等级较高，其余草原区火险等级接近常年。 国家森林草原防灭火指挥部办公室 2023 年 11 月 24 日发布（部分截取） 国家森林草原防灭火指挥部办公室发布 2023

类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统通用航空基础设 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 eVTOL 起降场技术规范，交通运输部发布对通用机场分 类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起 降点的布设和管理可参照通用机场 场景需求进行简化和调整。参照相 关现行国家标准《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB/T 35018-2018）， 无人驾驶航空器有多种分类方式，需配套物理基础设施。目前国家与行业已制定 部分无人机相关标准，地方与团体标准聚焦无人机起降场，覆盖场景有限。为推 动城市低空经济的规模化发展，需要对其物理基础设施的建设统一规划、统一建 设、统一管理，亟待填补城市低空物理基础设施建设的标准空白。