通过雄安国创中心等平台推动产业生态构 建 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 低空智能感知体系深化赋能经济转型 重大需求 低空经济产业已成为国家战略支柱产业 ，雄安先行先试标 杆 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 空天地水协同进化智能无人集群感知平台 团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励 构建世界上规模最大无人机视觉数据平台 VisDrone 人工智能科技进步奖一等 奖 从被动感知到自主协同 ，构建支撑具身智能体与集群协同进化的下一代数据基座 感 - 策 - 控一体化构建 仿真－物理具身数据基座 大规模低空数据平台 支撑无人机全天候感知 多智能体自主交互 建立集群协同数据基准 视觉－语言－导航 创新：提出任务自适应门控的多模态专家协同模型解决多种类型退化干扰下融合难题 (ICML 2025) 复杂环境下低空视觉感知面临通用表征学习模型缺乏、任务定制表征学习难等挑战难点。 实现复杂环境下智能无人集群全天候精确感知 复杂环境低代价感知难 非对称掩码视频计数 任务定制混合 Adapter 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 数据 - 标签关系挖掘不充分 任务定制表征学习难 缺乏通用表征学习模型

多方机构携手共建低空智能实验室 ，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 打造低空智能创新高地 空天地水协同智能无人集群感知平台 多目标检测 多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background Introduction 智慧城市建设稳步增长 预计 2027 年中国智慧城市投资规模 开源算法 传统小模型 缺乏系统性解决方案 场景技术迁移成本高 Platform Solution 处置 接单 模型自适应进化 大模型事件审核 模型生产流水线 任务编排智能体 无人机集群调度系统 l 机场机巢接入 l 无人机接入 l 分飞行区域划分 l 航行日程编排 百城百景 模型工厂 军航 政府部门 UOM 平台 民航 ATM 其他区域低空 空管系统 办结 应急事件 日常事件 无人机集群一网统飞 业务事件处理一网统筹 支撑整个城域巡检云端大 脑 “ 采、 识、 管、 处、 析、 报 ”全生命周期管理 事 业 务 派 图像识别 大模型技术 智能体嵌入 集群调度系统 实时视频分析 理论计算法 API

机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， .................................................................. 14 2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变 ........................................................................ 16 2.2 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链 资料来源：中无人机招股说明书，浙商证券研究所 2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变 无人作战是未来战争首选形式之一。随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信 息化、智能化、无人化和集群化方向发展。高新技术支撑下的新型作战模式也逐步登上历史 舞台，采用相对较低成本、装配综合类载荷、功能异构的无人飞行器进行集群分布式作战将 是未来战争与非战争对抗的主要形式。 行业深度 http://www

分配，提高空域使用效率。如利用大数据分析可以预测不同时间段的空域需求，合理分配 空域资源。 · 无人机集群管理技术：将多架无人机联合在一个飞行任务中进行协调和同步操作，自动规 划飞行路线、避免碰撞、实时调整飞行队形，提高集群飞行的安全性与效率。例如，在大型 活动的无人机表演中，通过集群管理技术可以实现无人机的整齐编队和精彩表演。 低空空域管理技术 面临挑战与应用前景 面临挑战：空域协

，标志着低空经济从区域性探索上 升为全国统筹的系统布局；党的二十届三中全会进一步提 “ ” 出 发展通用航空和低空经济 ，为产业发展锚定方向 。 2025 “ ” 年， 低空经济 首次以战略性新兴产业集群身份纳 “ ” 入 十五五 规划建议， 万亿级产业蓝海加速形成 。中国民航局预 测，2025 年我国低空经济市场规模将达 1.5 万亿元， 2035 年有望突破 3.5 万亿元，成为推动经济结构转型升级的重要 区试点常态化运营。 . 产业规模 ：低空经济相关产业规模突破 200 亿元，培育 20 家以上重点运营企业， 引进 10 家国内外知名低空装备制 造企业， 形成 3-5 个特色产业集群。 . 保障体系 ：初步建立川渝协同的低空经济政策支持体系 、 安全监管体系和人才培养体系， 空域审批效率提升 60%， 核心技术自主可控率达 30%。 （二） 中期目标（2028-2030 成为川渝地区公众出行的重要方式， 实现 “ ” 空中畅行 。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破 1000 亿元，成为川 渝地区支柱性产业， 在全国低空经济版图中占据重要地位 ，形成具有国际竞争力的产业集群。 . 保障体系 ：形成国际先进水平的安全监管能力 、技术创新 能力和人才供给能力 ，成为全国低空经济高质量发展的重 要增长极和西部内陆地区开放型经济新引擎。 第二部分 文化旅游领域：

白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 2025 年低空经济产业链的园区化发展模式，系统解析东西部区域差 异化布局策略与核心业务流。报告指出，东部沿海地区依托政策红利与产业集群优 势，重点发展 eVTOL 整机制造、无人机物流枢纽及智慧空管系统集成；中西部地区则 侧重新能源配套、低空旅游服务及应急保障基地建设，形成“东部技术驱动+西部场景 赋能”的互补格局。四大核心业务流包括：1）装备研发制造（占比 商业化程度最高、应用最广 泛的领域。 东部地区布局特点： 长三角地区的苏州、无锡等地积极发展低空物流，苏州科栖产业园通过"工业上楼 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 珠三角地区的深圳实现无人机物流飞行量全国第一，粤港澳大湾区开通全球首条 跨海医疗无人机航线。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 空合作伙伴，成立低空经济联合创新中心，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及 应用创新。 华为与成都高新区签约，将建设全国首个低空数字孪生平台，实时监控全市低空 飞行器运行，未来可实现无人机集群表演、电力巡检等 300 余个应用场景。同时，华 为还与方大集团旗下的方大特钢、海南航空签署战略合作协议，将在战略性新兴产业 低空经济等方面开展合作，这被视为华为入局低空经济的重要信号。 全国布局与区域协同：

观光方面，游客可以乘坐低空飞行器，从空中俯瞰景区风景，享受别具一格的观赏体验。 在文艺表演方面，低空飞行器通过搭载特定设备，利用自组织网络技术进行多机协同路径 规划，使低空飞行器集群既能够在空中进行文化展示和创意表演，为游客带来视觉盛宴， 又能避免无人机集群发生碰撞，保障旅客安全。 城际交通：城际交通场景是指依托直升机、eVTOL 等低空飞行器开展的载人航空运输 活动，涵盖城市间短途出行等多元化应用。低空智联网是保障该类低空载人飞行高效且安 全；（2）在空域数字化与低空飞行器协同运行的场景下，需通过空空通信实现多机协同规 低空智联网场景和关键技术白皮书 22 划，将低空空域管理从静态部署升级为动态协同，提升空域利用效率；（3）在复杂任务协 同场景下，低空飞行器集群需自主协商资源调度、共享环境信息，完成精准避碰协调与自 主决策，满足编队任务、应急响应等高密度低空环境下的协同需求。 针对上述应用场景，飞行器间直接通信技术仍面临以下几方面的挑战：首先是当前多 全、覆盖、移动性等统一运营，通 过标准化设计统一通信接口与协议栈，明确低空场景下的安全信息交互格式和资源调度规 则，实现与现有 5G NR 网络的无缝集成，实现从被动广播到主动协同，为低空飞行器集群 通信提供统一技术框架，推动低空通信从协议碎片化向标准化、体系化发展。 （2）A2X 空空协同功能架构 基于 A2X 的空空协同功能架构如图 6 所示，其中，用户设备（User Equipment

行动计划 01 方案背景 02 方案内容 目 录 P2 方 案 背 景 GISTC P3 A 随着 5G 、 大数据、 AI 、 物联网等新一代信息技 术 逐步成熟，无人机智能控制与集群化指挥调度技 术快 速发展，为实现“智慧低空数字化”做好了充分的 铺 垫与准备，无人机为数字城市带来了全新的“低空 数 据要素”及“智能感知应用” , 低空价值带来的创新 型数据要素 X 呼之欲出。 制 任务控制 航线规划 飞 行 记 录 实 时 视 频 基础功能： 服务管理 任务管理 数据管理 数据统计 标注管理 专题统计 配 置 管 理 系统管理 无人机与机巢集群调度管理平台，支持 WEB 端与移动端， 支 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调

盖装备制造、基础设施、管理保障和应用服务等多 个环节，需要形成完整的产业生态系统。其次，提 升产业竞争力至关重要，这不仅依赖于技术创新， 还需通过政策支持和应用场景拓展来推动产业发展。 此外，实现产业集群化发展是提升区域竞争力的重 要路径。雨花经开区通过集聚相关企业，形成协同 效应，加速低空经济的规模化发展。最后，合理利 用试飞空域资源是低空经济发展的基础保障。园区 需优化空域管理，确保飞行安全，同时为低空经济 • 第一，低空飞行器制造：涵盖材料和元器件、关键系统及其零部件、整 机制造等方面。长沙在飞行器制造领域具有坚实的基础，如与新能源汽 车行业供应链高度重叠的零部件供应体系，以及千亿级汽车及零部件产 业集群的支持。 • 第二，低空基础设施：包括低空飞行所需的各类设施，包括起降点和充 电设施等。长沙雨花区已获得长沙市唯一的真高 120 米以下、面积达 260 平方公里的即飞即用低空空域，为低空飞行提供了强有力的保障。 护、维修和 运行设备（ MRO ）业务具有高利润、长收益周期、低固定资产投入和 低市场竞争等特征。 2024 年，鸿鹏航空全球 MRO 中心入驻雨花经开 区，标志着雨花经开区在构建 MRO 产业服务集群的战略目标上迈出了 重要一步。 第 5 部分 低空经济未来 行业展望 一、城市空中交通 • 城市空中交通（ UAM ）是低空经济的一个重要应用领域。随着城市化进程的加快和地面交通拥堵问题 的

加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 安防巡检 现有巡检市场缺口巨大 安防巡检应用市场规模超过 500 亿 元 水情监测 2021 年河南遭遇特大暴雨 低空智能深化赋能经济转型 2024.05 2024.06 2025.11 CoPerception-UAV 多机高效通信协同 感知数据集 U2UData 面向大规模无人 机集群自主飞行 的数据集 AeroCollab3D 多无人机协同 3D 目标检测 AircoBench 多 无 人 机 具 身 协同推理数据 VRAI 首批跨无人机 重识别数据集 MDMT