降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835 1400 五、运营收益模型 5.1 收入来源 年收入构成（预估） 序号 项目 收入(万元) 1 物流配送服务 480 2 医疗急救服务 250 3 设备租赁收入 150 4 数据增值服务 120 5 合计 1000 物流配送服务：为园区企业、居民提供快递、生鲜、文件等配送服 务，按单收费（均价 8 元/单），预计年订单量 6 万单，收入 480 万元。 医疗急救服务：与园区医院合作，承接紧急医疗物资运输、伤员转运

等新型飞行器的出现和发展，为城市空中交通等领域带来了 新的机遇和挑战。这些新型飞行器具有垂直起降、高效节能等特点， 未来在城市空中交通中将发挥重要作用。 指标 数值 最大起飞重量 400kg 最大负载 100kg 巡航速度 120km/h 最大飞行速度 160km/h 最大航程 960km 最大航时 9 h 翼展 6m 可选起降方式 VTOL ， STOL （二）混动 VTOL 南昌航空大学贾杰教授团队 项目原型机 行器和动力一体化 物流专业设计 多旋翼布局设计， 三轴鸭式布局设计， 配平和俯仰控制操 作难度较高 本项目更优 航 时 6H 0.5H 2.5H 本项目更优 巡航速度 120 公里 / 小时 100 公里 / 小时 120 公里 / 小时 相同 最大速度 160 公里 / 小时 130 公里 / 小时 140 公里 / 小时 相同 最大航程 960 公里 65 公里 300 公里 本项目更优 低空”试飞测验核心区。以雨花区同升湖 人工智能科创谷项目为引擎，向外辐射覆盖长株潭地区， 构建一片真高 120 米以下、幅员 260 平方公里的即时响应 低空空域，为试飞试验、飞行器定型鉴定、任务载荷效能 验证以及专业人员培训等多元低空作业场景提供全方位、 高可靠服务保障支撑。值得一提的是，长沙雨花区已成功 获批长沙地区唯一的真高 120 米以下低空飞行专属空域， 为低空飞行活动筑牢坚实保障根基。 推进低空文旅创新融合示范区建设。聚焦长株潭绿心地

特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 火情监控、救援排查 慧眼守土、巡航监测 低空经济 + 野外调 绘 低空经济 + 消防 低空经济 + 自然资 源 应急监测、异常排查 火情监控、植被保护 . . . 120-300m G 类空域 0-120m W 类空域 应 用 场 景 场 景 新 潜 力 低空经济 + 旅 游 低空经济 + 农 业 300-1000m E 类空域 生产作业 航空消费

开通医疗救援航线。目前，攀钢总医院已开通了“空中 120”实现直升机 空中医疗紧急救护，比公路转运时间从 2-6 小时缩短到 20-40 分钟，形成米易、 盐边、西昌、会理、会东、木里、丽江、永胜、永仁等 12 条生命航线，下一 步应重点研究进一步完善域内偏远地区医疗救护航线和丰富区域外医疗资源 辐射区域航线建设。 布局应急起降点。在 120 急救中心、重要医院、高速口等交通繁忙和拥堵 点附件 应在政府引导、规模应用、规范经营基础上，加快大规模落地。目前，植保无 人机大致可分为油动植保无人机和电动植保无人机两类，各有优劣。 油动植保无人机 电动植保无人机 优势 载荷大，15-120L 都可以；航时 长，单架次作业范围大；燃料易 于获得，采用汽油混合物做燃料。 环保，无废气，不造成农田污染； 易于操作和维护；售价低，一般 在 20 万以内，普及化程度高；电 机寿命长。 劣势 （九）开展低空空域规划及监管服务一体化平台建设 空域是低空经济的关键要素资源，在专班中设立专门部门负责空 域协调管理，尽快建设东区低空空域使用规划、监管和服务一体化平 台。加快 120 米下非管制空域规划利用；积极与军队、民航相关部门 协调 120-1000 米空域使用方案；努力争取将整体空域纳入四川省低 空空域协同管理范围。 规划建设低空经济“信息网”，完成低空通讯设施、导航设施和 气象设施建设，提升

3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 6~30V 平均 7W，峰值 10W PWM 或高低电平触发 拍照反馈信号，外部不需要上拉，PWM 信号，1.5ms 脉 宽阈值 支持 Micro SD 卡存储和拷贝数据 相机参数 有效像素：120w HFOV：49.6°，VFOV：38° 5.2mm 1280*960 1 次/秒（所有通道） 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置

3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 31 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦

制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统 数量（套） 起降场（个） 专用机场密度 单机服务人口 1 某区海防应用项目 海岸线监查 128km 电动 3 3 17.9 个/万 km² 5.7 万/机 2 某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 388km² 电动 10 10 256 个/万 km² 41 万/机 4 某区应急抢险项目 应急巡检

益分配复杂、管理协调难 度大。 典型案例是峰飞航空武汉总装基地，由峰飞航空与武汉市汉阳区政府合作建设， 汉阳区政府提供土地、政策和资金支持，峰飞航空负责技术研发和运营管理。双方合 作仅用 120 天就完成了从初次接洽到总装基地开工建设的全过程，体现了高效的政企 合作效率。 产业联盟模式： 产业联盟模式是指由多家企业组成产业联盟，共同投资建设和运营的园区模式。 这种模式的优点是资源共 认证进程。 加强政企合作：企业应与政府部门建立良好合作关系，共同推动低空经济发展。 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 23 如峰飞航空与武汉市汉阳区政府的合作，仅用 120 天就完成了从初次接洽到总装基地 开工建设的全过程。 推动标准制定：企业应推动低空经济相关标准制定，促进行业规范化发展。如中 航工业综合所牵头制定的航空领域首项强制性国家标准 GB42590-2023《民用无人驾 政策对接与资源整合： 企业自建园区应加强政策对接和资源整合，充分利用政府的政策支持和资源优 势。可通过与政府部门建立良好合作关系，争取政策支持和资源倾斜。 如峰飞航空与武汉市汉阳区政府的合作，仅用 120 天就完成了从初次接洽到总装 基地开工建设的全过程。合肥合翼航空有限公司由合肥市国资平台与亿航智能合资成 立，获得了政府的政策支持和资源倾斜。 7.3 政策优化与实施建议 完善法律法规体系：

50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23

空域管理改革是推动低空经济发展的关键环节。近年来，我国空域管理改革 取得重要进展，为低空经济发展创造了有利条件。  空域分类改革：2023 年 12 月新增真高 300 米以下的 G 类空域和真高 120 米以下 的 W 类空域  空域管理机制：2024 年 12 月国家发展改革委低空经济发展司正式亮相  低空通信网络：截至目前，我国已建成开通 5G 基站突破 425 万个，330 余个城市