熟度显著提 升。 园区痛点：传统地面物流存在配送效率低（平均配送时间超 30 分 钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 8 分钟内，提高生命救援成功率。 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835

复合翼 月产能 200 60 售价（万） 15 50 毛利润率 20% 30% 单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万） 450 750 投资金额： 3000 万 建设周期： 3 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 月产能 1000 200 售价（万） 15 50 毛利润率 30% 50% 单机毛利润（万） 4.5 25 总毛利润（万） 4500 5000 净利润率 20% 30% 单机净利润（万） 3 15 总净利润（万） 3000 3000 投资金额： 10000 万 建设周期： 9 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量：

4 千克 最大起飞重量不超过 7 千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力 全程可以随时人工介入操控 管制空域内飞行 需按照国务院民 航主管部门规定 经培训合格 小型 空机重量不超过 15 千克 最大起飞重量不超过 25 千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力 全程可以随时人工介入操控 民航局 中型 最大起飞重量不超过 150 千克 向民用航空主管部门申请取得 适航许可 最大业载为 1.5t ，最大 容积量为 15m3 ，飞行 高度 4500m ，最大航 程 1200km ，起飞与着陆 距离最短仅有 150m ， 巡航速度 180km/h 最大起飞重量 9.5kg ，有 效载重 2.5kg ；满载时往 返配送半径达 5km ，最高 时速 83km/h 最大起飞重量 50 公 斤、载重能力 15 公 斤、飞行半径 15 公 里、续航时间约 30 分钟 最大起飞重量 2030 年（亿元） 保守 中性 乐观 保守 中性 乐观 同城快递 156.4 5% 209.6 12 1.50% 2.05% 2.50% 37.7 51.6 62.9 异地快递 1555.7 15% 3598.4 40 1.00% 1.45% 2.00% 1439.4 2087.1 2878.7 合计 1712.1 3808.0 1477.1 2138.6 2941.6 ◥ 单价方面： 目

业务需求倒闭技术升级.....................................................- 15 - （三） 管理体系现代化建设.........................................................- 15 - （四） 成本效益比................................................. 的自然资源监管体系奠定了坚实基础，也为破解 传统监管痛点提供了可落地、可复制的技术路径。 三、应用现状 （一）基础设施现状分析 目前 xx 市自然资源和规划系统已初步构建低空监 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。

，水平： ±0.1 m 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度（垂直） 3 m/s 最大水平飞行速度 61.2 km/h P 档 最大起飞海拔高度 7000 m （使用 高原桨） 最大可承受风速 15 m/s （ 7 级风力） 最大飞行时间 （空载） 55 分 钟 IP 防护等级 IP45 工作环境温度 -20° 至 50° C支持云台 双光相机 / 喊话 / 激光 / 照明等多镜 头 自动化执勤频次 30 次 / 天 VS 人工 15 次 / 天  自动化机库可 7*24 小时工作  自动化机库避免人为低级错误  自动化机库 5 分钟出勤圈 VS 人工 1 小时  自动化机库可对数据图像进行梳理，方便 SaaS 软件进行自动化分析  自动化机库可对数据进行时空标注 + = VS • 机库集群用以替代高频随机飞行场景， 15 次 / 日（自动充电）— 30 次 / / 日（自动换电），每次飞行时长约 30 分 钟。 • 传统驾驶中，一个班组 = 一名飞手 + 一名司机 + 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 DGC2.0 接口的 挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 15 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 使用场景。 25 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、

................................................................................................. 15 三 、应用场景 ......................................................................................... ” 、多点辐射 的架构布局；低空旅游 、智慧物 流、农林植保 、 电力巡检等应用场景已初步落地， 2024 年 低空旅游载客量超 5.8 万人次， 无人机物流在重庆主城 、 成都近郊实现 “15 ” 分钟达 高效配送， 植保无人机作业面积 累计突破 3000 万亩次。但与此同时，川渝地区低空经济发 展仍面临空域管理协同不足 、基础设施适配性不强 、山地环 境技术支撑薄弱 、场景融合深度不够 年载客量超 5.8 万人次 ，九 寨沟 、峨眉山 、武隆喀斯特等景区的低空观光成为热门产 品；物流领域， 重庆主城 、成都双流 、绵阳等地区开展无 人机物流试点， 实现生鲜农产品 、医疗物资 “15 ” 分钟达 配 送， 宜宾 、泸州等川南城市探索白酒 、茶叶等特色产品低空冷链 物流； 农业领域， 四川盆地及周边地区植保无人机数量达 8600 架，作业面积累计突破 3000 万亩次，主要服务于水

：初步建立低空经济政策支持体系 、安全监管体 系和人才培养体系， 空域审批效率提升 50%。 （二） 中期目标（2028-2030 年） ： 规模化发展阶段 . 基础设施： 建成 30 个低空起降场 、15 个低空物流枢纽、 14 个地州市应急救援基地 、100 个县市区应急救援站点， 形成覆盖全域的低空基础设施网络。 . 场景应用：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 能填补新疆 高端旅游市场空白， 吸引高净值客群， 提升旅游产业附加 值 “ ” ，推动旅游产业从 数量型 “ ” 向 质量型 转型 。预计未来 5 年， 新疆高端旅游市场规模年增长率将达 15%， 低空旅 游市场潜力巨大。 4. 四季运营需求：新疆冬季旅游资源丰富， 但地面交通受冰 雪影响较大， 低空飞行受天气限制较小， 能实现旅游产品 的四季运营 “ ，破解 冬冷夏热 ”的季节性瓶颈 、医疗物资配送试点， 形成初步 运营模式。 . 全面推广期 （2028-2030 年）： 扩大低空物流覆盖范围 ，实现地州市核心城区 、重点县市区 、边境口岸低空物流 全覆 盖，建设 15 个低空物流枢纽、100 个末端站 点，开通 50 条 “ 低空物流航线，形成 干线 + 支线 + 末端 ”的低空物流 网络， 物流运输效率提升 50% 以上。 . 成熟运营期

determined the optimal distribution of vertiports for Singapore considering both costs and society value [15]. Some locations of vertiports are modified to avoid hazardous airspace and terrain. Some delivery Tmax = 1h. The average speed of UAM traffic flow on horizontal links and vertical links are set to be 15m/s and 2m/s. For each OD pairs, we select the number of shortest paths k = 20, and the estimated density 10: if ∀p ∈ Ψw, sim(p, p∗) < τp then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end procedure B. Route network The resulting multi-layer route

........................................................................................... 11 图 15： 猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里 ........................................................................ ...................................... 15 图 25： 翼龙-2H 可实现空中的通信组网和覆盖，搭载应急通信保障吊舱 ............................................................................. 15 图 26： 无人机系统存在内外部多种电磁防护方案 ........... 丰富。 表3： 根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类 类别 功能 代表机型 机型特征 靶机 射击训练目标和战场战术诱饵 米格-15М 新型对空武器的检验标准，战训的假想目标满足，包括 高空高速飞行、小目标特性、低研制和产生成本等 侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集 “鬼眼” 能够在1.9万米的高度上飞行10天，可进行高空长航时情