.......................................74 2.1.4.1 垂直起降固定翼简介..................................................................................................74 2.1.4.2 复合翼............................ 航程较短，操作难度高，门槛过高使其不能广泛适用于跨界应用中。 第 48 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 74 直升机 2.1.2.2 直升机飞行原理 玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起 飞。 图 75 竹蜻蜓 直升机发动机驱动旋翼提供升力，当 机的上方，用纤维织物制成的伞布形成柔性翼面替代刚性机翼，伞翼可折叠存放，张开后利用。翼面一般 由左、右对称的两个部分圆锥面组成。伞翼机属于超轻型飞机的一种。体积小、速度慢、飞行高度低适合 于低空飞行。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 118 无人伞翼机 2.1.6.2 伞翼机飞行原理

...................................................................................................74 1.6 本章小结 .................................................................75 参考文献 ............... 力，开发了许多基于深度学习的图像去雾算法。其中，大部分算法仍依赖大气散射模型，通 过神经网络等结构对大气散射模型的参数进行估计。相较于传统的去雾算法，基于深度学习 的算法可以更准确的对参数进行估计，显著提升了去雾效果。Liu 等[74]提出了一种基于注意 力的多尺度网格网络用于图像去雾，但由于明显的域间隙，当应用于现实世界的朦胧图像时， 其性能会急剧下降。为了克服这一挑战，目前已经提出了一些用于现实世界图像除雾的工作。 其 帧图片。所有视频都由 DJI M300 和 MAVIC2 在中低空场景飞行拍摄，目标无人机型号 为 DJI Phantom4。数据集包含了复杂背景、非平面场景、目标遮挡、相机剧烈运动、运动 xxx -74- 模糊、小目标无人机等多种有挑战性的环境。数据集的图片分辨率为 1920×1080，目标平均 尺寸仅为图像尺寸的 0.02%。 1.5.4 多任务数据集 VisDrone 数据集是由朱鹏飞团队于

measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV are set as Rmax = 25km and

变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 首试、首用，以及新场景建设，梳理发布供需信息共 92 条（需求信息 18 条、供给信息 74 条）， 涉及总投资 242 亿元，旨在促成项目、场景、技术、需求有效对接，推动成都低空经济机会共享、 场景共建、协同发展，助力打造未来经济发展新引擎。 需求清单 - 1 - 需求清单 - 干扰性强，室内外以及远近距 离均可以应用，不完全依赖于 自然光照等优势。 成都市域 微型无人机、 四足机器人、 服务机器人。 基于国产化器件研发的双目立体深度相机， 具有轻量化（28g）、小体积、长基线（74mm） 的优点，测量距离优于 intel realsense d435。 成都国翼电 子技术有限 公司 丁军 13608082744 长期有效 供给清单 - 18 - 所处产业 链环节

、我集团在桂林市恭城县及其它旅游景点投资建设的通用机场和 10 个飞机垂直起降点项目所有权都归桂林市及所在地政府所 有，投资方只享有经营权，具体经营事宜采取一事一议。 项目总投资 5.5 亿元 结 语 PART 74 75 西部通用机场有限公司 2025 年 02 月 西部通用机场有限公司是 一家 集通用机场前、 中 、后为 一体 的大 型通 航领 域企 业， 立足

安）。而由于这些电池用于无人机的动力系统，所以也会被 叫做“动力电池”。 第 60 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 74 深圳格瑞普动力电源 一般无人机电池参数有电压，放电倍率，充电倍率，容量，内阻。 以常规的（3S2P 2200mAh 25C 放电 5C 充电）的电池组为例： 3S（S 串联）代表单个电池是 3 有别于传统内燃机无人机系统，油电混合动力是通过燃油转换成电力，全电驱动无人机系统，配备双 供电冗余动力系统， 发电系统与无人机系统的分离既保留了电动无人机的稳定、安全，同时又提供最高 长达 4 小时的续航时间。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 95 模幻天空油电混合动力 AIRES-M600 六轴多旋翼无人机 场角 FOV（° ） 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 3/2 全画幅 74 97 62 84 51 72 38 54 27 40 佳能 APS-H 60 82 50 70 41 58 30 43 21 31 尼康 DX 53 73 43 61 35 51 25 37 18

58 26 21 16 4.6 18% 600456 宝钛股份 150 5.57 8.07 10.25 27 19 15 2.4 9% 002149 西部材料 74 1.85 2.60 3.37 40 29 22 2.6 7% 600456 宝钛股份 150 5.57 8.07 10.25 27 19 15 2.4 9%

.................................................................................................. 74 结语 ..............................................................................................

距 12μm 红 外 波 长 8-14μm 帧率 30HZ 镜头 DFOV：45° 等效焦距：53mm 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远 自然资源 xxx 项目建设方案 74 自然资源 xxx 项目建设方案 灵敏度 50mk@F1.0 ≤ 测 温 方 式 点测温、区域测温 测 温 范 围 -20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式） 支持多路无人机低延时高清画面的实时直 播，用户可随时查看任务执行过程中的现场情况。直播画面 可通过二维码或链接的形式分享给相关人员，方便指挥中心 和现场团队之间的实时协作，实现即时的沟通和高效的决策 ⑦航线规划 图74 司空 2 面状航线规划示意图 司空 2 平台集成了先进的航线规划功能，支持针 对不同任务类型的航线设计。利用全球 DSM（数字地表模 型）数据，司空 2 可以进行仿地飞行，最大限度地保障飞行

...72 5.3.2 数据链通信.................................................................................74 6. 操作流程设计........................................................................................