上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍................................................................................................................... ........................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计............................................................................................................................ 4 1.2 存储单元....... ..........................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划.............................................................................................

展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 ，向模块化、柔性化和融合化的方向不断延伸 ，信息与产品的流通渠道页 随之愈发通畅 ，使得企业可以更加准确、便利的掌握货物信息 ，实现资源的透明化管理。 物流是供应链不可或缺的一部分， 环节产品流和信息流的流 畅运转 ，从而降低仓储成本、提高效率。 智慧仓储分为两个部分： 自动化仓库管理和数字化运营方式 l 自动化仓库管理：运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的 立体仓库 ，结合 WMS 仓库管理系统 ，借助 MES 信息化管理平 台 ，进行高效、灵活的搬运工作。 l 数字化运营方式 ：通过物联网以及传感器对货物信息进行实 时采集与分析 ，实现对货物的远程感知与操控，

盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动化作业方式，如自动化立体库、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工仓储 和机械化转型阶段：1970年以前，仓储管理及控制主要依靠人工实现， 1970年后，北京起重运输机械研究所等开始生产自动化立体库设备、昆船智能开始引进AGV技术等，行业实现部分流程机械化操作。【2】 2000-2015年自动化升级阶段：国家开始重视物流基础设施建设，现代仓储系统、分拣系统等开始在各行业得到应用，且2010年后，电商快速发 展也推动仓储管理智能化决策和实时监控。【3】2015年至

仓储自动化设备接口 立体库货架 堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 目前市面上主要有 以 下几种类型： 又称流动型自动化立体库 ，是一种密集型的 仓 库结构 ，各货架之间相互连接 ，没有多余的 通道 ，形成了一个货架整体。这样处理的好 处是能够节约空间 ，在现有的空间里面存储 更多的货物 ，这也是贯通式立体库的一个特 点。 这种立体库也是目前市场上使用的较为广泛， 通用性强的一款自动化立体库 ，特点是每一 层的货架上都是由同一尺寸的货格组成的。货 格的开口面向通道 ，方便后期机械设备的存取 ，提高整体的工作效率。 是一款小型的封闭式的立体库 ，较大的特点 就 是体积小 ，智能化以及封闭性好 ，有着很强 的保密性 ，特别适合存放一些文档、资料等 贵重物品。 贯通式立体库 单元存储立体库 硬件构成 - 自动化立体仓库（ AS/RS ） 自动化柜式立体库 • 灵活窄带设计 ， 可针对大小件综合处 理； • 可采用 pid

与公司业务关联分析 PART 01 低空经济的政策背景与发展机 遇 PowerPoint design PowerPoint design 2021 年 2 月 , 中共中央国务院发布《国家综合立体交通 网规划纲要》。 2023 年 12 月，中央经济工作会议将 低空经济确立为国家战略性新兴产业 ; 2023 年，国务院 与中央军委联合颁布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行 条例》 01 产业生态的构建将有助于推动科技创新和人才培养，为低空经济的可持续发展提供保障。 03 产业生态构建 技术侧 CONTENTS 01 低空运营服务的数字化管理 02 低空经济的安全观念与场景化解决方案 03 空域管理与立体交通的发展 04 低空经济与政策支持的结合 05 低空经济的产业发展与市场拓展 06 业务关联的初步设想与实施策略 数字孪生技术，即数字镜像技术，是 一种通过创建物理实体的虚拟副本， 运行管理的优化 智能网联与运行管理 关键技术突破“从点到线再到面” 关键技术突破安全管理构建因地制宜的体制机制 关键技术突破：新基建（智能网联） 关键技术突破：其他具体方面 PART 01 突 破 立体交通场景化 PowerPoint design PowerPoint design 场景化解决方案是指根据不同的应用场景，定制化 的提供低空经济的解决方案。这种解决方案能够更 好地满足特定场景的需求，提高低空经济的适用性

3.2.4 第四防护圈..............................................................................19 3.2.5 立体防护圈..............................................................................19 3.3 系统功能...... ......................................................................................20 3.4.1 点线面立体层层保障................................................................20 3.4.2 各技防系统综合集成............ 3 系统特性..................................................................................58 4.6 无人机立体巡查系统......................................................................59 4.6.1 系统概述...........

集团客户 企业客户 市民车主 停车运营商 静态交通全方位业务整合 基于云平台构建城市 静态交通智慧大脑 面向 5 大客户群体提供优质服 务 路内停车 路外停车场 充电 桩 / 站 分时租赁 立体车库 城市停车诱导 车位共享 云平台 停车场现状分析 停车资源管理手段滞后 路内停车泊位、路外停车场 为信息孤岛、静态交通大数 据平台缺失，无法统筹停车 资源。 停车资源整体利用率低 --------------- 解决方案 处理问题 停车场现状分析与对策 静态交通各板块信息孤岛 静态交通各板块割裂、资源分散，信息孤岛现象严重，导致资源利用率低 路内停车泊位 路外停车场 充电桩 立体停车库 四级停车诱导 车位共享 国家相关政策推动  综合类：《关于加强城市停车设施建设的指导意见》  财政类：《城市停车场建设专项债券发行指引》、《城市公共停车设施特许经营办法》、 采集终端 智慧停车解决方案设计思路 智慧停车解决方案产品架构 云平台 城市静态交通大脑 数据领航中心 公众服务中心 社 会 化 停 车 资 源 路外停车场 充电 桩 / 站 立体车库 分时租赁 更多… 已 建 公 共 停 车 资 源 路内停车 公共停车场 充电 桩 / 站 更多… 静态交通一体化运营管理平台 路内停车 城市诱导 路外停车场 自有停车资源

会员费用作为信息收集整理及运营之 必须费用； 4. 如侵犯您的合法权益，请联系客服微 信将及时删除。 低空经济是新质生产力的 典型代表 2021 年 2 月，低空经济写入 《国家综合立体交通网规划纲 要》 2024 年 3 月，“积极打造低空经 济等新增长引擎”被写入政府工作 报告 政策背景 浙江省作为低空经济 引领示范省 杭州以 中国飞谷 建 设为契机，同时也打  单层空间 3000-5000 ㎡ 占地面积 8000-10000 ㎡ （包含绿化、道路、公共设施等） 立体空间 3 - 5 层  运营数十 架载人 eVTOL 百架多业态无人机  打造陆空一体化城市立体交通核心场景  打通周边生态圈 城市低空综合体 自筹资金 社会合作 政府合作 建设布局低空经济对社会的价值 战略价值 经济价值  促进城市交通立体化的快 速形成  形成区域低空经济地标建 筑，提高地方影响力  带动区域产业链向高新技 术领域发展，加快地区产 业结构转型 商业价值  有限稀缺资源，全国可容 纳布局立体综合机场约为 10 万个  未来 50 年都可享受建设 之后带来的经济效益  招商引资，吸引优质品牌

安全管理。 接入视频、人员、门禁、消防、环境、生 产等系统。对接入的系统进行集中展示和 藁约化建设 携酥网愤入 新型智慧厂区 进一步提升管控需求 推进安全防控业务应用功能的深度融合，完善厂区立体化防控 体系建设，发挥指挥中心管理中枢作用，为厂区安全稳定提供 有力的科技支撑和机制保障，确保厂区长治久安 进一步提升应用效能 推进系统整合和资源共享，实现“一人采集，全员共享” , 发 挥 信息化系统服务基层，减负增效、简便快捷的保障作用，进 一 步提升实战应用效能 进一步提升智能水平 运用物联网、增强现实、智能分析、 GIS 、大数据与软件集成 等多种先进技术，构建实景式、网格化立体防控系统，实现厂 区整体智能化管控，有效提升厂区安保和安全生产管理的智能 化水平 业务 需求 业务需 求 基于 AR 增强现实技术的视频实景地图，通过对实景信息标注，可在视频画面中直观的呈 ● 实景智能管理平台 公共治理、综合决策、态势感知、协调指挥 智能预警 ● 智能分析 河 测 测 监 预 时 势 实 态 ● ● 立体监控 ● 高点统 领 动 同 联 协 低 点 高 低 ● ● 业务融合 ● 资源整合 ● 信息汇 聚 ● 统一门 户 全息回溯 ● 场景重

拣 货 策 略 补 货 策 略 盘 点 策 略 入库、上架 拣货、出库 装箱、码盘 移库、盘点 自动化系 统集成 策略管理 作业管理 WMS3.0-- 项目型系统集成 自动化立体仓库 系统集成控制中心 M E S 、 T M S 、 O M S 、 W C S 、 A S R S 输 送 系 统 、 分 拣 系 统 、 自 动 货 架 、 堆 垛 机 码 盘 机 、 按库位属性可分为存储库位、过渡库位、拣货库位（箱拣货、件拣货）、补货库位、播种库位、 快速周转库位、慢速周转库位、平面库位、立体库位、理货站等，并按照库位容积、控制规则、 库位属性等维度进行策略组合，规范并辅助上架和拣货执行过程。 库位通过粘贴或悬挂库位码标签进行标识 库位码支持一维码和二维码 库位可以是立体货架也可以是平面区域 WMS 业务中的“上架”操作就是将货品存放入库位 WMS 业务中的“拣货”操作就是从按出库任务从库位取出货品 SMS • FAX • 系统监控界面 对于超库龄商品，设置预警机制，可 有效预防库存周转不可控问题。 不同的品项可设置不同的库龄。 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同 平台 自动化立体仓库系统集成架构 • WMS 系统通过数据库接口方式与 AS/RS WCS 控制系统连接。 WCS 和 WMS 分别采用固 定时间段 ( 时间段可以设置 ) 的方式读取中间表进行任务信息的读取，并实时更新中间表