统移动 通信网络以“连接”为核心，难以适配复杂场景下动态变化的互通任务需求。 本白皮书以“任务驱动式智能互联”为核心主线，系统梳理智能互联领域 的场景诉求与技术挑战。其中，船船互联场景聚焦内河航行中船舶动态目 标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 和北斗系统，定位精度可达 3 米。 AIS 系统通过高效通信、精准定位和多系统协同，成为现代航运安全与管理的基石，但存在通信质量 保障低、数据泄密严重、船岸协同能力差等痛点，无法适应内河船舶智能航行的需求。 一是通信质量保障待提升。从实际运行数据来看，现有系统的数据更新频率普遍较低，通常超过 10 秒甚至达到 30 秒，难以满足实时监控与调度需求；在通航密集区域，数据通信还存在信道冲突现象， 三是船岸协同能力差进一步制约了内河航运的智能化升级。目前内河船舶的船 - 船、船 - 岸通信主要 依赖VHF（甚高频）通信技术，而VHF通信存在天然的容量瓶颈，无法承载船岸间高效的数据互通需求， 既难以支持船舶航行状态、货物信息等批量数据的实时传输，也无法满足远程调度、应急指挥等场 景下的高带宽交互需求，成为内河航运数字化转型的重要阻碍。 随着国内智能航运快速发展，内河船舶作为水上物流运输与区域经济联通的重要载体，对船间通信

..129 1. 引言 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管理与利用。在此背景下，本方案将基于现有的航空基础设 施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 客机）的安全分隔，避免因航道重叠而引发的空中冲突。因此，建 立科学合理的低空空域结构至关重要。在规划时，需要充分考虑不 同类型航空器的性能差异及其作业特点。 再次，在安全性方面，低空公共航线需配备完善的飞行监控和 管理系统，确保航行安全。应利用地面雷达、自动依赖监视系统 （ADS-B）等技术手段实现对低空航线的实时监控。同时，针对气 象变化、障碍物以及其他潜在风险，航线的设计需预留应急措施和 避让方案。 此外，低空公共 择，避免在高风险区域进行高密度的低空飞行。 此外，航线的设计应引入现代空中交通管理系统(ATM)，提高 低空航空器的可视化和实时监控能力。利用无人机监视系统和地面 监控雷达，确保在飞行过程中能及时获取和处理航行数据，从而预 警潜在的安全隐患。 在具体的航线及飞行高度设计上，应充分考虑到飞行器的性能 与安全距离，特别是在起降和转弯等关键飞行阶段，需确保与地面 建筑物、障碍物、以及其他飞行器保持安全的垂直和水平间隔。以

，驾驶 员可灵活调节跟车距离、介入提醒方式等设置，系统也 能及时提醒驾驶员介入车辆，确保驾驶安全。 3.2.1.4 领航行车辅助 领航行车辅助在国家标准中并无准确的定义，根据工信 部《车辆产品主要汽车参数》清单和中汽中心 C-ICAP 用语，该功能中文名为领航行车辅助，其功能包含了环 岛通行、绕过车道内障碍物、有 / 无交通信号灯的路口 通行、离开或到达停车位等功能。当前行业称呼不同， NCA，虽然各厂商的叫法虽有不同，本质上都是 领航行车辅助技术。 领航行车辅助以拟人化决策为核心，通过多模态感知与 实时路径规划，在安全边界内提供类人驾驶的舒适辅助 体验。其核心逻辑是模拟经验丰富的驾驶员行为模式， 依托高精度传感器融合和 AI 算法，在导航设定的路线 上动态调整车速与轨迹，实现“点对点”的智能驾驶辅助。 优秀的领航行车辅助须具备高精度定位、全场景感知、 毫秒级决策及人性化规划的能力。领航行车辅助不再区 分单一的具体的驾驶辅助功能，而是致力于实现具体应 用场景及设计运行域（ODD）下点到点的领航行车辅 助通行能力，按照其应用场景主要分为高速领航行车辅 助和城市领航行车辅助。高速领航行车辅助限制在特定 高速公路和城区快速路开启，主要包含自动进出匝道、 自动变道超车、自动调节车速、自动避让大型车辆等功 能。城市领航行车辅助则可以在复杂的城市场景中实现 点到点的智能辅助驾驶功能，根据导航设定路线，车辆

在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 配。 4. 支持系统： o 气象监测系统：为飞行安全提供气象信息支持。 o 航空情报服务：提供各类飞行资料和航行计划信息。 综合上述要素，现有的空中交通管制系统在基本架构上已经相 当成熟，但在应对日益增加的航班量和复杂的航空环境方面仍面临 诸多挑战。例如，传统的雷达覆盖范围有限，面临盲区的问题；人 工 2. 数据分析：利用人工智能算法进行实时数据分析，预测潜在风 险，提供预警。 3. 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4. 反馈系统：实现飞行器与空中交通管理系统之间的信息反馈快 速循环，以确保航行计划及变更信息及时传达。 在实际操作中，系统需要通过定期的模拟测试和实际飞行场景 的验证，确保其能够在多种复杂情况下保持实时性。此外，系统应

用的是内置 GPS 模块的主机，有效节约 3G 流量。 3.10.3.3 丰富的信息提醒功能 通过在船舶上安装信息显示屏，可以对航行安全进行提醒，起到预防作用。 如超速提醒、偏离线路提醒、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等。同时信息屏 内置 TTS 中文语音合成模块，保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报。 另外，当船舶遇到路障或寻找加油站时，信息屏可以指示行驶路线；当船舶 出现故障或事故时，司机可以通过信息屏发送求援信息。 像，确定事故性质、等级，按照一定的预案，实行应急指挥；在操作台上安装信 息显示屏，实时显示调度信息和安全航行提醒。 1） 前端系统结构 船舶视频监控系统前端子系统由主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警 按钮、语音对讲设备和信息显示屏组成。由此则可实现：前端信息采集、视频编 码存储及传输、语音对讲、船舶调度和安全航行提醒等。 前端信息采集 船上安装的个摄像机负责整艘船的视频监控，船舶安装的拾音器负责船内拾 信息，实时上传到中心。 信息本地显示 信息显示屏用于显示调度和提醒信息。监控指挥中心通过 3G 网络下发天气 状况、路况提醒、线路偏离、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等信息到船载 DVR，再经由 RS485 在信息屏上显示，同时信息屏内置 TTS 中文语音合成模块， 保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报； 1、摄像机 第 111 页 景区综合安防解决方案 前端摄像机主要负责采集船舶内外的视频信息，为了保证船舶及人员的安全，

“船舶+能源+资源”综合调度体系打基础。。 港区自动化集卡、远程桥吊、内河自动靠泊和无人作业船等场景已在多个港口和试验区进入 示范应用，显示出在封闭或半封闭环境下较高的自动化可行性。 但针对大型商船和开放水域的高等级自动航行，目前仍缺乏统一的工程规范、系统性风险评 估方法和完备的远程操控安全框架，因此船岸协同在更高层级上更多停留于试点与技术攻关 阶段。 出海劣势 获 取 更 多 维 度 报 告 数 据 ， 请 访 问

（8）中华人民共和国海事局《海上浮动设施检验规则》（2025）； （9）中华人民共和国海事局《海上拖航法定检验技术规则》（1999）； （10）中华人民共和国海事局《吨位丈量规则》（2022）； （11）中华人民共和国海事局《国际航行海船法定检验技术规则》（2014）； （12）中华人民共和国海事局《起重设备法定检验技术规则》（1999）； （13）GB/T 29729-2022《氢系统安全的基本要求》； （14）GB 50177-2005《氢气站设计规范》； 查和确认。 1.4.3.4 其他试验/检验文件的核查 （1）验船师应对建造厂提供的，为即将建造设施的准备工作和相关资料，诸如机械、 设备和系统安装工艺（轴系合理校中除外）、倾斜试验、系泊试验和航行试验大纲等现场试 验、工艺文件进行审查或确认。 （2）验船师应确认检测公司、检测人员及检测设备持有有效的 CCS 认可的资质证书或 CCS 接受的资质证书。 1.4.3.5 检验与试验 （1 施的救生设备的性能、配备和布置应满足海事局《海上浮动设施技术规则》的相关要求）。 7.2.1.2 救生设备的维护保养、检查与性能应符合《国内航行海船法定检验技术规则》 第 4 篇第 3 章及其附录的适用规定。 7.2.1.3 救生设备的存放和释放应符合《国内航行海船法定检验技术规则》第 4 篇第 3 章的适用规定。 7.2.1.4 应按照以下规定进行救生设备的配备： （1）应配备至少 1 只

low-altitude management and service system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude physical facilities

星商业化应用、全球海洋立体观测系统三大项目。 • 实时监控指定海域船只。 • 提前预测可疑船只并进行显著标示与报警。 • 标示异常发生点及时间以及船体当前位置。 • 通过对海关缉拿走私船的历史航行轨迹，分析其行为模式 如是否违背最短路径原则（航向突变）、长时间异常停留 等，对可疑船只进行监控并提前预警。 • 降低走私带来国家利益损害。 • 提升海上缉私效率。

发展。 三、低空经济展望 与探索低空经济技术发展与 迭代 02 03 01 三、低空经济展望 与探索城市低空飞行服务与 管控平台 电子围栏划设管理 飞行计划服务 无人机飞行合规管理 航行情报服务 飞行监控 基础信息管理 特点： 水系优先的混合拓扑低空航线规划 可应用于低空交通发展前期和中期， 制定航线规划， 基于已有路网拓扑、水系拓扑数据， 自 动生成航线， 并可进一步结合