第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） 中图分类号: TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for 智能工厂的内涵，国内外学者一致认为，智能工厂首先 收稿日期：2024⁃12⁃01； 修回日期：2025⁃02⁃03 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

的专业素质。建筑设计是一项综合性的工作，它关系到工程的最 终质量。建筑设计人员要有精益求精的工作态度和严谨的工作作 风，不忘设计初衷，从而促进建筑设计工作的不断创新。最后， 建筑企业领导应针对 AI人工智能的应用要点，对建筑设计人员进 行系统性的专业培训，促进设计人员在工作中不断更新自己的工 作理念。 （三）强化数据储存与应用的安全性 随着人工智能技术的兴起，建筑设计领域也迎来了新的发展 机 策系统的设计与实现［J］．水上安全，2023(7):43-45. [9] 杨翊楠．AI介入设计对建筑师负责制的推动作用［J］．建设科技，2023(21):81-83. [10] 李果，张天度，邢致维．技术革命前夜：生成式 AI工具浪潮下的建筑与场景设计革新［J］．中外建筑，2023(9):24-28.

规划、工艺自适应控制及质量在线判读等实时性要 求高的任务，同时完成数据封装与接口设计以保证 数据横向、纵向的交互协作。在边侧，聚焦设备间 信息共享与局部优化，确立不同设备、生产线协作 模 型 如 自 组 织 与 互 操 作 机 制 ，创 建 虚 拟 智 能 体 单 元，具备以虚映实、以虚控实及自主控制指令生成 下 达 功 能 ，兼 顾 计 算 与 通 信 需 求 以 保 障 数 据 实 时 性。在云侧，重点着眼全域资源优化与预测，利用 操作类型分配任务，并采用视觉、触觉等多种方式 进行交互，共同实现零部件装配。在人机协同装配 模式下，机器负责强度大、重复性的工作，人负责灵 活性强、需要创造力、变化复杂的工作部分。通过 这 种 协 作 模 式 ，可 充 分 发 挥 人 与 机 器 人 的 作 业 优 势，将人类的决策能力、灵活性与机器人的可重复 性、高强度作业能力进行有机融合，进而增强装配 过程的鲁棒性，提升装配作业效率。 实现人机协同装配的关键技术主要包括 所 示 。 系统将装配环节划分为 20 余个步骤，通过视觉传 感 器 获 取 装 配 空 间 实 际 的 三 维 信 息 ，再 针 对 每 个 步 骤 的 难 易 度 ，并 考 虑 人 的 协 作 意 图 进 行 任 务 分 配 和 装 配 路 径 仿 真 ，机 器 人 抓 取 零 件 完 成 初 始 装 配 ，在 最 终 定 位 环 节 采 用 触 觉 交 互 设 备 实 现 人 机 的

平，成为当前煤矿安全领域亟待解决的关键问题。陈 孝慈等提出大数据在煤矿安全领域的应用具备数据多 样性和复杂性的特点，因此需要建立一套完整的大数 据治理体系，通过数据分析技术提高安全管理的精准 性和可操作性[1]。牛莉霞等则从风险治理模式出发， 探讨了大数据背景下煤矿安全风险治理的模式与方法， 强调数据采集、处理和分析在风险评估和管理中的重 要作用[2]。高晶等基于数据挖掘技术，构建了煤矿安 全管理的大数据平台，并通过数据挖掘算法分析了煤 2 23.7 温湿度异 常预警 矿井温湿度 监测 案例 5 综合数据融合 71.2 94.5 2.0 34.8 综合安全 预警 多源数据融 合 在数据分析中，模型的训练和优化也起到关键作 用。通过将历史事故数据与实时监测数据相结合，深 度学习算法能够识别出不同安全隐患的模式。例如， 气体浓度与设备故障之间的关联被有效提取出来，并 通过机器学习模型得到优化，进一步提高预测的准确 度 高事故预警的准确度，减少误报和漏报现象，提升煤 矿的整体安全水平。 参考文献 [1]陈孝慈,李东海. 煤矿安全大数据特征及治理方法体 系研究 [J]. 工矿自动化, 2023, 49 (05): 52-58. [2]牛莉霞,赵蕊. 大数据时代煤矿安全风险治理模式研 究 [J]. 煤矿安全, 2022, 53 (07): 241-245. [3]高晶,赵良君,吕旭阳. 基于数据挖掘的煤矿安全管理 大数据平台 [J]. 煤矿安全

手工标记的训练 例中推导出一个抽取规则集。 “ 目前 Agsoso” 已经整合了农业科技、特色农产品、农业生产资 料、农业社会经济、农业自然资源、农业产品、农产品市场、农民专 业 合 作 社 、 农 业 企 业 、 农 业 视 频 等 14 个 分 类 ， 59 个 主 题 信 息 库，6.8TB 数据资源，实现了农产品数据集市挖掘、基于规则的包装 器专题信息 抽取模型、农业信息专题词库更新算法、无序数据的大样 分布式知识协同构建包含农业本体协同构建、专家知识库协同构 建与知识模型管理、农业知识构建等。采用基于增量迭代的本体协同构 建方法，为分布在各地的领域专家协同编辑领域本体提供一种有效的工 作方式。以增量迭代的方式使得领域专家可以灵活、方便地参与本体片 断的构建工作，同时保证整个领域本体的增量构建能够有序、高质量地 进 行 。 1. 农业本体协同构建 农业本体协同构建既提供了对农业领域本体的增量式维护，也支 2 农业病虫害图像采集方法 2.3.2.1 室内病虫害图像采集方法 室内病虫害图像采集主要是将田间的病虫害材料采集到室内，通 过拍照获取图像。为获取清晰的图像需应用图像采集箱完成拍照工 作。 工业相机 I 可调节支架 光源 封闭箱体 工控机 落虫板 图 2-2 图像采集系统 如图 2-2 所示，图像采集箱主要包括可调节支架、工业相机

烤”的案例研究［J］. 四川行政学院学报，2023（4）：82-89. ［3］ 丁铭 . 全域旅游发展中政府职能优化研究——以赞皇县为例 ［D］. 石家庄：河北经贸大学，2023. ［4］ 赵子祺，崔佳琦，邢金明. 全域旅游视域下冰雪运动休闲特色小镇 开发研究［J］. 体育文化导刊，2020（5）：92-97. ［5］ 邹艳艳 . 全域旅游发展政策的理论评析［D］. 青岛：青岛大学， 2019. ［6］

控、高可靠连接”优势，5G SA 网络在港口的部署可以 助力港口操作智能化和企业管理平台化，提升港口运 营效率，为港口自动化提供新的动力。 2 业务场景 2.1 场景概述 港口集装箱码头作业区域分为装卸作业、堆场作 业和闸口作业三大区域。集装箱在港口的流转采用 闸口—场桥—集卡—岸桥的工艺系统，涉及水平运输 和垂直运输两大类运输系统（见图1）。 港口作业的主要流程如下（见图2）。 a）货船到岸，通过岸桥装卸（垂直运输）。 用［J］. 数字通信世界，2022（1）：120-122. ［6］ 王东，张龙，程锦霞，等 . 5G网络助力下的中国智慧港口发展探析 ［J］. 水道港口，2021（5）：695-700. ［7］ 薄明霞，白冰 . 5G 智慧港口行业应用安全解决方案［J］. 信息安全 研究，2021（5）：428-435. ［8］ 朱峥，苏玮 . 5G 智慧港口的设计与实现［J］. 智能建筑与智慧城 市，2021（4）：81-82，86