一体化系统云 控基础平台功能场景参考架构。同时，在《车路云一体化系统云控基 础平台功能场景参考架构 1.0》的基础上，参照《“车路云一体化系 统”建设与应用实施方案图》的定义与要求，对实现云端与车端设备、 云端与路侧设备之间的交互数据项及通信协议进行修改与完善，确保 架构设计的全面性和一致性。 1.3 目标 面向构建先进完备的智能汽车基础设施的需求，本白皮书旨在提 炼出一套适用于车 搭建智能驾驶仿真测 试环境需求 19 《附录 A.2. 1. 12 智 能网联车辆-搭建智能仿 真测试环境需求图》 Stk1.13 智能驾驶远程云端接 管需求 14 《附录 A.2. 1. 13 智 能网联车辆-智能驾驶远 程云端接管需求图》 Stk1.14 智能网联车辆接入管 理需求 12 《附录 A.2. 1. 14 智 能网联车辆-智能网联车 辆接入管理需求图》 当网联车辆行驶在有限速要求的道路段或 者前方道路有限速要求时，云端将该道路 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 37 段的限速信息发送给网联车辆，限速信息 来自于地图自带的限速信息。 Snr.2 道 路 危 险 状 况 提 示 服 务 场 景 需求 车辆行驶前方有影响车辆安全的情况（桥 下积水较深、占路施工、能见度过低、路面 遗撒），云端向车辆下发道路危险状况提 醒。 Snr.3

亚马逊云科技云价值框架助力企业和组织能够 从五个价值支柱构建云计算的详细商业案例 点击下方按钮了解更多信息： 成本节约 员工生产力 运营韧性 业务敏捷性 可持续性 价值支柱 1 实现成本节约 在云端释放基础设施效率 将核心工作负载迁移至云端可以避免本地基础设施的大额固定支出， 降低计算资源的总拥有成本 (TCO)，从而实现成本节约。同时也消除 了为避免服务中断而过度配置计算资源的需求。 与此同时，核心系统的 这些技术将帮助您通过以下方式精减 IT 预算： 基础设施成本降低 2 IDC，《VMware Cloud on Amazon 在构建 VMware 混合云环境中的商业价值》，2024年 从本地系统迁移至可扩展的云端模式，降低基础设施与维护成本。 利用先进的解决方案和工具，如 Amazon Transform、Amazon Cost Explorer 和 Reserved Instances（预留实例），更有效地控制支出。 团队提供的支持与赋能。 22% IT 基础设施团队效率提高 3 32% 通用石油天然气公司将业务迁移 到亚马逊云科技云端后，总拥有 成本降低 52% 1. 2. 3. 4. 通用石油天然气公司 IT 基础设施运营成本 减半案例 该公司通过将 500 个应用程序迁至云端，通用电气旗下的 石油天然气业务公司将其基础设施总拥有成本 (TCO) 降低了 52%。团队重新审视并在多数情况下淘汰了传统流程，以此

员实现收费无人化，减少人工成本 减少人工成本 现场值守服务，虚拟委托，实现云 端服务托管，提供完善专业化服务 提升管理服务 采用多样化自助缴费方式，避免人为 因素干扰，杜绝收费跑冒滴漏 杜绝收费堵漏 开展基于云端数据支撑营收更多的增 值业务，助力营收提升 助力增值运营 降低成本 服务托管 实现停车场无人值守管理 解决方案 01 ：方案架构 02 ：方案概览 03 ：方案细则 现状分析 建设目标 2 、支持银联刷卡闪付； 3 、支持双向语音对话； 4 、配备摄像头，支持 车主－值班中心 单向视频沟通； 5 、云端有人值守：接受问询、故障处理、纠正车牌……； 6 、支持协助接受服务和主动介入式服务； 7 、支持无牌车进出扫码支付； 8 、配备有线通信，连接云端； 值守机器人 现状分析 建设目标 方案实施 杭州立方控股股份有限公司 解决方案 方案概览 值守机器人 + 本地服务 杭州立方控股股份有限公司 解决方案 方案细则 方案一： 值守机器人 + 服务托管 方案目标： 改变经营理念，通过云端值守中心服务及值守 机器人，实现停车场的无人值守管理。 重构停车方式，平台化的运营、精细化的管 理，提升管理效率、停车场竞争力。 值守云服务 出入口 设备 值守 机器人 云端值 守中心 自助缴 费系统 停车管 理系统 现状分析 建设目标 方案实施 杭州立方控股股份有限公司

招商服务 数字园区 智慧办公 智慧工单 资产管理 消息中心 一体化权限 ..... 指挥中心大屏 移动保障终端 共享数据中心 云端基础资源 （操作系统、安全防护等） 流媒体服务 资源 物联网 IOT 基 础资源 BIM 可视化监管平台 信息发布终端 综合管理服务平台 APP 应 用 端 消息报警推送中心 应 运营管 理中心 ① 基于云端托管的云资源及数据共享中心集中运营维护与管控， 降 低运营成本； ② 提供安全可靠的弹性计算服务 ，依照需求弹性扩展或缩减计算 资 源； ③ 提供完整的数据库产品 ， 通过协同配合、联动协作 ，最终实现 数 据的收集、组织、分析与应用； ④ 完整大数据套件 ，支持数据采集、存储、挖掘、分析与展示； ⑤ 基于云端成熟的网络安全、终端安全、数据安全等安全体系 大数据处理套件 数据存储 流计算 云 RDS 数据库 云基础资源 共享数据中心 共享数据中心依照客户需求架构在云端 实时音视频 云内存数据库 统一数据标准 统一数据交换 统一数据共享 统一数据存储 统一数据采集 VPN 连接 云 HDFS …… …… 04 四大平 台 Four Platforms

统一完善 云端 A 加速卡 终端智能处理器 P 乘院道连助说的，广五应用备美好指描 边缘 A 加速卡 云边端车 全面覆盖 生态运营 密切协同 Aic 智算中心 算力基础——寒武纪自主研发设计的人工智能芯片 寒武纪人工智能软件开发环境 采用端云一体的智能处理架构 可同时支持寒武纪端、边、云全系列产品 在云端 开发调试调优推理训练 口罩检测良品 鼻梁条缺失 异物、污点检测 耳带长度检测 工业制品检测 云端智能计算平台 边缘智能计算平台 电路板检测 终端用户 训练层 数据管理 用户管理 算法定制 推理层 模型管理 云端管理 算法商城 场景管理 边缘管理 应用层 中间层 管理层 整 体 框 图 AiC D 产业发展——工业视觉检测智能处理中 产业发展——智慧交通 三 X T R O T E C 中 科 逆 熵 [anDrIDT 寒武纪 矢 口 算 芸 处 理 器 当前，视频结构化系统已应用于多 个领域 ，我们基于云端智能处理卡，可实现 多路目标检测、追踪、结构化视频 等任务。 AiCD 产业发展——智慧交通视频结构化方案 三 XTROTEC 中 科 逆 熵 AiC○ 产业发展——智慧医疗

2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 2 01 具身智能产业链上游： ◆ 具身智能上游芯片方面，其所需芯片种类 众多，其中AI芯片为核心，主要分为云端 训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； 部署位 置和功能差异，具身智能所需AI芯片分为云端训练芯片、云端推理芯 片和端侧推理芯片，其在设计目标、技术路径、应用场景上存在差异 具身智能产业链分析——上游芯片 具身智能所需AI芯片分类 来源：头豹研究院 ◼ 具身智能产业中所需的芯片种类较多，包括AI算力芯片、通用计算芯片、传感器接口芯片、存算一体芯 片、通信与互联芯片等，覆盖了从云端大模型训练到具身智能端侧执行的全链条需求。其中，AI算力芯 片可分为云端训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片，三者在设计目标、技术路径及应用场景上存在 显著差异。 云端训练用AI芯片 云端推理用AI芯片 通过海量多模态数据（视觉、语言、动作）训练 具身大模型，优化任务规划与泛化能力 为复杂任务提供高算力支持，降低端侧负载 端侧本体推理用AI芯片 内置于具身智能本体，实现实时环境感知、运动控制与本地决策 云端训练AI芯片 云端推理AI芯片

21 （一） “车路云一体化”产业网络具有“多层次，广覆盖”特征 ............... 21 （二） 路侧、云端建设与场景应用值得重点关注 ........................................ 23 （三） 入局企业分布：车、路、云端技术广泛互通，企业多方布局 ........... 26 五、 制约因素与前景展望 .................. 概念解读：“智车，慧路，强云”。 车路云一体化，是通过 C-V2X 车路通信技术， 实现汽车与路侧设备、云端平台的信息交互，最终实现人-车-路-云全面互联互通 的技术。“车路云一体化”中的智能汽车将不仅能借助路侧感知设备“看得高远”，高 能通过云端交控平台“看见全局”。通过与路侧、云端系统的协同感知与协同决策， 车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾 驶决策和全局交通效率的最优化。 助路侧设备“看见”盲区状况， 提高非常规险情中的紧急避险能力；同时，通过与路侧设备及其他车辆的信 息交互，其亦可实现自动变道、自主超车/会车、绿波巡航、编队行驶、防碰 撞追尾等功能。此外，通过云端平台，车辆高可精准识别全区域道路交通状 况、红绿灯相位与堵点所在，实现高精准高效的路线规划。 ⚫ 增强运算能力：通过“车路云一体化”，一大部分运算压力被转移到路侧与云 端。相较于车载计算设

要求。在新型工业网络、车联网等场景中，算力基础设施需要满足实 时响应、业务灵活、任务迁移等需求，边缘算力通过下沉至数据源头、 就近处理关键任务，成为人工智能实时场景中落地的必然选择。边缘 计算具有临近数据源、减轻云端数据压力以及保护用户隐私等显著优 势。 我国产业界大力发展边缘算力设施，分散式建设进程导致算力硬 件和互联网络呈现出较大差异，异网异构资源难以高效管控与对外服 务。我国边缘算力设施存在差异巨大的异构算力硬件，芯片类型包括 提升与资源利用最大化。 强化边缘侧算网一体化协同，形成多目标调度策略。运营商难以 将互联网内所有算力资源统一管控，为了实现边缘侧的灵活调度策略， 边缘算力系统可以在靠近用户侧实现资源分治，减少云端的资源调度 压力，为了满足边缘业务实时性需求，需要边缘算力系统在合理分配 计算任务的基础上，动态围绕计算任务类型、部署位置和执行顺序优 化网络通信路径。由于边缘侧业务种类随垂直行业和应用场景不断增 在边缘算力系统中，云边协同模式以“边缘本地化处理为基础、 云端全局管控为支撑”实现分层协同，核心通过中心云与边缘层的功 能分工及标准化接口联动形成闭环。 边缘侧层聚焦本地化处理与实时响应，边缘算网资源底座整合异 构算力与网络资源。边缘算力网关通过“算力发现与通告”构建区域 资源视图，完成本地任务处理并将关键数据及跨域需求上传至云端， 同时通过“云边协同接口”同步资源状态，支持断连时自治运行。

融合 智慧 1 通过边缘计算网关 的 linux 系统下的 容器系统，采集智 能电力仪表数据。 2 数据在网关容器进 行初步分析，通过 有线或无线网络， 将各种感知数据传 送云端服务器。 3 各种数据通过云端 服务器智能处理， 自动感知，智能服 务，形成智慧能源 系统。 加入“知识星球 行业与管理资源”库，每日免费获取报告 1. 每月分享 1000+ 份最新行业报告（涵盖科技、金融、教 + 工作领域 微信扫码加入“知识星球 行业与管理资源”， 获取更多行业报告、管理文案、大师笔记 智慧能源项目技术分析 智能仪表数据读取 数据联网 云端监控和分析 技术指标： 根据云端平台下发模板，通过 MODBUS 协议或以太网协议读取每 组 256 台智能仪表。 通过云平台，查看每台设备的数据， 报警状态，历史数据分析和预测。 边缘计算网关作为每组智能仪表的节 向秦软件提供物联网需求开发和边缘计算需求开发 7. 支持软件远程升级 8. 向秦软件为 ABB 电器中国有限公司开发的嵌入式 Linux 电器参数采集软件，已经搭载在一万套硬件上，实时采集 各种电器参数并实时传输到云端，网关本地可以对数据做 各种灵活处理 9. 可以连接各种传感器和物联网终端 容器 Linux 系统 运行用户 app 路由器系统 管理通讯 Linux 底层系统 边缘计算网关软件架构