Measurement Unit），是测量物体三轴姿态角及加速度 的装置。IMU的核心装置是陀螺仪和加速度计，部分IMU还包括磁力计。IMU可测量物体在三维空间中的 角速度和加速度，并以此计算出物体的姿态，是机器人保持平衡和稳定行走的关键传感器，相当于人的 小脑。根据精度的要求，IMU可分为战略级、导航级、战术级、消费级四个层级；按照技术路线分，可分 为MEMS、光纤、激光等；目前，MEMS技术在小型化、轻

多元化审计管理架构，并日益重视数字化人才队伍的建设与考评， 但人员规模与专业能力仍是持续优化的重点。组织架构上，各公司 根据规模与业务特点，建立了集中管理（如中国太保的审计中心）、 垂直管理、分级管理（如中国人保、中国人寿在集团、子公司及区 域设点）乃至独立法人化运作（如中国太平旗下的太平稽核）等多 全国内部审计数智化转型发展研究报告（2025） 52 种模式。人员层面，虽有“不低于员工总数 5‰”的监管指引，但多

记录；部署车辆卡口，卡口对来往车辆实时抓拍，识别车牌信息，车牌图片和识 别信息可上传到平台用于后期查询。 3.3.5 人员管控 人员管理通过访客登记、人员门禁、官兵请销假等子系统，结合现有军人保 障卡、人脸识别、指纹识别等多种方式，对营区干部、士兵、职工、非现役文职、 非现役公勤五类人员进行管理需求定制，提供人员基本信息、人员在位状态、人 员请销假、士兵外出、人员统计报表、重点人员管理等功能，实现人力资源可视