....................................................................................7 5.2.4 三维测量机器人作业方案.........................................................................................7 5.3 混凝土整平机器人 ...................................................................................8 5.3.4 混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................9 5.4 混凝土抹平机器人 ...................................................................................11 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................11 5.5 混凝土抹光机器人

《智能控制的人货两用施工升降机技术规程》T/CCMA 0135 （25） 《智能施工升降机安全标准》T/SCMTA 001 （26） 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59 （27） 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80 （28） 《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ 196 （29） 《塔式起重机操作使用规程》JGT 100 （30） 《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准》JGJ/T 《起重机械安全技术规程》（TSG 51） （34） 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》 3 基本规定 2.0.1 以“促安全、提品质、降成本”为目标，在工程施工阶段因地制宜集成应用塔式起重机智 能化系统、智能施工升降机、高层建筑智能施工集成装备等智能建造装备，促进“危、繁、脏、 重”等施工作业场景下的人机协同作业，推动智能建造装备与施工现场“人、机、料、法、环”等 生产要素以及质量、安全、进度等管理要素的全方位数据共享、协同和联动，实现数据驱动、人机 协同的智能施工作业。 2.0.2 建设单位应在工程项目前期阶段组织编制项目的智能建造装备策划和实施方案，施工 或工程总承包单位应在参与项目建设后正式开工前编制方案。 2.0.3 施工单位应针对项目特点和需求编制智能建造装备实施方案。在方案中明确实施目标、 实施范围、实施对象，性能要求、实施方法

WMS 负责整个仓库的作业执行，包括：入库、出库、库内管理 TMS 负责运输全过程管理，包括：运单接收、配载、跟踪、签收等 物流监控模块实时展现仓库和运输的执行情况，提供异常状态的提醒 仓储解决方案目录 现状分析 系统架构蓝图建议 入库流程分析 出库流程分析 多地多仓需求分析 库内管理 基于业务理解的解决方案：入库流程 收货、入库作业 ◦ 收货依据 PO ◦ ◦ RF 完成收货，实时更新库存 收货相 关管控 超额收 货 入库保 质期 质检 序列号 配件 包装材 料 RF 应用的基础 • 标识化（条码）是基础 – 货品条码化 – 作业单元的条码化 – 存货库位的条码化 – 单据、指令的条码化 0123456789 订单号：012345678901234 区域：南通 客户名称：XX市XX库（或XX门店 可以扫描单据上商品的条码来进行作业。 推 荐 条码 + RF 在仓库作业中的应用 拣货 盘点 收货 上架 补货 发货  数据实时传递 这是使用 RF 最直接的收益，避免了通过单据进行 数据传递带来的延迟和数据错误。  作业流程衔接 通过使用条形码和 RF 的结合，可以将不同作业区 和不同作业段的任务高效地衔接在一起。例如入 库作业可以分为收货区收货、地面平移和货架上 架三段作业。 

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 投入精力的比例就越大； 自动化程度等。要充分分析工厂的实际 情况，多次商讨对于作业的要求，最终 形成行之有效的系统方案。 对于焊接工作站，要注意焊渣飞溅 的防护。对于喷涂或粉尘较大的工作站， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变

管理模式变革 从经验主导型的以产品为中 心的作业管理模式转变为流 程主导型的以库位为中心的 作业管理模式。对人员经验 的依赖性显著降低，从而降 低了企业的用人成本。 提高准确率 通过产品、库位、单据、作 业容器的条码化，建立了物 流中心的全程条码化作业流 程，库存准确率 ( 接近 100% ）获得显著提高。 保障流畅作业 通过收货、上架、拣货、补 货和发货等作业动线的合理 规划，通过 WMS 对整箱区 对整箱区 和拆零区严格区分管理，保 障仓库作业的流畅性。 提高效率 通过部署基于无线 RF 技术的 WMS ，实现现场作业任务 的实时调度，通过各类作业 策略的应用，提高人员的作 业效能。 提升员工绩效 记录仓库内部收货、质检、 上架、拣货、装箱、发货、 补货、移库、盘点等作业的 完整历史。建立对人员绩效 的完整记录，实现准确的人 员绩效考核。 促进供应链协同 通过 WMS 提供的实时库存 财务 人力 协同 平台 ERP 用户在仓库管理过程中遇到的问题 仓库人人都要熟悉 ERP 流程 仓库人人都是“活地图”“老司机” 如何解决业务逻辑复杂和操作复杂问题 如何为仓储作业提供指引和信息反馈 声音三 放不下 找不到 理不清 实物都管不好怎么追溯 如何优化存储空间合理配置管理资源 声音二 录单补单太繁琐 账实不准确 信息滞后怎么办 如何解决时效性和准确性问题

心 • 共享仓 / 云 仓 • 仓配一体化 • 多式联运园 区 成品库 CDC/RDC 运输 运输 零售 生产 3 园区 物业管理 消防 管理 物流 作业管理 人员管理 考勤 定位 车辆 设备 管理 园区经营痛点：多头管理，园区与业务分离，安全管理难，运营效率低 设备 租赁 安防 IT 4 . 视 频 监 控 ● ● 条码技术 整个园区的管理，包括对人、车、 货、场的作业管理、安全管理等开展智能化管理。 车辆月台装卸区 车辆暂候、空车停放区 外场 物流园区 内场 园区仓库 临时提货区 园 区 大 门 入库引导 离库引导 收货方 在途跟踪 司机 临时 放货区 作业 大 屏 道路 引导 进出场 闸口 临时 停车区 月台 装卸区 库内 作业 叉车动 线监控 园区关键管理需求：以安全运营为核心目标 通过对人车货场的全方位管理实现降本增效 信息入库 进出管控 标准化作业引 导 视频全程监控 信息入库 进出登记 定位监控 电子围栏监 控 全场视频监 控 规范消防管 理 高危区域管 理 规范作业 安全交接 安全 降本 增效 货物视频监控 8 智慧物流园区信息化需求：多要素管控，多系统融合，统一运营管理

....................... 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ..................... 根据《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》的定义：“低 空经济场景”是指运用什么低空载运装备、搭载什么低空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 定义了应用场景的基本形态与能力边界。不同装备对应不同 的场景需求。例如，多旋翼无人机凭借其卓越的悬停与低速 — 2 — 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能

管理体系，实现基础数据标准化管理。 u 订单统一：建立订单管理系统，实现以订单为源头，从报价到交付全过程管理，以适应多变的市 场需求。 u 计划统一：建立集中式的生产计划和物料控制管理系统，统一计划作业方法，优化计划作业流程， 解放计划员繁重的重复劳动，工作重心转移到计划调度与物料控制等有价值的工作方向、 u 账物统一：建立系统级物料批次及产品序列号管理，优化仓库管理，实现库存账物清晰。 u 制程统一 工厂建模 计划管理 效能分析 设备管理 过程管理 人员管理 质量控制 物料管理 系统集成 数据采集 文档控制 SPC 分析 库存条码 出入库管理 货位管理 包装管理 出入库规则 库内作业 立体货架 AGV 小车 PLC SCADA 运输车辆管理 发运过程管理 人事管理 薪资管理 招聘管理 培训管理 BPM 企业流程及业务管理系统 流程管理平台 业务开发平台 某著名企业管理平台 变更影响处理策略 执行变更 评审结果 技术部 生产部 仓储部 是否 变更 财务部 u 更新销售订单 u 更新 BOM 数据 u 更新工艺路线 u 更新产品图纸 u 更新技术规范 u 更新作业指导书 u 更新生产订单 u 处理库存结存物料 继续订单 交付 充分评估影响范围，明确物料替代关系。 记录版本变更历史，设计变更历程追溯。 统一输出工程变更，设计制造同步更新。 库存账务信息集成，有效降低库存积压。

.....................................................................................33 4.4.9 汽车排队作业管理................................................................................................. ........................................................................................58 5.10 现场作业管理................................................................................................. .......................................................................................73 7.8 上/下架作业管理.................................................................................................

盘点等过程中所产生 的作业信息，并实现与 MES 系统的实时交互； 实现物品与储位信息化、无纸化管理、精细化、可视化管理； 标签系统与管理系统对接，分析库存现状，库位实时管理； 暂存区半成品快速定位查找； 实现单据的分割和合并，满足多单多人同时操作； RFID 技术引入， RFID 目标半成品到达目标工位时，目标工位作业任务自动推送到电子作业看板上， 指导作业人员无纸化操作； 所有业务单据从 、完成拣货任务拍灯 系统介绍 — 仓库管理 盘点管理 盘点流程 1 、 WMS 建盘点单，同步到 DPS 物资可视化管理系统 2 、点亮货架灯塔，并点亮货位 标签，推送对应货位账面库存 3 、盘点人员进行盘点作业，实 际库存与账面库存一致，拍灯确 认 4 、当账面库存与实物库存不一 致，可通过电子标签调整库存数 量 5 、生成盘点差异表 系统介绍 —仓库管理 盘点管理 五、物资盘点管理 相应库位，电子标签可以实现系统自动更新，实时 显示物资最新信息。管理人员可以通过系统查看对 应库位物资信息，实时掌握仓位物资全部信息，方 便仓库人员对物料的组织以及出入库时对物料的管 理，减少出入库移动距离、缩短作业时间，充分利 用储存空间，有利于降低仓储成本，能对商品实施 有效的保管和养护，并进行准确的数量控制，从而 大大减少仓储的风险。 方案预算 Plan advantage 3 操作人员无需专业的上岗培训，降低