工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 若使用机 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对

特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 0 特斯拉人形机器人的技 术突破解读 日期: 2025-12-09 姓名: llllll@patsnap.com 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 1 目录 1、人形机器人技术发展历程与目标 ...................................... 2 2、特斯拉机器人市场需求分析................................................................................ 3 3、人形机器人技术现状与瓶颈............................................ .................................... 4 4、特斯拉机器人技术演进路线................................................................................ 5 5、特斯拉机器人核心技术方案..............................................

新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行 的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 国复合机器人市场销售数量超 1500 台， 已接近 2024 年全年销售数量，销售金额近 10 亿元。 从产品形态来看，轮式底盘 + 机械臂类型的复合机器人仍旧是工业及仓储物流领域应用的 主要类型，轮式底盘 + 人形半身的复合机器人开始在工业及仓储物流场景有一定试点应用，但 目前还未实现规模化落地。 从销售地域分布看，2025 上半年，中国复合机器人企业销售订单约有 30% 来自于海外市场，

在发生——这便是“具身智能”的崛起。而作 为其理想载体的人形机器人，已不再是科幻的想象，而正迅速从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞 赛的新焦点，以及重塑未来制造业、服务业乃至人类社会基本图景的“新物种”。 在这一关乎未来的全球战略竞逐中，中国展现出强大的国家意志与前瞻布局。早在2023年10月，工信部 便已发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出“到2025年初步建立创新体系，实现关键技术突破； 机器人首次写入《政府工作报告》，明确其作为新质生产力的代表，承担着推动产业升级、重塑全球竞 争格局的历史使命。 然而，机遇的浪潮下也带来了复杂的产业问题：技术路径将如何收敛？商业落地的突破口在哪里？产业 链又将面临哪些机遇与挑战？ 为此，幸福招商行业研究院倾力推出《 2025人形机器人行业白皮书 》，整合全球技术动态、资本动向、 政策脉络与典型案例，深度剖析具身智能与人形机器人产业的发展现状、核心矛盾与演进路径，为人形 展现状、核心矛盾与演进路径，为人形 机器人产业链上下游的企业、有志于涉足该领域的潜在企业、投资机构、各级地方政府及产业园招商部 门提供权威、前瞻性的战略参考。 与此同时，作为产业服务的积极践行者，幸福招商不仅通过白皮书提供前沿洞察，更持续走进玉树智能、 安诺机器人等创新企业开展深度交流，并成功推动多个机器人项目签约落地，实现研究与服务的有效贯 通。我们致力于以专业服务激发人形机器人行业的

 “ 再工业化”计划  “ 工业 4.0” 计划  “ 新机器人战略”计划  欧美高端制造业回归  低端制造业转移  供给侧改革  新旧动能转换  两化深度融合  制造业数字化转型  工业互联网创新发展  工业互联网  5G 、物联网  大数据、人工智能  云计算、工业机器人  区块链、 3D 打印 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 人、机、料、工装、表单、质量、工艺等数据智能采集 条形码 RFID 和读卡器 工业相机 员工卡 二维码 激光刻码 传感器 工业平板 移动终端 条码扫描枪 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 IoT 平台实现设备和系统的物联及数据智能采集 PLC 控制器 DCS 系统 液位计、流量计 电能表 可燃气体报警 火灾报警 电子磅 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机

s.com。 扫码添加CIC灼识小助手 3 资料来源：灼识咨询 报告研究背景与研究方法（1/2） 报告研究背景 • 纵观机器人技术的发展历程，工业机器人以其高精度与高重复性，广泛应用于结构化制造环境中，成为传统工业自动化的支柱力量。近年来，协作机 器人凭借安全、易部署的特性，推动了人机协作的柔性制造浪潮，尤其在小批量、多品种的工艺环节中展现出独特优势。然而，随着市场对“多任务、 跨场景 下对智能化操作的迫切需求。 • 在生成式AI、通用大模型和多模态交互技术迅速演进的今天，通用智能的实现路径正从“算力+算法”向“智能+执行”扩展，机器人作为智能系统与 物理世界之间的桥梁，其操作能力与泛化能力被赋予全新的战略意义。在此背景下，自适应机器人作为兼具力控精度、多模态感知、动态反馈控制与 任务迁移能力的新一代机器人形态，正逐步走向台前，成为构建通用智能物理落地能力的关键支撑。 • 本报告 一手数据聚焦行业实际运营 情况，二手数据则从宏观层面提供政策导向与市场趋势指引。 • 一手调研：我们对自适应机器人上下游的多位产业内专家进行深入访谈，访谈内容涵盖需求侧（产线自动化程度、未来产能规划等）及供 给侧（技术发展路径、应用场景等）。 • 行业追踪：我们长期追踪自适应机器人上下游具有代表性的需求方与供给方，涵盖业务运营情况、市场份额等关键信息。 • 案头研究：通过收集和分析最新的市场

小时，停机损失降低 75%，设备有效利用率提升 25 个百分点。 在质量与成本上，质量追溯时间从 3 天缩短至 1 小时，质检成本 占比从 10%降至 5%，同时因流程自动化替代人工操作，企业人 员减少 34%，实现“减员、提质、降本、增效”多重目标。 2.质量管理 痛点需求：一是电子元器件行业数据复杂性高。电子元器件 行业产品种类丰富，而前沿技术的快速迭代又不断推动生产流程 和设 测不合格的产品进行报警处理；对质量数据进行统一管理，在产 品生产过程对原材料、半成品、成品质量进行监测，出现问题时 可追溯。 四级：基于物联网和智能平台的质量预测和动态调整。企业 采用智能机器人、智能检测仪器等设备，建立全自动智能生产线， 车间生产设备、质量设备、环境监测设施等通过物联网（IOT） 技术全部实现联网，动态调整生产节拍和环境条件；应用行业垂 直领域的大模型平台对产品全生命周期质量数据进行预警和优 优化补货策略；针对厂外物流，系统能实时监测运输状态，依据 突发情况动态调整运输路线，全方位提升仓储物流的智能化运营 水平与产业链协同效能。 典型案例：景弘盛科技通过软硬件的部署实施，实现物流仓储环 节的自动化、智能化 常熟市景弘盛通信科技股份有限公司在日常仓储管理环节 中主要面临的问题：一是过度依赖纸质化流程，导致单据全人工 操作，耗时且错漏多，信息滞后导致生产响应慢；二是仓储空间、

相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号，邮编：610023，邮箱：cdrzic@163.com），以便进一步修 改和完善。 主编部门：成都市住房和城乡建设局 参编单位：四川华西集团有限公司 盎锐(杭州)信息科技有限公司 成都职业技术学院 中国五冶集团有限公司 佛山奥卡机器人有限公司 成都环境工程建设有限公司 成都建工集团有限公司 中国建筑一局（集团）有限公司 眉山环天建设工程集团有限公司 重庆智能建造研究所 中建三局云构机器人有限公司 西南数智机器人科技（重庆）有限公司 四川建瓴建设项目管理有限公司 电子科技大学 主要起草人员：易富民 林 伟 吴佳晔 何 伟

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 1 AI 大模型+财富资管：赋能全场景、打造新 格局 樊优 分析员 郑丽江 联系人 姚泽宇 分析员 SAC 执证编号：S0080522070009 SFC CE Ref：BRI789 you.fan@cicc com cn SAC 执证编号：S0080122110025 lijiang.zheng@cicc 客户助手 投顾助手 支小宝2.0 IC Copilot i问财 监管分析 交易监控 舆情评估 债券报价整合 智能交易执行 及订单管理 BondGPT债券 信息及询价 AI数字人营销 智能外呼 AI Draw 辅助设计 AI算法 精准获客 Chat ABC 办公助手 ChatGPT 代码生成 智能投研 资管科技 投资决策 数字化投研 奇思“妙想”及 Choice终端 马上消费 天镜大模型 自研 零售金融领域。 东吴证券 秀才GPT 自研 涨跌分析和盘后总结，企微AI客服助手，智能尽职调查、年 报问答、基金问答、量化投资等八个应用场景。 国泰君安 君弘灵犀大模型 合作 君弘智投、综合诊断、智能选股、热点资讯、多模态处理等 十大功能。 海通证券 泛海言道大模型 合作 智能问答、智能研报、智能研发。 中国工商银行 基于昇腾AI的金融行业通用模型 合作 客服、营销、运营和风控等主要业务环节。