深度融合并赋能物流、农业、交通、旅游、城市管理、应急救援等多个领域的新型经济形态。 人工智能通过赋予低空飞行器“智慧大脑”，正成为驱动低空经济高质量发展的核心引擎。 它通过多源传感器融合与智能算法，显著提升了飞行器在复杂环境下的感知、决策与控制能 力，例如实现精准目标识别、动态空域调度以及多机协同作业，从而将低空系统从传统的“消 费电子产品”升级为高效的“智能工业装备”。广泛应用于物流配送、农林植保、电力巡检、 应急救援 应急救援等多个场景，确保了低空资源在安全可控的前提下（“管得住、放得开”）得到高效 开发利用，引领产业实现跨越式增长。 VisDrone 团队自 2017 年以来，聚焦 120 米以下空域的低空环境感知，构建了世界上规 模最大的低空视觉感知数据平台，包含超过 2000 万图像/视频帧和 2000 万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 万平方公里土地，实现低空全域覆盖，产生海量的低空感知 数据。如何从海量低空数据中建立数据引擎，主要挖掘高质量数据，实现低空感知大脑的自 主学习和进化，是亟需攻克的技术难题。未来低空智能将主要聚焦低空基座模型、低空具身 智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计

四 未来工作 一 研究 背景 · 二 · VisDrone 数据平台 · 三 · 低空感知 脑 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 三 低空感知 脑 措施鼓励新区在航空物流应急救援智慧城 市运营管理 AI 巡检环境监测低空旅游等 领域打造标杆性应用场景 雄安新区于 2024 年 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 低空智能感知体系深化赋能经济转型 重大需求 低空经济产业已成为国家战略支柱产业 ，雄安先行先试标 杆 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 《关于支持低空经济产业发展的若干措施》 ， 降低了感知准确 度 “ 看不全 ” 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的特征 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不清 ” 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 “ 看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术

全域感知，智驭低空 低空智能 : 从感知推理迈向群体具 身 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不全” “ 看不清” “ 看不准” 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的的特征 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 无人机高速飞行 ，场景动态变化， 降低了感知准确度 语义稀密 从下往上 ，第三排中靠画面最左侧的红色汽车 这个路口中存在的违章行为与异常现象 低空视野广实例密。 在稀疏文本约 束 下 ，从细粒度视觉中辨析细节 ， 需 要 精细逻辑进行推理。 复杂环境下 ，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑 战 感知 目标检测、 目标计数、 场景分类、 异常识别 理解 图像描述、 条件判断、 视觉定位、 高度预测 推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、

510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 收发模式、空间复用方式、感知波形、资源配置进行升级。 在 5G 系统上 部署通感任务开关等参数,升级成 5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 Frequency Division Multiplexing, OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变 化,脉冲周期时间段,距离分辨率高,脉冲压缩技术,感 知距离远。 传统的 OFDM 连续波信号不同的雷达应 用场景,子载波分配灵活,系统切换开销小、易于实现, ·24· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 但发射功率低,感知距离近,需优化功率,使感知距离 能够得到最大化的提升(见图 2)。

体系将实现系统性演进，加速推进我国新型信息基础设施建设。 2.2. 价值和愿景 “全光网 3.0”是推动新型工业化与数字基础设施融合发展的关 键支撑。通过能力升级、架构重构、服务模式创新，光网络向数智融 合、多维感知与天地协同转型，并具备超大带宽、极低时延、原生智 能、弹性敏捷等核心能力。促进区域资源协同共享，支撑算力资源灵 活配置、数据要素高效流通，加速智慧工厂、智慧办公等产业数字化 升级，推动远程教育 0”是引领光通信产业未来发展的重要理念。通过技 术创新与融合、标准牵引以及产业链升级，引领未来十年的光通信产 业变革。在“全光网 2.0”网络架构与技术创新的基础上，进一步引 入并融合人工智能、数字孪生、空间通信、多维感知等前沿技术，提 升网络对多样化服务场景的适配能力，推动光通信产业从传输媒介、 光电器件、设备制造到全网系统集成等上下游环节实现全链条跃升， 开启光通信产业高质量发展新阶段。 “全光网 3. 升级，实现光网络和云资源的深度融合。依托弹性敏捷、泛在协同、 智能感知的光网络，为算力、存力与运力等所有在网资源构建高效集 约的全光联接底座。同时融合网络自智技术，覆盖光网络“规划、建 设、维护、优化、运营”全生命周期，满足所有用户、终端、节点和 数据中心之间的海量数据快速交换与智能调度需求。 2）光感业融合：通过将光通信与光感知深度耦合，实现从“连 接通道”向“感知中枢”跃迁，推动光网络从单一传输向融合主动感

智慧路口是传统交通路口的智能化升级形态，以物联网、人工智能、大数据、通 信技术为核心支撑，通过整合路侧感知设备 ( 如摄像头、雷达 ) 、智能控制终 端、数据传输网络和云端管理平台，构建起 “感知 –分析 - 决策 –控制 - 反馈” 的闭环系统。其核心目标是实现对路口车辆、行人、非机动车及环境的全域实时 感知、智能数据分析、动态决策调度，最终提升交通效率、保障安全，并为车路 协同和自动驾驶提供路侧支撑。 、智慧路口的发展历程 智能化起步阶段 (21 世纪初 - 2010 年代 ) : 数字化与自适应控 制 多传感器融合感知 (2000s) 地磁、微波 雷达、激光检测器等设备逐步应用，采集 车流量、速度、占有率等数据。 自适应控制技术突破 (20105) 2010 年， 公安部提出 “智能北 + 互联网 ” 战略 的总体思路，以破解传统路口痛点为导向，构建从 “ 感知 - 决策 - 执行 - 反馈” 的全闭环智能体系，同时衔接城市交通整体规划与未来出行需求，具 体可拆解为以下六大核心方向。 一、锚定核心目标，衔接顶层规划：避免 “碎片化建设 9 · 以 “高效、安全 协同、绿色、民生” 五大目标为出发点，将智慧路口建设纳入城市交通大脑、车路协同示范区、智慧城市等顶层规划，避免单 个路口 “孤立建设”。 二、夯实感知底座，构建全城数据休系：筑牢“

年"，头部企业实现千台级交付。 特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部 分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据 API 步可⽤”。国内多次机 器⼈⽐赛展现了⼈形机器⼈的场景感知、运动协调、交互能⼒。⾏业应⽤重点也开始 转向解决复杂场景中的实际任务的执⾏能⼒。从表演、⽐赛等基础运动能⼒展示，开 始快速向⼯业、商业、家庭、应急、教育等潜⼒领域拓展。 特征之四，AI ⼤模型对⼈形机器⼈的赋能⽅⾯进展明显。⼤脑、⼩脑和肢体分⼯ 协作体系明确的同时，基于感知-决策-⾏动-反馈的逐步深度融合，多模态⼤模型、强 2 ⼈形机器⼈技术⽣态 ⼈形机器⼈的技术与具⾝智能体系基本⼀致，包括感知—决策—⾏动—反馈四个 部分，⽽反馈机制通常内嵌于控制环路中，不完全单列为独⽴模块。系统环节通常包 括环境感知、决策规划和运动控制三个环节，形成感知→决策→执⾏的闭环控制。 感知模块作为具⾝智能的“信息采集和处理器”，通过建⽴对外部环境的感知和理 解，为决策和⾏动提供⽀持。感知模块主要⽤于对象识别、位置定位、场景理解等⽅ ⾯，通

低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· ���E�����0 1. 2 低空智联监视系统概念 1. 2. 1 系统目标 低空智联监视系统是基于泛在网络连接、多源数 据融合、智能感知计算和协同决策支持构建的新一代 适应低空经济场景的监视体系。 其实现目标主要围绕 3 个方面:一是作为安全基石,通过智能识别和异常预 警有效管控“黑飞” 风险;二是作为效率引擎,优化空 域资源配置 监视服务。 该系统的建设将推动低空经济从无序发展 迈向智能化、规范化运营的新阶段。 1. 2. 2 系统愿景 低空智联监视系统以“看得见、辨得清、管得住、联 得通”为愿景,通过泛在互联、智能感知、精准识别和动 态管控四大核心能力,构建全空域、全天候的立体监视 体系。 该系统将支撑亿级无人机及各类飞行器的安全 有序运行,显著提升低空飞行管理效率;同时,作为新 型低空基础设施的重要组成

智慧环保：随着“智慧地球”概念的提出，在环保领域中如何充分利用各种信 息通讯技术，感知、分析、整合各类环保信息，对各种需求做出智能的响应， 使决策更加切合环境发展的需要，“智慧环保”概念应运而生。 “ 智慧环保”概念的提出 智慧环保体系结构 “ 天空地一体化”监控  如何“更快速”感知影响城市环 境、人体健康、生命安全的实 时指标？  如何“更全面”感知污染排放、 环境污染、应急事故的变化过 程？  智慧环保建设内容——标准规范体系 Text Text Text 感知层 标准 应用层 标准 跨层技术 标准 服务支撑 层标准  传感器技术标 准  传感器基础通 用标准  传感器方法标 准  传感器产品标 准  短距离传输与 自组网技术标 准  无缝的整合和 控制下层网络 和感知层的各 类信息和设备， 并能对上提供 整体、同意的 运行支撑 行的重要保证 智慧环保建设内容——标准规范体系 噪声监测 重金属监测 水质监测 辐射监测 气体监测 智慧环保建设内容——感知层建设 感知特点：小体积、低功率、能定位、能传输、多因子、组件化、插件化 、大面积、立体化 无人机感知系统 卫星遥感系统 智慧环保建设内容——感知层建设 包括系统：污染源在线监控系统、环境质量在线监控系统、环境视频监控系统、设备设施运行监控系统。该系统通过实时、

要组成，夯实园区运营状况的数据采集基 础，有助于连接园区感知触角，快速发现问 题。 物联感知 数联创新 智联创造 物联打造深度感知的连接体系 数联创新数据的共享体系 智联创造智能的应用决策体系 建立以物联增量数据为核心的数据共 享平台，汇聚海量信息，并深度挖掘 分析，以感知数据驱动上层管理决策 精准化，夯实管理和决策管控的专业 化基础 。 建立基于 AI 的应用、管理和决策平台， 以此实现前端感知、数据分析、业务应 用、 基础网络设施 智能物联网终端 应用系统 平台系统 统一网络、统一数据、统一标准、统一管理、统一地图、统一架构 物联网使能 （ CEP 、 AEP 、 PEP ） 用统一的方式接入至新区统一的物联网感知平台 2G ／ 3G ／ 4G ／ 5G ／ NB-IOT ／ LORA ／ WI-FI ／蓝牙／ Zigbee…… 通过云计算技术完成各类物联网终端接入数据的 分析和存储使用设备管理和资产管理完成物联网 根据物联场景领域建立编码体系 地域编码 根据物联场景地域建立编码体系 套件编码 根据物联场景套件建立编码体系 物联感知 要求 公共安全要求 公共安全各场景应用的功能、性能、 部署等要求 公共管理要求 公共管理各场景应用的功能、性能、 部署等要求 公共服务要求 公共服务各场景应用的功能、性能、 部署等要求 感知数据 传输规范 长距离无线传输 LoRA 、 NB-IoT 、 2G/3G/4G 等传 输方式要求