型起重设备、桥门式起重机、臂架式起重机等主机产品以及起重 驱动装置、起升机构、控制系统等核心零部件。产业链呈现三级 结构：上游由特种钢材、电机、减速机、控制系统等关键部件供 应商构成；中游是整机制造商与专业部件生产商；下游为港口物 流、制造业车间及矿山开采等领域提供产品，并延伸至安装工程、 第三方检测及融资租赁等增值服务环节。 起重装备制造业的中小企业主要分布于产业链中游的配套 制 速创新落地。企业为响应环保法规与碳减排政策，加速应用数字 技术、节能技术，以数绿协同降低产品全生命周期能耗。 新乡市是我国起重机制造产业发展的高地，有起重机整机生 产企业 196 家，配套生产企业 1042 家，培育专精特新“小巨人” 中小企业 10 家，年产起重整机 30 万台、零部件 170 万台（套）， 产品涵盖桥门式起重机等 10 多个系列 200 多个品种，2600 多个 销售网点遍布国内外，2024 绘 制，设计工序耗时长达数周，严重制约研发效率。二是数字化干 涉检查与三维验证手段缺失，这使得在设计阶段难以对大量复杂 零部件进行精准的干涉分析和装配验证，潜在的设计误差可能影 响最终产品的整机性能与质量。三是整体设计效率有待提升，工 — 9 — 程师大量精力被重复性绘图任务占据，同时，设计与生产、采购 等环节的协同依赖人工操作，流程繁琐，进一步拉长了产品研制 周期。 具体举措：

VILENS 多传感器定位算法（400Hz 预积分频率），复杂地形定位漂移＜2cm/100m，步态自 适应能力覆盖楼梯、碎石等 8 类典型场景 3. 工程化与成本优势：采用碳纤维 + 镁铝合金轻量化设计（整机重量 15kg），工业级机型防护达 IP67/IP68；激光雷 达、执行器等核心部件成本占比＜40%，规模化生产后价格仅为波士顿动力 Spot 的 1/5-1/3，消费级机型（Go2 Air） 起售价不足万元 宇树与市面上其他机器狗横向对比 资料来源：各公司官网，海通国际 宇树Go2 Air 智元Pro/Edu Boston Dynamics ANYbotics Ghost 小米CyberDog2 定位 整机重量 最高速度 有效负载 防护 大致价格 消费/教育/研发 文娱/教育/科研 工业/科研 工业巡检 安防/军工/应急 消费/教育/创客 15kg 15kg 32.7kg 30kg 51kg 激光雷达（Unitree LiDAR L1）： 宇树自主研发 ，4D环境感知/避 障， 测距范围 0.1m-40m，角分辨率 0.1°，扫描频率 10Hz 机身： 碳纤维复合材料 + 镁铝合金框架，轻量化（整机约 15kg） 且具备抗扭刚性 髋关节：三自由度执行单元（俯仰、横滚、偏航） ， 单关节最大 扭矩 30N・m，俯仰角度范围 – 90至+90°，横滚角度范围 – 45至 +45°，偏航角度范围 -

重要性 57 打造敏捷供应链 ，实现卓越订单交付 物流发运周期短 整机交付周期短 生产制造稳定 更准时的交付 更低的成本 更短的交期 管理人员成本低 供应链管理成本低 整机准时送到并确保质量 . 物流发运准时 产能充分 利用 生产投入成本低 整机库存成本低 交期反馈周期短 订单评审周期短 订单响应周期短 l l 零部件到位周期短 订单组织周期短 销售订单稳定 业务指标规划设计示例 需求计划 准确 锁定计划不变更 整机准时入库并 确保质量 零部件准时供货并确保质 量 业务驱动力 在制品库存成本低 整机出库周期短 生产制造周期短 零部件库存成本低 超期车数量少 生产计划按时完成 生产过程不停线 订单提报均衡 库存成本低 项目目标 生产过程不停线 整机准时入库并 确保质量 零部件准时供货并确保质 量 • 需求计划准确率 • 锁定计划变更率 • 零部件准时供货率 • 百万零部件质量缺陷率 • 生产线可动率 • 停线时间 ( 缺件 / 质量 ) • 生产计划完成率 • 整机准时入库率 关键点 打造敏捷供应链 ，实现卓越订单交付 整机库存成本低 零部件 存成本低 超期车数量少 • 整机存货周转天数 • 超期车库存比率

300Lux 整机寿命 10年③ 箱体寿命 25年 结构 参数 承载能力 12KN/㎡ 箱体抗震性能 满足NEBS GR63-ZONE3抗震要求 雪载能力 0.718KN/㎡ 抗风能力 满足12级台风要求 整机运输重量 35t 38t 37.2t 33.5t 整机运行重量 46t 48.5t 47.7t 41.5t 长×宽×高 12192mm×3495mm×4150mm 整机防护等级 注: • ①超过1000m供配电依EN/IEC 62040-3降额；制冷依Huawei温控部件降额参数表查取；整体降额取降额系数大者； • ②温控外机不支持C类环境，箱体支持C类环境； • ③整机寿命为电力模块在设计负载情况下，满足电能输出及散热需求基础上的设计寿命，不含PAD/APF部件的寿命要求； • ④默认以400V电压等级计算标称容量及开关选型；若具体项目电压偏低，需核实计算后确认 IDC • 政务云、省/市机房等 应用场景 可 靠 • 双路AC/DC热备，A/B路切换水泵不停机，供液无波动，制冷零中断 • 核心配电模块、水泵、传感器等采用2N冗余设计，单点故障不影响整机运行 • 集成谐波治理，满载THDI＜10%，功率因数≥95% • 一/二次侧电导率传感器可选、二次侧pH传感器可选，水质异常在线监测 • 标配EPO开关，一键急停，快速切断电源 • 一键最

细致的环境感知；然后⼤模型处理交互信息，实现模仿⼈类反馈的决策；最后⼤模型 获取交互⾏动经验，学习最佳⾏为策略。 2.2 ⼈形机器⼈产业链⽣态 4 ⼈形机器⼈与具⾝智能产业链可分为上游核⼼零部件与基础⽀撑、中游整机设计 与系统集成、下游场景应⽤与商业落地环节，涵盖从核⼼零部件到终端场景应⽤的全 链条。 2.3 ⼈形机器⼈核⼼零部件与基础⽀撑 在⼈形机器⼈与具⾝智能产业链的核⼼零部件与基础⽀撑环节，包括电机与减速 环境感知、跨场景具⾝导航、AI 驱动的感控融合运动控制等。 云深处科技⾃主研发的全天候户外作业⼈形机器⼈ DR02 发布于 2025 年 10 ⽉， DR02 具有⾏业级全天候 IP66 防护等级，整机防⽔防尘，能够满⾜全天候户外作业场 景需求，且适应⾼低温⼯作环境，可适应户外淋⾬、潮湿、粉尘等复杂环境，攻克了 ⼈形机器⼈在复杂场景中“环境限制导致⽆法作业”的痛点。DR02 为最⼤化适配⼈类现 ⼒、实训场、中试、投资、租赁五⼤平台，夯实具⾝智能产业发展基础底座。 深圳市⼯业和信息化局发布《深圳市加快打造⼈⼯智能先锋城市⾏动计划 （2025—2026 年）》，提出要推动具⾝智能机器⼈商⽤，⽀持企业开展整机研发，积 极拓展⼈形机器⼈在⼯业制造、应急作业、交通巡检、医疗康养、安保巡逻、⽂旅服 务、教育科研等领域的商业化应⽤。此外，要打造具⾝智能数据采集基地，着⼒提升 具⾝智能数据供给能⼒，为具⾝智能研发提供⾼质量训练环境。

现数据的采集和分析，为矿山开采提供更加全面的数据支持。中 小企业在矿山机械制造行业中占据重要地位，主要集中在零部件 加工、整机装配与设备销售服务等环节，承担着技术攻关和个性 化定制等任务，灵活性强，能快速响应市场需求。 目前石家庄市在采矿、冶金、建筑专用设备制造和农机装备 制造等方面有一定的优势，拥有石煤机、农哈哈、冀凯等整机龙 头企业和北方减速机、耐力、中兴、康普斯等关键零部件优势企 业。主要发展方向：以“绿色化、智能化、品牌化”为引领，加 （三）矿山机械制造行业中小企业业务痛点 在国家大力推动绿色矿山、智能矿山建设的大背景下，矿山 机械制造行业正朝着高效、绿色、安全、智能的方向加速迈进。 中小企业作为行业的重要组成部分，在零部件加工、整机装配与 设备销售服务等环节发挥着关键作用，承担着技术攻关和个性化 定制的重任。然而，受多种因素制约，中小企业在业务运营过程 中面临着诸多痛点。主要来自产品设计、营销管理、计划排程、 生产管控 实现新型号设备设计快速调用模块，提高产品开发效率，减少重 复建模错误，同时促进研发、工艺、质检等多部门信息共享、协 同迭代。 — 10 — 四级：应用多物理场仿真技术对整机或关键部位进行虚拟测 试与优化。企业应用多物理场仿真技术对整机或关键部位进行虚 拟测试与优化，同时借助 PLM 或云协作平台与下游客户、零部 件供应商进行在线联合设计，共享设计进度、样机参数与评估数 据，进一步缩短研发周期，加快定制项目响应效率。

按动力源可分为有线电动工具（依赖交流电源，功率稳定，如角 磨机、电锤）和无线电动工具（依靠电池包驱动，便携性强，如 锂电钻、电动扳手）；按专业等级可分为工业级、商用级和家用 级。 上游为核心部件与资源供应层，中游为整机研发与制造层， 下游为渠道销售与应用层。产业链呈现“上游核心部件-中游整 机制造-下游渠道销售”的垂直分布特征。 （二）电工工具行业中小企业发展现状与趋势 一是行业宏观情况。电动工具行业的中小企业主要集中在上 同步订单数据，自动识别紧急订单、交期等关键信 息；（2）资源联动：实时监控产能状态与维护计划，库存系统 阈值预警，自动触发采购；（3）智能排程引擎：综合订单优先 级、交期、物料、设备、人力五维参数，生成最优排程；（4） 动态调整机制：遇订单变更或异常，自动重排计划。 - 15 - 取得成效：本次升级为企业带来显著价值：（1）效率提 升：设备利用率优化，驱动生产效率提高 22%，生产周期缩短 13%； （2）成本降低：库存积压减少 件）变更时，80%供应商无法 24 小时内响应调整； （3）库存失衡：供应商库存不透明，整机企业原材料冗余率达 25%，仍频繁断料停产。 具体举措：构建供应链云协同平台：（1）全链信息穿透： 搭建企业-供应商共享门户，实时同步生产计划变更及质量标准； （2）智能订单枢纽：系统自动分发采购订单，供应商在线确认、 变更；（3）动态库存协同：整机企业补货指令直连供应商库存 系统，物流轨迹实时追踪。 取得成效：（1）协同提效：订单变更响应从

械化发展的薄弱区域，蕴含着巨大的市场潜力。丘陵农机行业 现有规模以上企业 2200 多家，其中大部分为中小企业。这些中 小企业分布在行业链各环节：既有为龙头企业配套生产各类零 部件的专业化“小巨人”企业，也有专注于细分领域整机研发 制造的区域性企业。总体来看，中小企业在农机行业产值和创 新中扮演关键角色，但也存在“小而散”的特点，不少小企业 产品单一、技术水平有限，尚未做到“专精特新”。近年来， 行业集中度有所提升，中小企业正向产业链配套协作和专业化 了涵盖研发制造、销售服务的完整产业链。双峰县组建了全国 首个丘陵农机研究院，聘请院士领衔技术攻关，拥有国家发明 专利 560 余项，牵头制定 53 个国家行业标准，创新实力雄厚。 产品线从传统的组合米机、耕整机，拓展至适应复杂地形的三 角履带拖拉机、“深泥王”旋耕机、油茶采收机等高技术含量 产品。在政府持续的政策赋能与资金支持下，双峰农机产业入 选国家级中小企业特色产业集群，并大力推动国际化战略，在 量化瓶颈制约和挖掘改进点。要实现精益生产和持续改进，中 小企业需要建立数字化的生产管控体系，实现对人机料法环等 要素的全面感知和优化控制。 应用场景：生产管控数字化可按成熟度划分如下： 一级： 使用电子台账记录农机零配件与整机产量、生产进 度与质检数据 企业开始采用简单的数字手段采集部分关键设备或工序的 数据。例如在关键机加设备上安装工时计或计数器，用于统计 产量和运行时间；在涂装烤箱等关键设备加装温度记录仪确保

电饭煲、空气炸锅）、家居小家电（如吸尘器、空气净化器、加 湿器）以及个人护理小家电（如电吹风、剃须刀、美容仪）三大 类别。产业链上游为电机、压缩机、加热器、塑料件等核心零部 件及原材料供应商；中游聚焦于产品研发、整机制造与组装测试 等核心制造环节；下游通过线上线下多元渠道触达消费者。 （二）小家电行业中小企业发展现状与趋势 我国小家电行业在消费升级和智能家居需求的推动下保持 稳健增长。在小家电行业中，中小企业主要集中在生产制造、零 1585.37 亿元，同比 增长 7.9%，占全市消费品行业总产值的 25%；二是产业门类齐全， 涵盖空调、吸油烟机、吸尘器等 20 多个细分行业，数千个产品 品类。已形成设计研发、零配件生产、整机制造、检验检测、产 品分销等完整产业链，是全国四大家电生产和出口基地之一；三 是企业梯队建设完善，集聚了一批行业龙头和专精特新企业，形 成“领军企业+配套中小企业”的生态链。截至 2024 年，全市拥 工具，对包装在运输冲击、堆压负载、湿热环境下的响应进 行高级分析，如瓦楞纸箱跌落仿真研究，优化关键结构和材 料使用，以提高包装产品的承载能力和防震性能。通过部署 包装协同平台，与上游材料供应商、下游物流服务商及整机 制造部门共享包装设计与性能验证数据，开展多方共创，降 低试错成本，加快迭代速度，推动小家电包装向绿色、低碳、 智能化转型。 典型案例：宁波祈禧智能科技股份有限公司引入数字化管理 系统开展包装管理

序，定制化订单导致产品存在多个设计版本，版本命名规则不 统一，迭代管理混乱。 应用场景： 一级：借助 EDA、CAE 等专业设计软件开展智能通信终 端电路、芯片、整机等设计工作。企业可通过各类专业设计软 件完成电子电路与芯片相关设计、整机结构设计等设计工作。 二级：智能通信终端整机、模组、主板、控制器等各类设 计文件全过程数字化管理。企业引入 PDM 或 PLM 系统管理设 计文件，统一存储屏幕模组、主板、控制器等部件的图纸、