工业机器人技术基础:工业机器人典型行业应用-广东技术师范大学完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时,应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素,具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异,因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 即使工作站中的各种运动设备停止工作。 当人员必须在设备运动条件下进入防护区工作时,机器人及其周边设备 必须在降速条件下启动运转。工作者附近的地方应设急停开关,围栏外 应有监护人员,并随时可操纵急停开关。 用于有害介质或有害光环境下的工作站,应设置遮光板、罩或其他专用 安全防护装置。机器人的所有周边设备,必须分别符合各自的安全规范。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工业机器人代替人工焊接,不仅可以减轻焊接工人的劳动强度, 热的作用下 工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度 4mm 以下的 薄板构件冲压件焊接,特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。 薄板冲压件搭接,如汽车驾驶室、车厢、收割机鱼鳞筛片等 薄板与型钢构槊和蒙皮结构,如拖车厢板、联合收割机漏斗等 筛网和空间构架及交叉钢筋等 点焊机器人(spot welding robot)用于点焊自动作业的工业机器人, 末端持握的作业工具是焊钳。一般来说,装配一台汽车车体大约需要几千20 积分 | 112 页 | 9.45 MB | 2 月前3
成都市建筑机器人选用导则(2025版)-成都市住房和城乡建设局筑业与先进制造技 术、新一代信息技术深度融合,加快施工方式智能化转型,旨在科学引导建筑机器人的选 用与应用,通过人机协同模式,重点应用于施工中“危、繁、脏、重 ”的作业环节,降低 人员安全风险、提升工程建造质量与施工效率,制定本导则。 1.2 本导则适用于成都市行政区域内各类新建、改建、扩建工程项目的建筑机器人应用选择 及场景准备工作,涵盖房屋建筑工程、市政基础设施工程及城市更新项目等。 1 建筑机器人 Construction Robot 基于自动化、物联网、人工智能等技术,通过集成控制系统、感知系统、驱动系统和 机械系统等,结合工程施工工艺, 以“危繁脏重 ”的施工作业为重点,用于工程勘察、施工、 装饰、修缮、检测等环节,由经过专门培训的人员操作或使用,辅助和/或替代人执行任务 的机器人。 2.2 作业空间 Reachable Workspace 机器人的执行指令或遥控器能够到达的目标点的集合。 第 5 页 第五章 建筑机器人场景选用导则 5.1 建筑机器人分类、名称及介绍 表 5-1 建筑机器人介绍一览表 序号 建筑机器人名称 功能说明 适用场景 核心价值 1 三维测量机器人 用于对施工现场环境和 结构进行快速、精准的 三维空间数据采集与分 析 结构主体施工阶 段、装饰与饰面阶 段、隐蔽工程与狭 小空间、工程验收 及归档阶段等。 提升数据采集 效率,降低数 据分析成本10 积分 | 34 页 | 729.38 KB | 2 月前3
【案例】工业大模型赋能的新型流程工业智能工厂核心工业软件体系方案MES 起步早、技术成熟, 广泛应用于大型制造企业, 推动数字化转型. 相比之下, 国产 MES 虽起步晚, 但发展迅速, 在满足本土制造企业需求方面已取得显著进展. 现有国内外制造执行系统的整 理如下. Opcenter (西门子) [11]: Opcenter 是西门子推出的 MES 解决方案, 提供强大的数据整合能力、实 时监控与生产分析功能, 特别适用于多地点、跨国制造企业, 支持高弹性的制造执行与品保流程 [12]: 该系统支持从原料到成品的端到端生产管 理, 涵盖设备监控、制程控制与质量分析, 广泛应用于离散型与流程型制造场景中. Honeywell MES (霍尼韦尔) [13]: Honeywell 的 MES 解决方案聚焦于流程工业, 强调生产计划管理 与流程优化, 结合大数据分析能力, 尤其适用于化工、能源等高复杂度生产环境. iPlat4M MES (宝信软件) [14]: iPlat4M 化工生产涉及复杂理论和繁琐计算, 传统手工方法效率低、易出错, 因此化工流程模拟软件成为 工艺设计与优化的关键工具. 该类软件自 20 世纪 80 年代能源危机以来, 依托化工原理、热力学、高 等数学与编程技术广泛应用于化工厂、设计院与科研单位. 通过质量与能量守恒计算, 模拟传热、传 https://www.sciengine.com/doi/10.1360/SSI-2025-0109 侯卫锋等 中国科学 :10 积分 | 18 页 | 11.31 MB | 2 月前3
2025年华为园区网络星闪SLE物联数采技术白皮书-华为本章节主要为星闪标准介绍,非产品实现,用以辅助理解星闪 SLE 技术,参考的具体标准详见“参 考资料”。 1.2.1 星闪无线通信系统概述 星闪无线通信技术是一种无线短距离通信技术,用于承载智能汽车、智能家居、智能终端以及智能 制造等领域应用场景的数据交互。星闪无线通信系统由星闪接入层、基础服务层以及基础应用层三部分 构成。其中,星闪接入层也可被称为星闪底层,基础服务层和基础应用层构成了星闪上层。 快速干扰协调、双向认证加密、跨层调度优化等多项技术,用于支持具有低时延、高可靠、精同步、高 并发和高安全等传输需求的业务场景。SLE 采用 Polar 信道编码提升传输可靠性,减少重传节省功耗,同 时支持最大 4MHz 传输带宽、最大 8PSK 调制,支持 1 对多可靠组播,支持 4KHz 短时延交互等特性, 在尽可能保证传输效率的同时,充分考虑了节能因素,用于承载具有低功耗诉求的业务场景。SLB 和 SLE 务数据,提供了设备发现、服务管理、连接建立/维 护与释放、QoS 管理、测量管理、信息安全等服务功能,用于支撑上层具体业务的从业务触发到业务结 束的整个业务周期的连接交互需求。同时,基础服务层也可以与底层进行跨层交互并且根据业务需求以 及传输情况提供底层传输路径的选择及切换。基础应用层用于实现各类应用功能,基础应用层针对共性 的业务诉求,可以定义包括通用通信框架、通用音视频框架在内的通用应用服务框架,供具体应用进行10 积分 | 29 页 | 1.93 MB | 2 月前3
智慧城市系统 概念构建方法论(征求意见稿).............. 4 规则 ............................................................................ 5 用于评估概念与领域相关性的准则 .................................................. 5 附录 A(资料性) 基于三个标准制定组织的智慧城市概念体系构建示例 念和评估准则,为智慧城市系统概念构 建提供了体系化的方法论。 本文件适用于智慧城市系统概念和术语的构建。 本文件不规定智慧城市系统的定义。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 特征 characteristic 属性(3.5)的抽象概念。 注:特征用于描述概念(3.2)。 [来源:ISO 1087:2019,3.2.1,有修改] 38502:2017,3.1),为社会空间和融合中多个利益 相关方的关切点,协调战略、政策、决策结构与责任安排。 数字系统提供了一个多领域架构框架(ISO/IEC/IEEE 24748-1:2018,3.7),用于协调各个领域架 构的惯例、原则和实践活动,从而实现数字化转型。 物理系统提供了一个多层应用框架(ISO/IEC/IEEE 24765:2017,3.177),来连接每个子系统中的 构件,并使物10 积分 | 15 页 | 513.09 KB | 2 月前3
警务云治安管理子系统技术方案(133页-WORD)建设方式采用公安部统一建设,统一部署,区(县)进行数据 采 集 。 (七)全省户籍窗口满意度评价系统 2011 年 12 月开始建设,属于省厅自建项目。管理汇总各地 户 籍窗口服务满意度评价信息。 建设方式分省、市两级,用于规范使用户政窗口服务评价系统, 有效提高服务质量,全面提升群众对户政窗口服务满意度。 (八)山东省流动人口服务管理信息系统 2012 年 7 月建设,属于省厅自建项目。管理流动人口居住登 3 3 页 建设建库方式为省厅统一建库,地市、区县进行采集。 第 1 8 页共 1 3 3 页 (十一)娱乐服务场所治安管理信息系统 2012 年进行部署,属公安部要求各地市自行建设,用于管理 娱 乐服务场所和人员信息。 建设方式:公安部统一部署,各地市自行建设。 公安综合系统业务整合解决方案就是要结合公安系统信息化 建设的总体进程,充分利用信息化手段加强有效管理,促进职能转 核心业务的 抽取、提炼,形成核心业务服务组件,把业务应用和技术应用的剥 离,提高业务驱动开发的效率。 界面展现层 界面展现层是应用的用户接口部分,它担负着用户与应用间的 对话功能。它用于检查用户从键盘等输入的数据,显示应用输出的 数 据 。 业务逻辑层 业务逻辑层相当于应用的本体,它是将具体的业务处理逻辑编 入程序中。业务逻辑将界面层和数据访问层关联在一起。同时与外10 积分 | 183 页 | 2.17 MB | 1 月前3
四川成都场景赋能低空经济城市机会清单(54页)察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能,可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机, 填补了行业空白,该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑,弥补地面系统不足,大 幅提升应急救灾效率,系统可平战结合,一 机多用,平时可用于森林防火巡查,战时可 用于灾区现场通信指挥。 中电天奥有 限公司 陈艾 4kbps-4.8kbp s;数据速率:0.6kbps-256kbps; 4.低功耗:终端采用低功耗芯片、材料、板 卡、天线,平台低功耗管理,电源管理通过 多种运行模式设计,降低整体功耗,适用于 长距离飞行的无人机应用; 5.数据安全保障。产品内置鉴权保密板卡, 可提供收发数据硬件加解密服务; 6.环境适应能力强。工作温度:-45℃~+7 0℃,贮存温度:-55℃~+85℃。符合 到各种试验场景中。 2.检测诊断装置是一系列用于诊断、测试和 校准飞机系统、组件和航空电子设备状态和 性能的工具,可根据异常的状态数据所对应 的程序环节,推理、诊断出异常部位。可以 帮助飞行员或地勤人员了解飞机的健康状 况,及时发现并处理问题,确保飞行安全。 3.仿真模拟装置是一种结合实物硬件和仿真 软件的实时仿真技术,采用数字化建模技术 和数字孪生技术,主要用于地面仿真试验、 地面飞行训练等。10 积分 | 53 页 | 3.57 MB | 1 月前3
低空智能感知专题合订本(548页)它通过多源传感器融合与智能算法,显著提升了飞行器在复杂环境下的感知、决策与控制能 力,例如实现精准目标识别、动态空域调度以及多机协同作业,从而将低空系统从传统的“消 费电子产品”升级为高效的“智能工业装备”。广泛应用于物流配送、农林植保、电力巡检、 应急救援等多个场景,确保了低空资源在安全可控的前提下(“管得住、放得开”)得到高效 开发利用,引领产业实现跨越式增长。 VisDrone 团队自 2017 年以来,聚焦 ........................................................................................437 8.2.3 应用于低空 SLAM 的传感器....................................................................................... 声; 利用图像增强与多源融合策略改善低光照、逆光等不利光照条件,并整合可见光、红外与多 光谱等信息以形成冗余互补的感知输入。这些处理显著提升了目标检测、语义分割与跟踪等 高层任务的性能,广泛应用于电力巡检、精准农业、低空物流、灾害监测与城市治理等领域, 但同时也面临退化因素耦合复杂、实时性约束严格以及轻量化模型设计等挑战,是推动低空 经济智能化发展的关键技术支撑之一。 随着低空经济的蓬10 积分 | 548 页 | 14.65 MB | 1 月前3
智慧园区解决方案(119页PPT)视频监控系统 - 智能视频分析 人员异常聚集 视频监控系统 - 报警联动 监控摄像头分类及适用场景 摄像头类型 图示 适用场所 半球摄像机 适用于有吊顶天花的室内场所安装 枪形摄像机 适用于有无吊顶天花的室内场所、室外场所安 装 球形摄像机 适用于面积较大、需要巡航转动的场所安装 视频监控系统主流品牌有海康威视、大华、宇视、科达、天地伟业等。 监控摄像头关键参数 参数名称 参数解释 像素 8mm ;镜头越小,监 控画面视野越大, 2.8mm 镜头常用于电梯内 红外照射距离 摄像头红外照射功能在夜间开启,照射距离越远,夜晚可视距离 越远 电源 POE 供电( POE 交换机通过网线供电)、非 POE 供电 ( DC12V ,由开关电源供电) 入侵报警系统 三道防线 边界保护 B 用于检测建筑物的直接外层区 域。由于此区域是平面墙体或 窗户等,所以要求在那个探测 室内保护 C 用于检测建筑物的内部区域, 由于此区域最接近您的财产, 所以要求探测器具有较大的探 测范围及较高的灵敏度。 入侵报警解决方案 1— 分线制报警系统 分线制报警系统适用于建筑面积 较小、防区较少的场所,报警主 机最大支持 16 防区,报警主机 直接和报警探测器相连。 入侵报警解决方案 2— 总线制报警系统 分线制报警系统适用于建筑面积 分散、防区较多的场所,报警主30 积分 | 119 页 | 37.40 MB | 2 月前3
政府综合数字档案馆建设方案(41页 WORD 县级档案馆)3.3. 系统应用架构及部署 根据 OAIS 参考模型,结合档案馆的网络状况与应用需求,对系统整体应 用的设计如下图: 紫光数字档案馆应用架构 1、环境模型 (1) 信息生产者是指提供用于保存的信息的人员或业务系统,如 OA 系统、 ERP 系统等等。 21 政府数字档案馆系统建设方案 (2) 管理者是指那些制定数字档案馆系统全部政策的角色,它的唯一职责是 通过制定政策控 档案信息包(Archival Information Package, AIP)是整个数字档案馆 系统的管理对象,也是数字档案馆长期保存的对象。数字档案馆根据信 息生产者提供的一个或若干个 SIP 转换成一个和多个用于保存的 AIP。AIP 包含完整的内容信息和相关保存描述信息。 (2) 提交信息包(Submission Information Package, SIP)是由信息生产 者提交给数字档案的信息对象,通常 4.2. 档案基本业务管理功能 档案基本业务管理功能主要包括系统管理和业务管理两个部分。系统管理 是针对系统档案业务管理层面制定统一的标准、规范以及管理规定在系统中进 行的定制及设置,主要用于约束业务功能用户;业务管理则是主要针对档案业 务管理层面,包括档案数据收、管、存、用等各方面档案业务的管理。具体如 下: 4.2.1. 系统管理 序号 功能名称 功能说明 1 全宗管理 主10 积分 | 61 页 | 915.16 KB | 2 月前3
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