5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性

.............................................................................................13 3. 监视基础设施建设............................................................................................. ..........................20 3.3 监视技术方案..................................................................................................................21 1. 雷达监视技术应用............................... ..............................21 2. ADS - B 监视技术应用..............................................................................................21 3. 光电跟踪监视技术应用........................................

欧洲作为全球通用航空市场的重要区域之一，约有 10 万个为通用 航空交通服务的机场。。 飞行管理系统包括规划和预防、应急处理等方面 的功能，旨在保障低空飞行的安全和效率。 空域管理包括管制（禁飞）空域、监视（报告） 空域、固定飞行航线（航路）等。 运行管理主要涉及空域管理、飞行管理系统、飞 行服务系统等方面。 运行管理 运营服务主要涉及载人低空活动、载物低空活动、仅有航空器在空中参与的活 动等方面。 飞行情报服务、告警服务、应急 救援等。 飞行服务站分为 A 类和 B 类，区 别在于是否带监视功能。 基础设施建设包括通信、导航、 监视等设备的建设。 服务体系主要涉及基础设施建设、 低空保障设备、飞行服务站、飞 行服务系统等方面。 低空保障设备包括通感一体设备、大范围大目标监视应 用有源相控阵雷达、小范围小目标监视毫米波雷达、激 光雷达等。 01 02 03 04 05 服务体系 空联网（管控网）电子围栏 低空四张网 关键信息基础设施，满足低空感知及通信需求。涵盖通信设施、导航设施、监视设施和 气象设施等。利用数字化手段实现对低空飞行全面感知、实时监测和精准控制，提高飞 行安全性，为飞行数据收集、分析和应用提供支持。随着 5G-A 通感一体化技术和北斗 导航系统应用，通信能力、导航精度和监视范围不断提升。 航路网（规划》》形成惯例业态）航线划设 低空四张网 航行保障基础设施，包含低空数字空域图、空域表示、数字孪生、

安全风险等级直接影响到低空智能网联体系的基础设施分 级建设。不同应用场景对应着不同等级的初始运行风险与 剩余运行风险（初始运行风险超出可接受安全水平的部 分），需要通过不同等级的通信、导航、监视及机载航电 能力，消减剩余运行风险，保障运行风险被控制在统一的 可接受的安全水平内。低空载人类新应用场景现阶段相对 较少，可参考现有民航体系进行管理；而无人机的应用场 景众多、初始运行风险差异大，需结合风险评估结果分级 中 低 人口稠密区飞行 高风险 高风险 中风险 非人口稠密区飞行 中风险 低风险 低风险 风险分级后，相应提出对低空智能网联体系不同等级 的所需能力，其中一级通信、导航、监视及机载所需能力 应能够将高风险场景的空中运行风险缓解至可接受安全水 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 供给、功能验证、运行支持等各环节均提供支撑，确保了 顶层设计的可执行性。 12

万室外 全景 对体育建筑的周界区域、出入口、进出通道、门厅、公共区 域、看台区、竞赛区、主席台、重要休息室通道、重要机房、 奖牌存放室、新闻中心、停车场等重要部位和场所进行实时视 频探测、视频监视、图像显示、 记录与回放。 布点原则 人脸识别摄像机 第一层 2.1 入侵报警系统 在体育建筑周界布设人脸识别摄 像机，做到事前布控。 2.2 视频安防监控系统 体育场顶层采用 800 万星光半球摄像机； 3. 在竞赛区设置 400 万像素枪机，监视范围覆盖整个区域。 2.2 视频安防监控系统 第二层 客流统计摄像机 智能球机 1.在体育场观众出入口设置客流统计摄像 机，实时统计体育场人员数量，合理安排 管理人员值班； 2.在看台区设置智能球机 / 枪机（或枪球联 动），对现场情况进行实时视频监视。 星光枪机 2.2 视频安防监控系统 1. 重要房间（如器材库）设置 高对建筑机电设备的统一管理能力，为体育场馆提供 一个合理、高效、安全、环保、绿色的运行环境。  给排水设备监控  风冷螺杆冷水（热 泵）机组监视  送排风设备监控  多联新风机监视  变配电系统监视  柴油发电机监视 自控级 (ALN) 数据库服务 器 以太网 用户端 用户端 管理级 (MLN) 可编程 控制器 以太网 /RS-485 总线 可编程 控制器

控制交换机A 光口 交换机 控制B网 EMS 系统部分： 由主备 EMS 服务器、主备数据服务器、主备前置通讯服务器、协调控制器、协调控 制从站、工作站组成。 EMS 监控网络采用主备监视网、主备 goose 控制网结构。 EMS 系统可根据科学的充放电策略，计划跟踪、平滑控制、系统调峰、一次调频、 二次调频、功率控制、经济运行（含削峰填谷）等，对整个系统进行控制。 1.5 接收调度下发的指令信息 接收调度中心下发的各种控制指令或计划目标值。 2) 上送给调度中心所需要的监视信息 主动上送给调度中心当前电站运行的关键信息，如当前运行功率、可增减功率 等信息。 （2）储能站监控层 1) EMS 系统部分： ★ EMS 系统负责整个储能站的数据采集与监视控制，是储能站的中枢大脑； ★ 向下：接收 PCS 信息，并将重要信息上传调度系统及集控中心； 采用高速工业交换机（1000M/100M），一般采用双网冗余结构 1.5.2.4 系统功能架构 EMS 系统功能描述如下： 50 储能站EMS系统 数据 采集 运行 监视 安全 预警 协调 运行 应 用 层 协同管控 服 务 层 流程服务 网络服务 数据库服务 运行管理 数据管理 权限管理 告警管理 云技术 系 统 层 LINUX WEB服务

监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  流量管理：通过动态调整航班的起降顺序和飞行高度，为航空 器提供安全的距离和运行空间。  监视技术：使用雷达和卫星技术对航空器进行实时监视，确保 能够及时掌握所有飞行器的动态。  信息交 、航 班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 为了便于理解，以下是现有空中交通管制系统的一些基本组成 要素： 1. 监控设备： o 主动雷达：用于追踪飞行器的位置和高度。 o 二次雷达：提供飞行器的识别信息和高度数据。 o 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 2. 通信系统： o 无线电通信：空中与地面的通信必不可少，包括与飞行 员的指令传达及协调。 o 数据链路通信：用于自动化信息交换，减少重复告知的

监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  流量管理：通过动态调整航班的起降顺序和飞行高度，为航空 器提供安全的距离和运行空间。  监视技术：使用雷达和卫星技术对航空器进行实时监视，确保 能够及时掌握所有飞行器的动态。  信息交 、航 班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 为了便于理解，以下是现有空中交通管制系统的一些基本组成 要素： 1. 监控设备： o 主动雷达：用于追踪飞行器的位置和高度。 o 二次雷达：提供飞行器的识别信息和高度数据。 o 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 2. 通信系统： o 无线电通信：空中与地面的通信必不可少，包括与飞行 员的指令传达及协调。 o 数据链路通信：用于自动化信息交换，减少重复告知的

系统设计宜满足监控区域有效覆盖、合理布局、图像清晰、控制有效的基本要求； 3. 系统图像质量的主观评价，可采用五级损伤制评定，图像等级应符合表 6.2.2.2 的 规定；系统在正常工作条件下，监视图像质量不应低于 4 级，回放图像质量不应 低于 3 级； 表 6.2.2.2 五级损伤制评定图像等级 4. 系统的制式宜与通用的电视制式一致；所选用的设备、部件在连接端口应保持物理 特性一致、输入输出信号特性一致。 摄像机应设置在便于目标监视不易受外界损伤的位置；摄像机镜头应避免强光直 射，宜顺光源方向对准监视目标；当必须逆光安装时，应选用具有逆光补偿功能 的摄像机。 6. 监视场所的最低环境照度，宜高于摄像机最低照度(灵敏度)的 50 倍。 7. 设置在室外或环境照度较低的彩色摄像机，其灵敏度不应大于 1.0lx(F1.4)，或选用 在低照度时能自动转换为黑白图像的彩色摄像机。 8. 被监视场所照度低于所 助照明设施或采用 带红外照明装置的摄像机。 9. 宜优先选用定焦距、定方向、固定／自动光圈镜头的摄像机，需大范围监控时可选 用带有云台和变焦镜头的摄像机。 10. 应根据摄像机所安装的环境、监视要求配置适当的云台、防护罩；安装在室外的摄 像机必须加装能适应现场环境的多功能防护罩。 11. 摄像机安装距地高度，室内宜为 2.5m～5m，室外宜为 3.5m～10m。 12. 摄像机需要隐

的存储模式集中保存在总控中心的机房内。 第 8 页 公安监所安防集成系统整体解决方案 3.1.2 点位部署 3.1.2.1 前端点位设置 公安监管场所的监室是整个监所最需要重点监视的地方，为保证整个监室无监视死角， 在每个监室内需安装 2 台高清网络防暴半球摄像机，进行对射方式安装；或是安装 1 台双目 智能全景网络摄像机，配合实现智能分析功能，在放风仓内安装 2 台高清网络半球摄像机或 在公安监管场所其他的公共区域及主要场所部署网络摄像机，实现所在区域的视频覆盖 （视场地具体情况确定安装数量）。在监区走廊、巡视通道、AB 门、出入口等处安装红外 网络枪型摄像机，走廊内每两个摄像机对射安装，确保无监视死角。在围墙周界的四周安装 红外枪型摄像机和高清网络球机，实现大范围、高清晰度的监控。 在禁闭室、谈话室、律师会见室、家属会见室、辨认间、收押室、病房、值班室、分控 室、指挥中心等重要地点的每间房间安装 指挥场所部署 3.1.5.1 指挥中心 指挥中心作为公安监管场所安全运行及管理的中枢，起着中心管理指挥，总体调度的作 用。 监控指挥中心设备部署图 监所指挥中心作为公安监管场所管理人员日常值班管理监视整个公安监管场所整体运行 情况的场所，需要合理设计满足实时全面的监控要求。其具体部署如上图所示：主要由指挥 电脑、视频综合平台、对讲主机、网络键盘和电视墙等组成。指挥中心可部署由大屏拼接屏 组