5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性

欧洲作为全球通用航空市场的重要区域之一，约有 10 万个为通用 航空交通服务的机场。。 飞行管理系统包括规划和预防、应急处理等方面 的功能，旨在保障低空飞行的安全和效率。 空域管理包括管制（禁飞）空域、监视（报告） 空域、固定飞行航线（航路）等。 运行管理主要涉及空域管理、飞行管理系统、飞 行服务系统等方面。 运行管理 运营服务主要涉及载人低空活动、载物低空活动、仅有航空器在空中参与的活 动等方面。 飞行情报服务、告警服务、应急 救援等。 飞行服务站分为 A 类和 B 类，区 别在于是否带监视功能。 基础设施建设包括通信、导航、 监视等设备的建设。 服务体系主要涉及基础设施建设、 低空保障设备、飞行服务站、飞 行服务系统等方面。 低空保障设备包括通感一体设备、大范围大目标监视应 用有源相控阵雷达、小范围小目标监视毫米波雷达、激 光雷达等。 01 02 03 04 05 服务体系 空联网（管控网）电子围栏 低空四张网 关键信息基础设施，满足低空感知及通信需求。涵盖通信设施、导航设施、监视设施和 气象设施等。利用数字化手段实现对低空飞行全面感知、实时监测和精准控制，提高飞 行安全性，为飞行数据收集、分析和应用提供支持。随着 5G-A 通感一体化技术和北斗 导航系统应用，通信能力、导航精度和监视范围不断提升。 航路网（规划》》形成惯例业态）航线划设 低空四张网 航行保障基础设施，包含低空数字空域图、空域表示、数字孪生、

万室外 全景 对体育建筑的周界区域、出入口、进出通道、门厅、公共区 域、看台区、竞赛区、主席台、重要休息室通道、重要机房、 奖牌存放室、新闻中心、停车场等重要部位和场所进行实时视 频探测、视频监视、图像显示、 记录与回放。 布点原则 人脸识别摄像机 第一层 2.1 入侵报警系统 在体育建筑周界布设人脸识别摄 像机，做到事前布控。 2.2 视频安防监控系统 体育场顶层采用 800 万星光半球摄像机； 3. 在竞赛区设置 400 万像素枪机，监视范围覆盖整个区域。 2.2 视频安防监控系统 第二层 客流统计摄像机 智能球机 1.在体育场观众出入口设置客流统计摄像 机，实时统计体育场人员数量，合理安排 管理人员值班； 2.在看台区设置智能球机 / 枪机（或枪球联 动），对现场情况进行实时视频监视。 星光枪机 2.2 视频安防监控系统 1. 重要房间（如器材库）设置 高对建筑机电设备的统一管理能力，为体育场馆提供 一个合理、高效、安全、环保、绿色的运行环境。  给排水设备监控  风冷螺杆冷水（热 泵）机组监视  送排风设备监控  多联新风机监视  变配电系统监视  柴油发电机监视 自控级 (ALN) 数据库服务 器 以太网 用户端 用户端 管理级 (MLN) 可编程 控制器 以太网 /RS-485 总线 可编程 控制器

控制交换机A 光口 交换机 控制B网 EMS 系统部分： 由主备 EMS 服务器、主备数据服务器、主备前置通讯服务器、协调控制器、协调控 制从站、工作站组成。 EMS 监控网络采用主备监视网、主备 goose 控制网结构。 EMS 系统可根据科学的充放电策略，计划跟踪、平滑控制、系统调峰、一次调频、 二次调频、功率控制、经济运行（含削峰填谷）等，对整个系统进行控制。 1.5 接收调度下发的指令信息 接收调度中心下发的各种控制指令或计划目标值。 2) 上送给调度中心所需要的监视信息 主动上送给调度中心当前电站运行的关键信息，如当前运行功率、可增减功率 等信息。 （2）储能站监控层 1) EMS 系统部分： ★ EMS 系统负责整个储能站的数据采集与监视控制，是储能站的中枢大脑； ★ 向下：接收 PCS 信息，并将重要信息上传调度系统及集控中心； 采用高速工业交换机（1000M/100M），一般采用双网冗余结构 1.5.2.4 系统功能架构 EMS 系统功能描述如下： 50 储能站EMS系统 数据 采集 运行 监视 安全 预警 协调 运行 应 用 层 协同管控 服 务 层 流程服务 网络服务 数据库服务 运行管理 数据管理 权限管理 告警管理 云技术 系 统 层 LINUX WEB服务

监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  流量管理：通过动态调整航班的起降顺序和飞行高度，为航空 器提供安全的距离和运行空间。  监视技术：使用雷达和卫星技术对航空器进行实时监视，确保 能够及时掌握所有飞行器的动态。  信息交 、航 班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 为了便于理解，以下是现有空中交通管制系统的一些基本组成 要素： 1. 监控设备： o 主动雷达：用于追踪飞行器的位置和高度。 o 二次雷达：提供飞行器的识别信息和高度数据。 o 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 2. 通信系统： o 无线电通信：空中与地面的通信必不可少，包括与飞行 员的指令传达及协调。 o 数据链路通信：用于自动化信息交换，减少重复告知的

针对低空复杂应用场景，以通 信导航监视融合系统为基础， 提供面向低空有人/无人融合 飞行、高低空融合的区域性空 中交通管理及运行服务综合 解决方案。 四川全域 为有人/无人飞 行器运营单位 提供通信导航 设备和服务；为 低空监管部门 （军方、民航、 地方政府、机场 运营方等）提供 飞行监视设备 和服务。 围绕低空通信、导航、监视等需求，突破适 应低空交通管理的低空监视及避碰防撞通信 数据链核心新技术，提供通信（以 数据链核心新技术，提供通信（以 5G-A+低 成本自组织专网为主，以卫星互联网和北斗 短报文为应急）、导航（地基增强系统，星 基增强系统等）、监视（ADS-B+MDL+Remote ID 的低空目标监视网，5G-A＋雷达构建的低 空目标探测网），打造分类分层分型融合通 信的低空智联网络应用场景，推动低空新型 信息基础设施规范化建设和应用，助力低空 经济产业安全起飞。 中电天奥有 限公司 陈艾 挥机 “战鸿”空中应急指挥机由中 电科和应急部大数据中心联 合研制，通过在中电科 DA42 MPP 飞机上集成光电吊舱、 卫通、自主网、PDT 以及指挥 调度等任务载荷，实现灾区侦 察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能，可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机， 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空

以营区各制高点（眺望塔）为基点，通过在制高点（眺望塔）部署激光型云台摄像机对 整个营区及周界情况进行宏观监控，通过长焦镜头可实时追踪到营区各角落情况。 激光型云台摄像机满足营区长距离、大范围的监视需求；支持比例变倍，人体、车型确 认最远可达千米。 图 5. 激 光 型 云 台 摄像机效果展示 二、大范围（广场、训练场） 营区的大范围区域主要包括营区广场、训练场，对于这些范围广、具有开阔视野的区域， 全彩黑光智能摄像机效果展示 四、营区出入口 出入口是营区布防规划的重要防护区域，需要对进出人员和车辆进行综合管控。设计考 虑在出入口定点部署车辆抓拍摄像机+人脸或人体抓拍摄像机对进出车辆、人员进行监视并 抓拍提取车辆、人脸或人体的结构化属性，为后期进出车辆、人员管理的快速检索及大数据 应用提供数据支撑； 另外部署黑光球型摄像机，对营区大门/出入门整个区域进行大范围人流车流监控及细 节管控，以提升进出区域的安全防护力度。 全局人体摄像机效果展示 五、营区内道路 营区内根据人流车流的道路规划在重要路口定点部署车辆抓拍摄像机、人脸抓拍摄像机 (大营区建议以抓车为主，小营区建议以抓人脸为主)，对重点布防道路进行全画面监视并分 析抓取人、车属性，以规划营区道路人车行为及为营区大数据应用（定位、轨迹、检索等） 提供数据支撑。 六、室内办公区域 室内办公区域主要考虑大厅、楼梯、走廊等固定点监控场景，由于夜晚其光线较弱，设

2) 支持 MODBUS-TCP 或 IEC104 等通信规约，采用标准的设备数据模型及通信服务程序，保证储能 设备与就地监控层之间通讯的一致性。 3) 实时采集与监视储能系统运行过程中的参数设置动作、运行报警状态、保护动作过程、充放电开 始／结束事件、电池容量及健康状态等信息，能够对采集数据进行合理性检查、限值告警上述信息可以自 动同步保存，时间记录可精确到秒，并掉电保持。 高系统灵活性的同时，也保证了系统的运行性能。 (3) 人机交互工作站 人机交互工作站主要包括监控工作站和维护工作站，均选用主流图形工作站，主要功能如下： l 监控工作站：完成对储能电站的实时监视、分析和控制功能； l 维护工作站：进行系统的数据库录入、画面编辑、报表制作与打印以及系统性能调整工作。 （4）系统软件架构 软件系统基于数据共享的理念，采用统一数据通信平台和统一的实时数据平台。通过实时数据库管理系 关数据同时进行修改，保证数据的一致性； 37 e) 计算机系统故障消失后，能恢复到故障前状态； f) 可方便地交互式查询和调用，其响应时间可满足工程要求； 3. 监视和报警 （1） 监视 1) 通过显示器对主要电气设备运行参数和设备状态进行监视，能监视各设备的通信状态，并实时显 示。 2) 所有静态和动态画面应存储在画面数据库或硬盘内，用户可方便和直观地完成实时画面的编辑、 修改、定义、删除和

Unmanned Aircraft System Traffic Management ，无人机交通管理系 统 U-space ：欧洲 U-Space 无人机空域蓝图项目 通信和协作 地形、天气、监视、性能 限制、指令 申请、决定 通信和协作 3 4 2.2 专业工程设 计 结合低空飞行场景 、 业务特性 、 场地特征 、 管理需求 ，对通信 、 导航、 监视等 各 类基础设施开展专业的施工图设计 ，支撑低空各类场景应用 ，实现对低空飞行器的实时 监视与管控 ，提升飞行效率及安全性。 基于不同业务场景构建 通导监融合基础设施 核心价值 全系工程设计团队 ：交通引领， 城规、市政、景观、智慧多专业 应急处置全链条测试认证服务体系 ， 为降低企 业研发成本、 加速商业化进程 ，提升区域低空产业吸引力提供重要支撑。 交付经验：龙岗坪 无人机测试场 集成交付 产品优势：通感一体建设、 高精 度定位服务、监视设备、感知设备、 边缘计 、 测试管理服务平台 核心价值 5G 通信 基站 5G 通信 基站 全天空成像仪 TDOA 站 点 TDOA 站 点 光电设备 , 深城交内部机密 ，禁止分发

对应的通信、 导航、监视技术方向各有差异。 通信满足控制指令、任 务载荷和飞行信息传输;导航需支持精准、可靠、连续 的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3