距离分辨率: ΔR = c 2B (1) 角度分辨率:Δθ ≈ 0. 886λ D (2) 速度分辨率:Δv = λ 2NsysTr (3) 其中,c 表示光速、B 表示信号带宽、D 表示天线阵列孔 径、Nsys 表示感知信号脉冲或者符号个数、Tr 表示感知 脉冲或者和符号的重复周期。 距离分辨率与带宽直接 相关,带宽越大距离分辨率越好;角度分辨率取决于天 线的半功率波束宽度,天线阵列的半功率波束宽度越 天线阵列的半功率波束宽度越 小角度分辨率就越高;速度分辨率取决于感知信号相 ·26· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 参积累时间 [3]。 3 5G-A 的应用场景提升 据统计,福建省工业和信息化厅结合省内各行业 无人机使用需求与发展趋势,科学规划、合理分配无线 电频率资源,强化无人机无线电行政许可规范化管理; 同时,实地调研多家无人机生产企业,积极推动企业开 DDDSUDDSUU PRACH 格式 Format0 SSB 子载波间隔/ kHz 30 SSB 波束数量/ 波束 5 终端形态 SA:2T4R 终端发射功率/ dBm SA 总功率均不超 26 对消、角度平滑、信道平滑、去重等。 4. 5 无人机轨迹辅助平台 无人机轨迹路线图使用凌云平台,凌云平台主要 具备无人机低空探测、设备管理、区域规划和飞行服务 等业务。 低空探测包括无人机 RTK 轨迹、基站检测轨

企业数字驾驶仓架构是数字驾驶仓蓝图的核心，主要对未来 XXX 集团总体企 业数字驾驶仓的构成以及相互关系进行规范性定义  企业数字驾驶仓架构本身又包括功能架构、逻辑架构、物理架构等内容，分 别从不同的角度阐明企业数字驾驶仓的构成情况  对 XXX 集团未来数字驾驶仓决策、管理和控制机制进行分析，确定最 适合集团数字驾驶仓工作的管控模式  定义集团总体数字驾驶仓组织构成  规划未来的集团信息部组织结构和人员编制 据平台来解决单一系统难以提供的全面的、多角度业务综合数据进行分析 决策支持层 全面预算管理系统 业务综合决策分析系统 企业绩效管理系统  利用数据仓库、大数据等技术，完成对业务 和管理数据有效的提取、转换、存储，提高 数据的可用性；  搭建 XXX 集团公司的统一决策分析平台， 建立生产、营销、供应、财务、研发、投资、 人力资源等决策分析功能，解决单一系统难 以提供全面、多角度综合数据分析的局限。 系统概述 策层提供方便的信息获取渠道，为各级管理 者提供多角度思考、分析所面临问题的有力 工具；  本系统是决策分析层重点应用之一。  搭建 XXX 集团的统一业务综合决策分析系统平台，建立生产、营销、采购供应、财务、研发、投资、 人力资源等辅助决策分析功能，解决单一系统难以提供全面、多角度综合数据分析的局限。  建设面向高层领导、职能部门、下属企业高层领导等不同角度可配置的专题驾驶舱，实现信息的主动

肢，可以更好地适应汽车总装线上的复杂的操作 任务; • 三是人形机器人可以按照预设的程序和标准进行操作，避免了人工操作中的误差和不确定性，有助于 提高汽车生产的质量和稳定性。 从汽车制造需求角度来看： 图片来源：深圳新闻网、特斯拉官方视频 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 在人形机器人众多玩家中，新能源车企跨界玩家备受瞩目。一方面源于汽车生产将会是人形机器人的第 一 算法、A*算法等，底层逻辑与机器人相通。 随着人形机器人规模化产能渐次释放，汽车零部件企业迎来新机遇，有望开辟新的增长路径，在产业格 局中凸显重要价值，成为值得重点关注的潜力群体。 从技术转移角度来看： 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 人形机器人与汽车行业零部件供应体系类比 三级供应商 （金属原材料、塑料等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （电池正极、电机转子、仪表指针等） 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 人形机器人产业格局 资料来源：中国信通院，宇树科技官网 人形机器人构成 从技术角度来看，人形机器人本体可分为“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分，分别对应着决策交互 模块、运动控制模块和执行模块。 • “大脑”的核心为人工智能大模型技术，通过多模态大模型实现环境感知、任务规划与决策；

实景化建设，更有效防御 ...............................................................................4 2.2.3 保密性建设，多角度防控 ................................................................................4 2.2.4 子系统融合、多资源管理 的道路、目标等提供静态标签和动态标签，可快速检索和实时定位，从不同角度 和位置查看监控区域的细节情况，进而轻而易举地实现既关注整体又兼顾局部的 大范围立体监控与视频联动，结合人脸布控、车辆卡口等智能分析系统，将重点 人员、目标车辆等警情信息直观展示，辅助决策，提高应急指挥效率，从而增强 部队整体的主动防御力。 2.2.3 保密性建设，多角度防控 针对部队营区保密需求，系统部署与安防专网内，与部队内网进行物理隔离， 每个防区的中间安装承力杆，承力杆间或与终端杆间距不大于 25m。 c. 每个防区的中间安装过线杆，过线杆间或与承立杆、终端杆间距 在 3~5 米之间。 d. 防区内有拐角的地方安装承力杆；拐角的角度小于 120°时，使 用终端杆。 4.1.1.2.3.3 报警联动 当有人非法翻越或破坏围栏时，系统感知后迅速发出声光报警信号，并立即 将警情传送到控制中心。控制中心对报警信号进行接收和处理，屏幕上弹出入侵

市场 宏观 环境 负债结构 集团 V5 三期工程 © 公司机密 集团对有色业务采取战略偏运营的管控模式。因此，在集团层面除了解有色业务的贡献之外，还须更多地了解其 总体运营情况。 从有色业务角度，为实现“中国最具优势的有色金属资源商”这一战略要求， 须着力优化业务结构，区分品种策略加强资源控制、优化经营运作 中国 最具 优势 的有 色金 属资 源商 发挥 战略 性竞 争优 势 实现 卓越 库存周转效率 运营 有色 内部 运营 结合投资并购 进行分析 市 场 关键客户 不完全列举 信用 风险 市场 风险 运 营 全面风险 集团 V5 三期工程 © 公司机密 从黑矿业务角度，为实现“中国最大的铁矿资源供应商”这一战略要求，须着 力推进资源占有与矿产开发 中国 最大 的铁 矿资 源供 应商 20xx 年集 团铁 精矿 资源 供应 能力 超过 5000 万吨 加大资源占有 区域布局 财务 黑矿 业务 贡献 开发能力 生产成本 产量水平 产能效率 产能建设 生产水平 结合投资并购 进行分析 不完全列举 集团 V5 三期工程 © 公司机密 从黑流业务角度，为实现“中国最大的钢铁产品流通服务商”这一战略要求， 须紧密围绕市场，优化供应链运作与客户服务，提高产品流通效率 集团对黑流业务采取战略偏运营的管控模式。因此，在集团层面除了解黑流业务的贡献之外，还须更多地了解其

明星的距离、一起共同见证历史性时刻、感受现场的欢呼与气氛，但与在家中通过电视屏幕舒适、方便、成 本更低的观看比赛相比，现场观赛存在门票昂贵、交通拥堵、车位难寻、席位难找、就餐或如厕不便、中途离开会错 过比赛的精彩瞬间、观赛角度受位置限制等诸多弊端，这些都会导致大众现场观赛的意愿度降低，进而引发比赛上座 率不高、现场气氛不足、体育赛事消费减少、赞助商无法达到宣传效果等一系列问题。所以专为大型赛事而建的场馆 迫切需要围绕 技术，体育场馆具备了 感知、传输、存储、学习、推理、预测和决策能力，这有效的覆盖了赛事筹备、赛时保障和赛后运营的全生命周期管理， 提升了场馆运营和服务能力，保障了相关方需求的长远满足。从产业治理角度，产业治理部门不但需要体育场馆数据， 还需要其数据协同，通过梳理体育场馆产业发展的难点和痛点，明确大型赛事保障、客流测算、安全监管等场景需要， 构建智慧化、一体化、协同化、标准化的体育场馆“大脑 调研显示，超过 30% 的用户希望能自主选择不同的摄像角度。为了提升转播效果、争取更多的观众和提升用户付费意愿，各种新颖 的视角被陆续引入到直播之中。ESPN APP 为比赛提供了多种视角的观看形式，例如“All-22”提供了鸟瞰视角， 让 22 名球员在任何时刻都在镜头内；Techcast Global 提供了多达 12 个不同的摄像角度，而为了提供多视角的内容， 场馆内部设置了 100

在本热点前沿中，中国与美国、澳大利亚、加拿大、 德国、伊朗、英国、波兰等国合作了 44 篇核心论文， 其中美国所发表的 11 篇论文全部来自与中国的合作。 此外，澳大利亚和丹麦合作发表一篇。从机构角度看， 中国国家石油公司的表现最为活跃，贡献了 35.6% 的 核心论文，其次是中国地质大学（武汉）、中国石化 集团公司和东北石油大学。 中国 美国 澳大利亚 加拿大 德国 伊朗 英国 丹麦 波兰 8 中国地质调查局 中国 190 6.0% 9 法国 46 1.5% 9 成都理工大学 中国 162 5.1% 10 丹麦 43 1.4% 10 北京大学 中国 149 4.7% 从施引论文的角度看（表 15），中国以绝对的优势排名第一，美国、加拿大次之。施引论文 Top10 产出机 构全部来自中国，其中中国国家石油公司排名第一，中国石油大学和中国地质大学（武汉）分别位列第二、三位。 / 28 3.5% 9 印度理工学院 印度 26 3.2% 10 韩国 27 3.3% 10 美国国家航空航天局 美国 25 3.1% 10 科罗拉多大学博尔德分校 美国 25 3.1% 从施引论文的角度看（表 17），中国表现远超其 他国家，表现出对该领域的高度关注，其后依次为美 国、德国、澳大利亚等。在施引论文 Top10 产出机构中， 中国科学院以 156 篇的施引论文数量位列第一。南京

但其无法缓解由终端数量增长带来的容量压力。 二是站址部署约束。 RIS 通常部署在基站与终端 之间的信道传播路径中,其位置选择需综合考虑低空 基站的地理分布、低空盲区的空间范围以及信号入射/ 反射角度等多种因素。 为实现最优的信号增强效果, RIS 的站址规划必须结合基站的覆盖能力和盲区的具 体空间特征,进行系统性的三维部署优化。 三是空口资源分配限制。 RIS 以前馈方式直接反 射射频信号 需采用高增益 窄波束,其单点有效覆盖区域有限,采用时分波束扫描 服务多用户或扩大覆盖范围,会以牺牲网络时延和网 络质量为代价,难以满足低空业务的高机动性与可靠 性要求。 若通过波束展宽以扩大覆盖角度,则牺牲覆 盖距离与信号质量,这催生了采用 RIS 进行高密度分 布式部署的需求。 其次是系统复杂度增长。 RIS 部署在带来覆盖扩 展的同时也改变了网络拓扑,密集部署的窄波束需全 局协同

数据标准管理、数据质量管理、数据安全管理、数据管理保障、 数据管控平台支撑 9 个层面考察和评估集团公司数据资源建设 的整体现状。 （3）基础设施建设现状分析与评估 从公用技术平台、基础设施、网络安全 3 个角度出发，分析 XXXX 公司综合展现与交互、信息集成与共享、数据存储与管控、 IT 建设与运维、桌面终端管理、数据中心机房建设、灾备体系、 信息网络、网络安全技术防控能力等 IT 基础设施的建设现状。 层的指标设计能力刚起步。指标对 KPI 主题的覆盖度不够，落地 应用能力较弱。 建设与提升方向：需进一步加强从公司整体角度对公司和下 级企业经营状况的监控分析能力，加强从业务条线角度对本条线 负责领域公司和下级企业经营状况的监控分析能力，加强从业务 操作角度对业务操作数据的分析查询能力。要进行管控 KPI 体系 设计，提升指标应用能力，确保指标能够覆盖公司所有业务域， 同时提高指标落地应用能力。 基础设施建设现状分析及评估 基础设施现状分析与评估主要考察 IT 基础设施对业务的综 发电企业数字化转型规划方案 60 / 348 合支撑能力与扩展能力，从公用技术平台、基础设施、网络安全 3 个角度出发，全面分析 XXXX 公司综合展现与交互、信息集成 与共享、数据存储与管控、IT 建设与运维、桌面终端管理、数据 中心机房建设、灾备体系、信息网络、网络安全技术防控能力等 IT 基础设施的

传统智能算法是通过人工来设计特征，容易遗漏抽象的特征。并且在不同角度、光照下 目标识别的准确率会大幅下降。 而深度学习算法通过机器自身提取特征，将人脸浅层的抽象特征（脸颊、额头等）或车 辆特征逐层处理，最终形成深层的可供识别的人脸和车辆图像进行学习。实现精度更高、种 类更多、环境适应能力更强的智能功能。 采用深度学习局部特征分类建模，将人脸角度、车辆角度、缺损影响降到最低。 深度学习多层特征提取建模， 像清晰度和识别准确率。 4.4.3.2 布防设计 营区出入门根据不同的现场环境，可归纳为安全岛模式、无安全岛模式、出入混行模式 与多角度抓拍模式四种场景模式。 一、安全岛模式布局图 二、无安全岛模式布局图 三、出入混行模式布局图 四、多角度抓拍模式布局图 以下模式适用于出入口离马路较近，成像距离较近并且有多个方向的车辆进出。系统采 用双相机分别对 2 个方向的来车进行抓拍 营区占地面积广，周界长，仅依靠人工巡查效率低，用时长，存在安全隐患，并且营区 为保证隐蔽性，所建区域具有多样性、复杂性，往往有山峰、河流、草原环绕。营区周界虽 然建设了实时可视监控，但是可视监视主要针对周界线进行监视，角度和防范区域具有局限 性。很多不可达到区域或是急需高清监控的盲区需要无人机承担监控、侦查和巡逻等任务。 因此，无人机作为营区可视化监控的必要补充，具有不可替代的作用。 无人机周界立体巡逻系统即用