JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...........................6 1.2、车联网.......................................................................................................................7 1.3、车路协同................................. SMART AI 车路协同优先通行....................................................................... 15 4.1、JOY SMART AI 特勤车辆（120/119 等）优先通行......................................15 4.2、JOY SMART AI 公交车/校车优先通行..

机器人 Copyright © 2025 头豹 2 企业竞争图谱：2025年智能物流车 头豹词条报告系列 马天奇 · 头豹分析师 2025-10-30 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 租赁和商务服务/物流机器人 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车目前难以落地管理；若归类为非机动车，虽然最高时速符合标准，但多数车型整备质量 超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通 按照最大设计速度的分类方式，无人物流车可以分为如下类别： 无人物流车包括：低速无人配送车、中高速无人配送车及其他无人配送车。 一般指最高设计车速≤25km/h的无人配送车，属于NX类。 指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配

署名 大型车企数字化工厂蓝图 设计规划方案 2 项目整体进展情况 编号 项目工作 **** 年 1 月 2 月 3 月 4 月 W0 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 W9 W10 W11 W12 0 项目准备 0.1 项目工作方法制定 0.2 项目工作计划制定 过程流程图 PFMEA 关键工序 控制计划 作业文件 工时定额 产品数据评审 产品实物评审 产品匹配评审 项目质量目标 / 规划 / 要 求 质保总认可 试制车质量控制 自制件质量认可 试装车质量控制 整车质量认可 过程能力认可 道路试验 拓展路试 初期流动 现场质量检验 6 数字化工厂范围： 6 大专业 20 项核心过程 工艺 采购 质量 计划 生产 物流 产 品 开 发 订 单 交 付 多车型，混线生产 • 支持 C2M 客户化定制生产，自动可识别 定制项并按需适应安装工艺和安装零组 件 • 支持模块化组装 • 柔性化精益物流支持 透明可视 • 管理过程和生产制程全程可视 • 人、车、设备所有要素的运行状态可以 进行数字化的展现及跟踪 • 客户订单生产加工过程全程可视 绿色环保 • 工厂能耗管理实现全程数字化 • 工厂碳排放、 VOC 有机物排放可监控 • 工厂能耗指标的持续改善

一、智慧路口的发展 二、智慧路口总体思 路 三、智慧路口应用系统 四、智慧路口交通设计 五、智慧路口发展展望 目 录 1 、人工智能 + 智慧路口 概念 2 、智慧路口的发展历程 3 、路口交通问题 4 、智慧路口需求分析 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 ■ 智慧路口是传统交通路口的智能化升级形态，以物联网、人工智能、大数据、通 信技术为核心支撑，通过整合路侧感知设备 ( 如摄像头、雷达 非机动车及环境的全域实时 感知、智能数据分析、动态决策调度，最终提升交通效率、保障安全，并为车路 协同和自动驾驶提供路侧支撑。 ■ AI 大模型通过深度语义理解、复杂场景推理、全局协同优化三大核心能力，正在 重塑智慧路口的技术架构与应用范式。 AI 大模型正推动智慧路口从 “单点智能” 向 “ 全局智能” 跃迁，其核心价值不仅在于效率提升，更在于重构交通治理逻辑——从 “ 以车为本” 转向 转向 “人车路协同共生” , 从 “被动应对” 转向 “主动进化”。随着大模 型技术的持续突破，智慧路口将成为未来城市的智能神经节点，为构建高效、安全、 绿色的交通生态奠定基石。 1 、人工智能 + 智慧路口概念 早期探索阶段 (20 世纪 20 年代 - 20 世纪末 ) : 机械北与自动化萌 芽 机械信号控制 (1920s-1960s) 美国底特 律首次部署三色机械信号灯，通过人工定

..........................11 2.1.1高精地图与V2X通信环节职能 ........................................11 2.1.2车路协同系统集成模式 ................................................. 12 2.2主要企业市场份额与定位 ..................... ..................14 2.2.1特斯拉FSD技术布局特征 ...............................................14 2.2.2新势力车企差异化战略 ................................................. 17 3.政策框架与法规标准影响分析 ....................... rd’sEyeView)+Transformer为核心的纯 视觉大模型范式加速普及，通过端到端神经网络实现从原始图像像素到行车意 图的直接映射，推动行业迈向“重感知、轻地图”的新阶段[1]。这一路径迭代 的核心动因在于：一方面，城市NOA对复杂路口、无保护左转、鬼探头等长尾 场景的识别精度提出更高要求，传统基于几何匹配的算法已逼近性能天花板； 另一方面，车载算力跃升(如英伟达Orin-X达254TOPS)与数据闭环能力成熟，

政府 了智慧交通的系统性、实时性、信息 图像 视频 语音查询 实时 路况 行车 资讯 智慧交通 会员 服务 车辆保养 道路公共信息 管 制 路 段 定制路段 年审 / 税赞到期标酸 折 扣 优 惠 违章 查询 车辆 保险 违章代办 违意进度查询 代扣车辆保险费 保险小常识 预定停车位 停车场实时信息 附近停车场 交通突发事件 导系统结合流 量数据对车辆 减少事故 加强监控范围， 有效查处违章 行为，打击违 法车辆，降低 交通事故发生 诱导预警 对 路 况 及 时 发 布 ， 引导司乘人员错 开高峰路段，就 近 调 整 最 佳 路 线 、 提示停车场位置 及停车泊位使用 协同指挥 跨部门统一调 度、协同指挥， 对于突发事故 第一时间响应、 救援，防止后 模 存储 数据存储管理 数据整合清 历史数据清 理 洗 分析 / 模拟 / 预测 交通服务 拥堵疏导 路况预警 线路规划 停车引导 ETC 支付 车联网支持 电子支付 其他服务 交通评估与 仿真 事故扩散与 评估 交通预测 路径优化 信号优化 其他 控 路政管理与 案 道路容量管 控 综合交通管 理 综合车辆调

〔2017〕11 号） （9）《公安交通管理科技发展规划（2021-2023 年）》（公安部交 通管理局） （10）《国家政务信息化项目建设管理办法》（国办发〔2019〕57 号） （11）《国家车联网产业标准体系建设指南（智慧交通相关）》工 信部联科〔2021〕23 号（工业和信息化部交通运输部国家标准化管 理委员会） （12）《 政 务 信 息 资 源 目 录 编 制 指 南 （ 试 行 （13）《公安云计算建设指导意见》 （14）《公安云计算平台功能性要求》 （15）《公安云计算平台框架指南》 （16）《 交 通 管 理 地 理 信 息 实 体 标 识 编 码 规 则 城 市 道 路 》 （GB21381-2008-T） （17）《交通管理信息属性分类与编码城市道路》（GB21379-2008- T） （18）《1：500、1：1000、1：2000 地形图数字化规范》（GB/ 统》（GA/T1049.8-2014） （29）《公安交通集成指挥平台通信协议第 9 部分:交通事件采集系 统》（GA/T1049.9-2014） （30）《公安交通集成指挥平台通信协议第 10 部分:机动车缉查布 6 控系统》（GA/T1049.10-2014） （31）《公安交通集成指挥平台通信协议第 11 部分:部省市三级指 挥平台》（GA/T1049.11-2015） （32）《公安交通管理外场设备基础设施施工通用要求》（

...................................................... 145 1 项目概述 1.1 项目背景 随着交通需求量的逐步增长， 一方面面临机动车、驾驶人的数量不断增长， 给道路交通环境带来了一定压力；另一方面如今现有的智能交通系统设备不互通、 不精准、不联动，已无法满足新时代道路交通管理要求，而新兴 IT 新技术倒逼 交通管理 用大数据、云计算等技术，建立健全城市道路交通管理感知、预警、研判、指挥、 调度、联动、监督、考核高效顺畅衔接的勤务运行机制，推动警务工作科学化、 扁平化、实战化，不断提高警务工作的主动性、精确性、实效性，努力提升道 路 交通治理能力水平。 1.2 项目目标 坚持实战需求、民警需要为导向，以“两网两带”建设为基础，围绕运行态 势 实时感知、安全管控能力提升、管理服务精准高效工作目标，建设智慧交通大 脑一期 围绕深化“情指勤舆”一体化工作机制，以“智慧交通大脑”建设为着力点， 推动 现有应用系统整合和功能集成，建成 1 个“集成应用系统”,同时新开发“交 通运行 监测、实景指挥调度、信号控制优化、交通诱导发布、勤务管理考核、车 辆查缉布控”6 个方面实战应用。 2 建设依据 本项目中交通信息应用平台的设计符合《公安交通集成指挥平台结构和功 能》 (GA/T 1146-2014)标准，其中地理信息部分内容兼容 PGIS

......................................................................................... 3.3.4 人车布控 ................................................................................................. 28181- 2016 2 第二章需求分析 2.1 需求分析 2.1.1 防护安全需求 部队安全与国家稳定息息相关，因此保证部队营区的防护安全是十分必要的。 实现部队营区防护安全应从人、车、枪、弹、安防等方面着手，涵盖部队营区内 众多场景和区域，建设一套全方位、多功能的综合性治安防控系统。 就防护需求而言，营区安防监控系统除传统视频监控外还应具备人员管理、 车辆管理等功能， 系统主要对部队营区内各个场所包括出入口、主要道路、库房、周界、办公 “ ” 区等进行全方位安全防范，总体构成 一圈、一要塞、重点加高点 的立体化防 “ ” 控体系，同时依托前端各类感知设备对 人、车、枪、弹、物 多个维度的信息 进行采集传输，通过后端平台进行分析、管理、统计，实现营区智慧化管理，系 统总体架构图如下所示： 5 3.2 系统组成 智慧营区综合管理系统主要由视频监控系统、人员管理系统、车辆管理系统、