M8泊车灯语，与智驾融合， 让汽车会说话 泊车灯语 问界M8/M9、极氪X9、享界S9等系列车型的智能车灯打造户 外KTV、巨幕影院、互动游戏等，让整车成为户外娱乐中心 哨兵模式 M9照明光毯，精准贴合车道， 帮助识别风险，提升行车安全 ES8/EC7 HDPL，配合激光雷 达，精准防眩目，保障安全 2025年智能车灯产业发展趋势回顾 -5- 趋势九：后排共享大屏会在中大车型中占据主流，成为标配 目标物类图标 贴合度 车道线类图标 贴合度 巡航/导航类图标 贴合度 眼点 a)方向级指示： 指引箭头或规划轨迹指明目标行进方向，无误导。 b) 道路级贴合： 1) 指引箭头：箭头指向目标道路延伸方向，首尾延长线与目标道路相交， 无误导； 2) 规划轨迹：轨迹起点位于本车前方，落点贴合于目标道路范围，无误导。 c) 车道级贴合： 1) 指引箭头：箭头指向目标车道延伸方向，首尾延长线与目标车道相交， 长线与目标车道相交， 无误导； 2) 规划轨迹：轨迹起点位于本车前方，落点贴合于目标车道范围，无误导。 注：根据《轻型汽车前方视野辅助系统技术要求及试验方法》国家标准，“增强现实功能”指成像介质为前挡风玻璃且未自带成像介质的 FVA系统，将导航指引、行车规划、安全警示等信息的虚像投射于驾驶员前方视野并与现实环境实时叠加、对齐的功能。 -9- 趋势三：随着L3级自动驾驶的加速到来，AR

的能力 • 海关特殊监管区、陆路口岸等场所内，货运车辆可能 存 在未进场站办理查验手续，提前卸货、换货、抛货等躲 避监管的异常行为，尤其是不知道实时位置中控车辆。 如： 深圳湾口岸有 26 个车道，每天车流量是 5000 辆 以上。 目前大量摄像头（如中国海关共 6.8 万）需要靠人 工实时查看， 无法做到全覆盖与及时报警。 海关业务量持续大幅增长，但海关关员数量增长缓慢，传统监管模式无法满足业务变化 受限于人力成本，口岸难以支持 7*24 的卡 口通关。物流企业的通关等待时间长，导致 通关成本高，有问题难快速求助，通关体验 差。 卡口是海关重要监管节点，自动化程度低，影响通关效率 每条车道需要安排一个人进行现场值 守，卡口值守人力成本高，且车道的监 控视频无法转化为结构化信息，难以审 计人为因素的干扰。 海关口岸的出入闸口，依赖值班人员手 工检查单证、录入信息，工作量大，易 出错，导致放行效率低。 监管成本高，难审计 可视化调度 视频会商 预案管理 智慧查验 场所查验 智能上报 远程协助 执法留痕 场所管控 车辆轨迹跟踪 人员入侵管控 敏感区域报警 车辆滞留告警 智能卡口 车道监控 箱号识别 车牌识别 自动放行 旅客检查 视频固定拦截 AR 移动拦截 体温异常拦截 布控名单管理 数 据库 车辆库（备案、 查验信息 enterprise. huawei

直射等问题，确保车身、车牌都清晰可辨。 72 4.1.9.3.2 车辆抓拍功能 车辆检测及抓拍 系统通过视频触发的方式实现对车辆的捕获。900 万高清环保抓拍一体机 可 覆盖四条车道，系统能够对所有经过车辆进行捕获。 高清抓拍相机能准确拍摄包含车辆正面全貌、车牌号码及驾驶人员的面部特 征的高清图片，并在照片上叠加车辆通行信息(如时间、地点、方向等)。图像 格式为 JPEG/24bit。 拍摄要求。 采用强光抑制技术，防止强逆光、强顺光环境下对拍摄造成的影响。 车辆数据自动上传 系统可将抓拍及检测的数据自动上传到智能交通管理平台，车辆数据信息包 括：车辆经过的时间、地点、车道、车辆与道路环境全貌兼车牌特写图片(高清 摄像机抓拍)、违章类型、车牌号码、车牌颜色等。 在本地，抓拍相机将抓拍的车辆图片车牌号牌进行自动识别，将识别结果记 录到本地，并上传到监控中心数据 小时高清视频录像功能。可 以 在白天或夜间有辅助光源的情况下实现清晰录像；可自动记录车辆通过时 间、地 点、所在车道、违法类型等信息；录像中能清晰反映车辆颜色、车辆类 型、运动 轨迹；并提供录像查询、录像下载等功能。 4.1.9.3.6 车辆通行记录功能 车辆通行记录功能指对过往车辆自动记录所监测车道内经过车辆图片，每辆 车记录 1 幅全景图片及 1 条通行文本信息，能够清晰反映车辆号牌、车身颜

渗透率已突破20%，预计2027年将超50%，其电动化与智能化协同演进正加速 ADAS前装集成节奏[4]。影响渗透率提升的核心动因包括三方面：一是运营安 全压力倒逼 长途货运企业因疲劳驾驶致损率高，主动加装DMS与车道偏离 预警（LDW）系统；二是保险成本变化 部分保险公司对装配AEB+DMS的车 队提供5%–8%保费折扣，形成经济性激励；三是技术成熟度认知提升 博世 等全栈方案商推动毫米波雷达+视觉融合方案在中重卡平台规模化落地，国内新 高精地图在智能驾驶系统中承担静态环境建模与车道级定位的双重核心职能。 其通过厘米级精度的道路几何、语义（如车道线类型、交通标志位置、路口拓 扑）及动态属性（如施工区临时标线）建模，为车辆提供长期稳定的先验空间 基准；同时依托与GNSS/IMU/轮速计等多源传感器融合的定位算法，实现亚米 级甚至分米级的绝对位置解算，支撑L2+至L4级功能对车道保持、变道决策与 路径规划的严苛需求。为保障 证券研报及头部车企2024年公开路测白皮书： 夜间远距离行人识别（>1 20m） 召回率58%，误检 率12% 召回率73%，误 检率8% 召回率96%，误检率 ≤1.5% 雨雾天气车道线识别（能 见度<50m） 完全失效 稳定识别率61% 稳定识别率92% 静态障碍物三维定位精度 （RMS） ±0.5m ±0.3m ±0.08m 系统级故障安全响应时间 >350ms 220–280ms

证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） ， 国联民生证券研究所 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 ▲ ◥ 民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同， 2021-2023 年民用无人 机 占低空经济比例为 22 ，提升寄递服务时效和体验。 此外提到了加快无人车规模化应用和无人驿站建设。 2025 年 4 月 关于实施自由贸易试验区提升战略的 意见 中共中央、国务院 明确提出支持有条件的自由贸易试验区深化智能网联汽车道路测试、示范应用， 开展民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设，为开展无人车、无人机等的 多式联运做好应用测试。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024—2030 年）》提出到 2027 年，

3 系统功能  实时监控 实时监控功能，即通过综合管控平台实现前端高清视频监控码流的接入，并在监控界面 上实时显示，包括监控点位输出的实时视频、抓拍的图片等等。系统根据监控前端点位的名 称、车道编号对点位进行分类，并显示用户选择的监控通道画面以及与点位关联的车辆通行 信息。  车辆查询 用户可以通过车辆查询功能，对系统所涉及地域，在可记录的时间范围内，查询经过各 个点位的车辆信息 支持访客刷卡记录查询，可按多种过滤条件进行搜索，并可以 excel 的方式导出刷卡 信息，便于记录的统计和归档。 6.4.3 车辆管理 车辆管理主要是针对园区内车辆的进出进行管理。 1) 支持多车道管理，最多支持 4 车道任意搭配； 2) 支持模糊匹配功能：当出口无车牌或车牌有污渍导致无法看清车牌时，可以通过模 糊匹配的方式进行模糊搜索的方式查找相近车辆； 3) 支持车辆过车信息重新抓拍：当车辆跟车等异常情况导致无法抓拍到过车信息时， 可以通过重新抓拍的方式进行过车信息的补拍； 4) 支持手动校正功能：在过车信息图片与实际的车牌信息不符时，可以通过手动输入 车牌号码的方式进行人工修正车牌； 5) 过车信息实时显示：支持图片、出入口、车道、方向、当前时间、告警信息、卡片、 车型的实时显示，并支持根据处理状态筛选过车信息：全部、未处理、未放行、已放行； 6) 车辆余位显示：支持停车场剩余车位信息的显，包括总车位数和剩余车位数； 7)

人员检测 路面抛洒 路面塌陷 消防通道 电塔鸟窝 气球挂线 管道泄漏 铁轨人员 候鸟计数 野生动物 垃圾满溢 盲道破损 人群聚集 铁路损伤 大麻检测 农田异常 树木状态 应急车道 大棚破损 码头流量 捕兽夹 桥梁损伤 捕鸟网 落叶松健康 封窗广告牌 刺槐林枯木 安全帽识别 排水口排放 泥石流检测 . . . 多机跨视角匹配难 匹配

在重点区域预置低空救援装备和救援人员， 确保快速响 应。 5. 交通违法查处： 6. . 应用场景 ：利用无人机 、直升机对高速公路超速 、逆行 、 占用应急车道， 城市道路闯红灯 、违停 、不按规定车道行 驶等交通违法行为进行查处。 . 功能实现： 配备高清摄像头 、测速仪 、违法行为自动识别 系统等设备， 实现交通违法行为自动抓拍 、取证 、上传； 通过空中喊话对交通违法行为人进行劝导

3 系统功能 一、实时监控 实时监控功能，即通过综合管控平台实现前端高清视频监控码流的接入，并在监控界面 上实时显示，包括监控点位输出的实时视频、抓拍的图片等等。系统根据监控前端点位的名 称、车道编号对点位进行分类，并显示用户选择的监控通道画面以及与点位关联的车辆通行 信息。 二、车辆查询 用户可以通过车辆查询功能，对系统所涉及地域，在可记录的时间范围内，查询经过各 个点位的车辆信息 3 黑名单证件 配置黑名单证件，持有黑名单证件里的访客不允许进行登记和预约。 6.4.10 车辆子系统 6.4.10.1 车辆监控 单个出入口管理单元支持最多四个抓拍窗口布局，展示所有车道的过车记录和车道关联 道闸的相关信息； 支持实时图片抓拍：支持车辆入场图片抓拍显示，包括车身图片以及车牌图片；车身图 片支持放大和查看局部信息； 支持记录校对：支持车辆进出场信息的记录、查询，支持对识别异常的车牌进行手工校

面路况监测、医疗资源调度等数据，实现多部门信息实时共 享、指令一键下达， 提升应急处置的精准度和效率。 3.交通违法查处 . 应用场景 ：针对高速公路超速 、逆行 、 占用应急车道， 城 市道路闯红灯、违停、不按规定车道行驶，山区公路非法占 道、超载等交通违法行为， 利用低空飞行器开展精准查处， 弥补地面执法覆盖不足的短板。 . 功能实现 ：配备高清摄像头 、测速仪 、违法行为自动识别系