（三）低空智能网联体系各环节参与方分解 .............. 11 四、低空智能网联体系建设步骤 ........................... 13 （一）运行场景分析 .................................. 13 （二）运行模式设计 .................................. 16 （三）可接受安全水平分析 ................ 然而，低空智能网联体系建设是一个跨领域、跨行业 的复杂系统工程，其发展面临安全与效率的双重考验，涉 及从飞行器制造到运行管理的全链条协作，其主要要素与 现有运输航空、通用航空存在差异。传统运行模式和航空 基础设施不足以支撑未来低空安全高效的监管和服务要求， 需要在空域管理、运行规则、技术方案选择、基础设施建 设等方面构建理论体系、实现方法突破，进而支撑决策、 指导产业发展。 2.未来 景的选取和培育不仅要考虑应用需求的多样性，也要系统 考虑空域条件、运行环境、安全保障能力及配套基础设施 等因素。 低空智能网联体系是大规模场景应用的基础，在场景 规模化应用和体系化建设过程中，围绕受可接受安全水平 约束下的所需能力建设是开展场景安全能力和服务能力建 设的核心任务。由于各地在专业认识、区域产业水平、地 方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系

实现电力现货市场全覆盖， 全面开展连续结算运行 。 其他地区：交易规则及交易系统基本已经启动，江西 、湖南 、陕西 、宁夏 、重庆 、河北南 一批电力现货试点： 山西 、广东 、山东 、甘肃 、蒙西 、省间现货 、浙江已转入正式运行， 福建进入连续结算试运行， 四川预计 2025 年底进入连续结算试运行 。 二批电力现货试点： 湖北已转入正式运行 。辽宁 、江苏 、安徽 、河南 、上海作为二批现 、上海作为二批现 货试点均已进入结算试运行 。 2024 年总体开展情况 蒙西 电网 南方电网★ 首批 8 个省份 / 地区现货试点 二批 6 个省份 / 地区现货 试点 2024 年 全国市场化交易电量 6.18 万亿千瓦时， 占 比 62.7% [1] 2017 年 全国市场化交易电量 1.63 万亿千瓦时， 万亿千瓦时， 占比 26% 2023 年 全国市场化交易电量 5.70 万亿千瓦时， 占比 61.4% 网 、南方区域（包括广东 、广西 、云南 、贵州 、海南） 已于 2025 年内开展结算试运行 。 现阶段全国电力市场建设情况 [1] 数据来源： 2024 年 1-12 月份全国电力市场交易简况。中电联， 2025 年 2 月 5 日， http://www.chinapower.com

点的相位信息，此类设备为跟网型设备。跟网型设备呈现出低惯量甚至无惯量， 大规模接入会使电力系统系统惯量降低，在弱电网中运行存在稳定问题。 构网型设备采用自同步方式，可为系统提供稳定所需的转动惯量和阻尼，输 出表现为一个电压源模式；具备类似同步机特性运行，转动惯量灵活可调整，具 备长时间连续孤网运行能力，同时适应并网运行需求，可实现计划性离并网毫秒 级无缝切换，不损失系统负荷。 构网控制（Grid Formi Forming）技术通过控制内电势幅值和相角以改变功率，整 体呈现电压源特性，可实现能量的自然释放；同时又具备一定的自律能力以满足 多电压源并联运行的需要，综合性能可与常规同步机组相媲美，该控制技术即构 网控制技术，其能够在电网中真正地发挥电压源支撑作用。采用构网控制技术的 变流器称为构网机组（Grid Forming Machine，简称 GFM），通过模拟常规发电 2 ̱ 一次调频控制、调压控 制等环节，构网控制技术外特性更贴近常规同步机。基于储能变流器构建的虚拟 同步机组（构网型储能），可实现以下功能： 1）可模拟旋转电机外特性，无需锁相环即可实现多电源同步运行，功率自 动分配，为系统提供惯量及短路容量； 2）可提供高性能一次调频、调压、阻尼控制等功能，提升电网频率、电压 以及功角稳定水平。 3）改善系统谐波阻抗特性，减少电网次超同步、中高频振荡风险。

蓝图设计 Blueprint design 系统构建 System building 上线运行 Go live 持续支持 Service & support 日常运行支持 项目总结 持续改进与优化 上线环境发布 运行体系建立 数据准备与输入 上线切换运行 调研与评估 方案设计 系统构建 上线运行 项目总结 项目准备与 启动 调研与资料 收集 最佳实践 分析 项目评估 规划 系统设计及 开发 集成测试 上线应用环 境建立 上线应用体 系建立 上线 运行 跟踪与持续 推进 项目验收 项目后评估 项目总结 报告 上线 动员会 方案评 审会 仿真模拟 上线 报告 1. 综述 - 实施路线图 调研与评估 方案设计 系统构建 上线运行 项目总结 1. 综述 - 智能工厂方法论与标准实施方法论的对比分析 - 阶段任务 U9 SMART SMART 实施方法论 V2.5 项目规划 蓝图设计 系统建设 上线切换 持续支持 • 团队组建 • 内部交接 • 首次访谈 • 实施策略与计划确认 • 项目启动与宣贯 • 运行环境规划与部署 • 标准培训 • 调研与需求分析 • 静态数据规则确定 • 静态数据收集与整理 • 系统原型搭建 • 业务解决方案设计 • 客户化方案设计（可 选） • 方案验证、评审及确认 •

诞生了。我国的暖通空调系统，从人工手动控制与管理起 步至今，经历了：手动操作、强电启停连锁、气动控制系统、常规电子仪表控制、基于计算机的数字自动控制系统（DDC）应用等阶段。 建筑暖通空调系统的运行管理，从根本上来说，为实现建筑的使用功能是其第一任务。随着建筑功能需求的多样化，不但对建筑 环境的控制要求也越来越复杂，同时随着建筑能源与资源的消耗不断增大，需要暖通空调系统在满足使用功能的基础上，尽最 与建筑节能专委会顾问委员 同济大学 教授 · 暖通智控系统是现代城市和建筑物得以正常运行的基础设施。 现代建筑物无论是大体量多功能的公共建筑还是各类的居住建筑，为了向使用人提供舒适、健康、安全的空间环境，需要设置大 量的电气照明、暖通空调、冷热源、给排水、供电等建筑设备。因此，紧密配合暖通空调设施实行有效控制和管理的智控系统是建 筑物运行的重要系统，而暖通空调设施和智控系统则成为建筑物的基础设施。 现代城 失。所以，暖通智控系统必然成为现代城市的一项基础设施。 · 暖通智控系统是现代城市和建筑物实现双碳目标的重要工具。 根据中国建筑节能协会的《����中国城乡建设领域碳排放研究报告》，建筑运行能耗占全国能源消费总量的��.�%。而暖通空 调设施的能耗则占建筑运行能耗的��%以上。暖通智控系统与制冷技术创新、暖通空调设备性能改进同步，通过精准调节、优化 控制和有效管理，实现了大幅度的节能。不少工程实践案例证明，有效应用暖

..........................................................................................8 2.2 储能运行策略................................................................................................. ...........................................................................................26 五、系统运行与维护................................................................................................ ........................................................................................ 27 5.2 系统运行...................................................................................................

锂离子蓄电池组通用规范》 《Q/GDW 564-2010 储能系统接入配电网技术规定》 《GB 51048-2014 电化学储能电站设计规范》 《NBT 33014-2014 电化学储能系统接入配电网运行控制规范》 《NBT 33015-2014 电化学储能系统接入配电网技术规定》 第 2页 《NBT 33016-2014 电化学储能系统接入配电网测试规程》 《GB50054-95 低压配电设计规范》 的应用的电力资产的高效管理成为可能。 1.4.5系统节能与优化 储能系统的削峰填谷、延时用电、电能质量优化等特性使其具备从系统层面灵活优化电力 系统性能、效率的能力，通过系统优化实现高效、节能运行的目标。 同时，储能可将非峰负荷时段将低碳排放电源的电能转移到峰荷时段使用，从而减少对高 排放能源的消耗，有利于节能减排。 二、用户需求分析 2.1 用户负荷情况 M综合体有三个变电所，均 元 （MBMS）、电池堆管理单元 BAMS 及显示、监控上位机等组成。电池管理系统架构如下： 图 4 BMS 系统框图 BMS 用于监测、评估及保护电池运行状态的电子设备集合，包括：监测并传递锂离子电 池、电池组及电池系统单元的运行状态信息，如电池电压、电流、温度以及保护量等；评估 计算电池的荷电状态 SOC、寿命健康状态 SOH 及电池累计处理能量等；保护电池安全等。 主要保护类型有：SOC

驾驶、远程驾驶、 智能避险和紧急制动的系统。 4.1.2 智能感知单元 与智能控制单元对接，通过读取激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等信息源数 据，获取塔式起重机吊运作业过程中运行环境、被吊物品状态、塔式起重机姿态、塔式起重 机工况、塔式起重机和被吊物品三维空间位置等信息的装置。 4.1.3 智能控制单元 获取智能感知单元数据，向塔机执行机构输出控制信息并获取反馈的装置。 塔式起重机智能化系统以无人干预的方式，按照规划路径，自动执行从起始点到目标点吊运 第 5 页 作业的控制方式。 第 6 页 4.1.11 智能避障 塔式起重机智能化系统在控制塔式起重机自动驾驶运行过程中，发现运动路径上存在障碍物 或人，能够自动控制塔式起重机，执行避让、绕行、减速或制动等动作，避免发生碰撞的能 力。 4.1.12 接管 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 态和作业需求， 智能规划协同作业路径，通过等待、绕行、避让、减速、制动、接管等动作，自动协同完成 吊装作业，降低人工干预度。 4.1.14 健康状态评估 通过收集、监测和分析塔式起重机的运行数据、性能参数和故障信息等，对塔式起重机当前 的工作状态和整体健康状况进行评估和分析，识别异常状态并主动发出预警。 4.2 性能要求 4.2.1 基本要求 1) 塔式起重机智能化系统应满足《塔式起重机》（GB/T

服务团队； • 系统采用近 20 尺集装箱，高度集成设计，运输便捷，安装调试简单； • 系统标准化、模块化设计，便于系统扩容和维护； • 全方位安全设计，保障系统、电池和储能变流器的安全、可靠运行； • 系统具有绝缘检测功能 3.2 设备清单 序 号 名称 型号和规格 单位 数量 备注 1 电池预制舱 5.015MWh 电池舱 套 40 单套设备 分项见 1.1~1.7 1.1 电池模组 BMS、配电汇流 柜、线缆及附件组成。 电池系统配置有完善的电池管理系统，采用三级管理架构，包括 PACK 级、电池簇级 和系统级，实现对电池系统的全面控制、管理和保护，确保电池系统的安全稳定运行。 系统采用近 20 尺集装箱设计，长 6250 * 宽 2438 * 高 2896mm，采用单边开门方式， 可满足背靠背拼柜摆放设计需求，单台电池舱配置容量为 5.015MWh，由 12 组电池簇构 备均具备国家 3C 认证，在开关的选型上保证开关满足系统额定电压、额定电流运行， 同时也满足热稳定和动稳定条件，并且在结构上严格遵守国家规定的不同电压等级爬 电距离设计，排除因产品质量和参数选型原因导致火灾发生的隐患。 5) 电气系统电缆选用符合国家标准 GB/T12706.1-2002 要求，采用阻燃 C 类，并保证电 压等级满足实际运行电压等级。阻燃电力电缆的特点是不易着火，并且着火时延燃仅 局