智慧公路技术白皮书 — 车畅于路，人悦其行 — V1.0 编制单位 华为技术有限公司 中国公路工程咨询集团有限公司 目录 Contents 导言 /01 2.1 各国出台中长期规划，开启公路智慧化新篇 ...................................................03 2.2 标准先行，总体处于起步阶段 .................. ...06 现状和趋势 /03 3.1 智慧公路的内涵：空间连通、信息互通、要素融通 .......................................07 3.2 安全、效率、绿色、服务，智慧公路建设的共性需求 ...................................09 3.3 新技术赋能传统交通工程，是智慧公路的主要挑战 .................. 1 全息感知，提升路网数字化感知能力 ...............................................................19 5.2 设备互联互通，助力公路机电设备智能化升级 ...............................................22 5.3 高效联接，打造低时延、高可靠、易运维的网络环境 ..........

工智能技术则在海量数据和计算力的基础上，进一步提升交通要素的 感知、认知、决策和控制能力。 （二）人工智能在交通领域应用现状 我国的交通产业经过长期持续的发展，已经得到长足的进步，尤 其是交通基础设施，公路、铁路等的总里程均位居世界前列，交通行 业的发展也表现出诸多特征，如从单一发展向融合发展转变，从重管 理向重服务转变。随着政策的鼓励、资本的投入和需求的扩大，我国 智慧交通行业发展迅速，行业整体的创新能力、企业的市场竞争力、 智能客服是指使用智能语音语义、知识图谱等技术的客户服务， 提供 7*24 小时全天候多渠道标准化实时服务，可有效解决重复性需 求及热点问题，提升客户体验。交通运营单位开始逐步采用使用人工 智能技术的智能客服，如高速公路热线等。 驾驶员监测是指使用计算机视觉技术实时分析采集的驾驶员视 频图像，识别驾驶员身份及状态的技术服务，尤其是疲劳驾驶、分神 驾驶，以及打电话、抽烟等异常行为，已在两客一危车辆及网约车等 语义匹配等智能规则，自动分析对话内容，挖掘对话中可能存在的问 题和机会，可以帮助企业提升服务质量、监控舆情风险、优化服务策 略。 2.4 落地案例-山东高速 服务热线是高速公路运营服务中非常重要的一项，包括为客户提 供高速公路路况信息、气象信息、收费信息等服务类信息，并负责接 收管辖路段的报警、求援及投诉电话的接听和受理。但服务热线的人 人工智能在交通领域业务应用白皮书 31

创新全面进步。同时，通过“车路云一体化”，道路交通拥堵将被有效缓解，运 输效率将获进一步提升，进一步降低交通与物流成本。根据美国交通部 (USDOT) 预测，在灯控主干道上，车路协同有望能减少 27%通行用时，在 无灯控公路上则有望减少多达 42%通行用时； 图4、正常预期、超预期与低于预期下“车路云一体化”产业产值增量预测“（人 民币亿元） 数据来源：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，兴业证券经济与金融研究院整 的 安全，高致力于保证弱势群体能及时得到交通服务。通过车路云一体化系统 建设，辅助驾驶、无人驾驶车辆的运用将大大提速，且交通安全环境有望得 到提升，弱势交通参与者的伤亡率有望降低。根据美国国家公路交通安全局 (NHTSA)估测，若车路协同普及，最高能避免或减轻 80%的““非失能失控型” 交通事故； 同时，无法驾驶汽车的弱势群体（老弱病残等）有望高多得到无 人驾驶汽车的接驳，使交通不再成为其工作与生活的障碍。 据， 2024 年，中国计算机辅助驾驶相关事故量同比激增 217%，其中 76%的事故源于 驾驶员误判系统能力边界，对车辆辅助驾驶等级估计过高而“脱手脱眼”；海外情 况亦不容乐观，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）数据，2024 年以 来美国计算机辅助驾驶事故率亦显著上升，全年共发生与计算机辅助驾驶相关事 故 544 起，同比增长 88.9%；2025 年第一季度则共发生此类事故

场景描述 在高速路网快速发展过程中，ICT 系统承担着越来越重要的地位。当前公路已形成通 信、视频、收费三大机电系统，及隧道机电工程（供电、通风、照明、消防等）。公 路是关键基础设施。近几年到未来一段时间，一大批建设年代较早、车流量大、交通 繁忙拥堵的公路，都面临着扩容升级和承载力的提升。伴随其中的，高速公路从信息 化、到数字化、智慧化的不断演进发展需要，是道路承载力、通行能力提升的关键要 发展的历史使命和必由之路。 随着高速公路不断向智慧化演进的过程中，现有的传统高速网络已经成为了制约高速 发展的瓶颈。对于道路信息感知需求的日益提升、收费等业务的变革和演进、海量设 备接入带来的网络安全和运维的风险，对高速公路的通信网络带来了新的挑战。 另外随着通信网络、电话交换网络、主线视频系统、隧道视频、联网视频和收费系统 逐步完善，高速公路隧道 ICT 系统也需逐步实现体系化建设。 灾报警等。通信系统为高速公路管理、视频及收费运营提供必需的语音、数据、图像 传输网络，由交换机组成的 IP 千兆以太环网，具备网络可自愈、可集中网络管理、 自动诊断和故障检测等功能，满足隧道数字化需求，对图像、数据、语音等不同的接 入设备有较好兼容性和扩展性。构建云网端边缘计算物联感知网、隧道无线网络，提 高巡检自动化智能化，助力建设智慧隧道视频，是高速公路及隧道通信技术发展趋势 之一。

到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长 率为13%。 图表12：自动驾驶车辆在示范区运行 图表13：“春笋号”无人接驳巴士 资料来源：人民网，中邮证券研究所 资料来源：人民网，中邮证券研究所 14 14 二 政策支持，资金配套到位 2.1车路云一体化应用试点 2.2公路水路数字化转型升级 2.3交通设备大规模更新 2.4北京市自动驾驶示范区扩容 15 2.1 车路云一体化应用试点 请参阅附注免责声明  2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自 开启项目审 批与招标。 16 2.2 公路水路数字化转型升级 请参阅附注免责声明  2024年5月1日，财政部和交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》。  《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左 右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要

（5）执行单位：省发展改革委、省邮政管理局。 9.辽宁省农村公路管理养护体制改革 （1）政策依据：《辽宁省深化农村公路管理养护体制改革实 施方案》（辽政办发〔2020〕24 号）。 （2）政策摘要：继续执行省政府对农村公路养护工程补助 政策，替代养路费部分补助农村公路养护工程的方式由原来的按 里程定额补助转变为按比例补助。替代养路费部分补助农村公路 养护工程资金按照各县农村公路管养里程、桥隧比例、养护质量、 - 一的原则，农村公路管理养护属于县级财政事权，资金原则上由 地方通过自有财力安排，对县级政府落实支出责任存在的收支缺 口，省、市级政府根据不同时期的发展目标给予一定资金支持。 （3）实施范围、补助对象及补助标准：一是实施范围。全 省农村公路日常养护及养护工程项目。二是补助对象。全省 13 市（不含大连市）及沈抚新区。三是补助标准。成品油税费改革 新增收入替代原公路养路费部分不得低于公路养路费占“六费” 2009 改革基期年比例。“替代养路费部分”用于普通公路 养护的比例一般不得低于 80%且不得用于公路新建，其中用于农 村公路养护工程的资金不得低于“替代养路费部分”的 15%。替 代养路费部分补助农村公路养护工程资金按照各县农村公路管 养里程、桥隧比例、养护质量、绩效考核等因素统筹分配。同时， 省、市、县三级公共财政资金用于农村公路日常养护的总额不得 低于以下标准：县道每年每公里 10000