的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 1500 台， 已接近 2024 年全年销售数量，销售金额近 10 亿元。 从产品形态来看，轮式底盘 + 机械臂类型的复合机器人仍旧是工业及仓储物流领域应用的 + 人形半身的复合机器人开始在工业及仓储物流场景有一定试点应用，但 目前还未实现规模化落地。 从销售地域分布看，2025 上半年，中国复合机器人企业销售订单约有 30% 来自于海外市场， 这部分订单高度集中于半导体制造领域，既反映出中国复合机器人在核心工业场景的技术认可 度已突破国界，也折射出全球半导体产业链对“移动 + 精密操作”装备的刚需正在加速释放。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书

，有望在旅游市场率先放量； ◥ 复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 ◥ 倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优，但技术难度更大。倾转旋翼为目前国外多数eVTOL 主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 CCID赛迪四川微信公众号，国联证券研究所 第一阶段： 2030年之前 • eVTOL将呈现以复合翼/倾转旋翼为主，多旋翼为补充的格局 • 在其他构型技术取得突破前，多旋翼是能快速实现特定场景、低空旅游等商业应用的构型 • 基于巡航速度、航程、有效载荷来看，倾转旋翼/复合翼显然在飞行动力和距离上更能满足市 场需求 • 预计到2030年，倾转旋翼/复合翼构型商业化应用合计占比将达到70%左右 第二阶段： 2030—2040年 2030—2040年 • 随着倾转旋翼/倾转涵道技术突破，其市场占比逐步提升，市场将形成倾转旋翼为主，复合翼、 多旋翼为辅，倾转涵道市场占比快速提升的格局 • 在这一阶段，多旋翼得益于其在短距离场景中的运营成本优势，仍将占有15%左右的市场份额； • 复合翼作为过渡机型处于稳定发展阶段，占比为20%～25% • 在巡航速度和航程上更具优势的倾转构型成为市场主流，倾转旋翼/倾转涵道合计占比超过50% 第三阶段：

1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25％。 2）我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 业链 .................................................................................... 17 2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用 ...........................................................................

从2019年到2023年，全球可再生能源发电量从6,676TWh增加到 8,454TWh，复合年增长率为6.1%。预计2024年到2029年再生资源发 电量将从9,360TWh 增加到16,121TWh，复合年增长率为11.5%。  太阳能光伏是所有可再生能源中发电量增长最快的部分，太阳能光伏发 电量从2019年的660TWh激增至2023年的1,469TWh，复合年增长率为 22.2%。由于其适用性和灵活性，太阳能光伏发电量预计将从2024年的 计将从2024年的 1,960TWh进一步增加到2029年的5,850TWh，占可再生能源总发电量 的36.3%。风力发电量从2019年的1,416TWh增加到2023年的 2,338TWh，复合年增长率为13.4%，预计2029年将达到5,374TWh 。 可再生能源发电量（按能源分类），全球，2019-2029E TWh 2019 2020 2021 2022 2023 2024E 987 7,928 8,454 9,360 10,422 11,635 12,988 14,483 16,121 太阳能光伏 水电 风电 其他 发电量年复合增长 率(19-23)：6.1% 发电量年复合增长率 (24E-29E)：11.5% 660 794 946 1,143 1,469 1,960 2,536 3,212 3,983 4,863 5,850 22.2%

9E 中国供应链基础资产规模 -企业应收账款、预付账款和库存是供应链上的三大基础资产，2020年至2024年期间中国企业总基础资产的期末余额从75.9万 亿元人民币扩大到107.6万亿元人民币，年复合增长率达9.1% 应收账款 预付账款 库存 • 供应链的末端分布着大量中小企 业。应收账款、预付账款和库存 是供应链上的三大基础资产。 • 2020年至2024年，企业总基础资 产期末余额从75 产业及新质生产力的多重叠加影 响下，预计2029年中国企业供应 链基础资产规模将达到140.8万亿 元人民币，2024年至2029年的年 复合增长率为5.5%。 资料来源：国家统计局，灼识咨询 *注：某些金额和百分比数字已作了四舍五入的调整. 复合增长率 (2020-2024) 复合增长率 (2024-2029E) 12.5% 6.2% 5.5% 5.4% 5.7% 3.9% 9.1% 5.5% 2万亿元人民币快速增长到2024年的41.8万亿元人民币，年复合增长率为13.5%，预 计2029年将达到62.9万亿元人民币 应收账款 预付账款 库存 • 在不断扩大的贸易活动、较高 的融资渗透率和有利监管风向 的推动下，中国的供应链金融 市场近年来迅速增长。中国供 应链金融市场资产余额已经从 2020年的25.2万亿元人民币快 速增长到2024年的41.8万亿元 人民币，年复合增长率13.5%。 • 2024年AI技术应用端突破式发

涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 资料来源：案头研究，保时捷管理咨询 机厂一旦选定某种构型，后期再想改弦更张将变得异常困难。 本章将在探讨飞行器构型、能源路线的基础上，总结 eVTOL 主 机厂在这轮产业大潮中的关键成功要素。 非倾转构型 倾转构型 架构示意与 代表玩家 多旋翼型 复合翼 开放式螺旋桨 倾转涵道风扇 翼展（含桨叶） 15-17 米 13-15 米 最大时速 100-200 km/h 200-360 km/h 最大航程 纯电：100-250 km 增程 / 氢电：400-1 巡航效率低 效率低下， 噪音排放和成本高 设计复杂， 技术要求高 设计复杂， 技术要求高 24 从构型划分方式来看，eVTOL主要分为倾转构型和非倾转构型两大类，其中非倾转构型中包含 复合翼（即升力与巡航复合型）和多旋翼构型，倾转构型中包含开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理

0种常 ⻅物体 市场分析 根据欧睿信息咨询，2018年⾄2023年，全球机器⼈吸尘器市场规模以13%的复合年增⻓率从2 018年的38亿美元扩⼤到2023年的70亿美元。4个独⽴来源的平均数据显⽰，到2030年，机器 ⼈吸尘器市场规模预计将从2024年的75亿美元增⻓到248亿美元，复合年增⻓率为22% 12 iRobot发布iRobot OS（iRobot） 13花旗研究报告全球机器⼈吸尘器市场 来源：欧睿信息，花旗研究 来源：欧睿信息，花旗研究 我们的专属分析 根据我们的分析，预计2024年家⽤清洁机器⼈的全球装机数量将从2.86亿增⻓到2035年的7. 93亿（复合年增⻓率10%），进⼀步增⾄2050年左右的12亿（复合年增⻓率3%）。 我们⾸先通过以下公式将2050年各国家家庭数量推断出来（包括156个国家）：家 庭数量 = ⼈⼝ / 平均家庭规模。这156个国家按发展⽔平分为3个地区 ⼈数量为1.11亿 / 1.37亿，预计到2035年将以8.7%/10.5%的复合年增⻓率增⻓⾄3亿/4.54亿，然后在 2050年进⼀步增⻓⾄4.28亿/6.91亿，复合年增⻓率为2.4%/2.8%。 预计到2035年，全球总单位数量将达到794mn（复合年增⻓率: 10%），并在2050年进⼀步增 ⻓⾄12亿（复合年增⻓率: 3%）。总体渗透率将在2023年⾄2035年间从11%增⻓到29%，然后

0种常 ⻅物体 市场分析 根据欧睿信息咨询，2018年⾄2023年，全球机器⼈吸尘器市场规模以13%的复合年增⻓率从2 018年的38亿美元扩⼤到2023年的70亿美元。4个独⽴来源的平均数据显⽰，到2030年，机器 ⼈吸尘器市场规模预计将从2024年的75亿美元增⻓到248亿美元，复合年增⻓率为22% 12 iRobot发布iRobot OS（iRobot） 13花旗研究报告全球机器⼈吸尘器市场 来源：欧睿信息，花旗研究 来源：欧睿信息，花旗研究 我们的专属分析 根据我们的分析，预计2024年家⽤清洁机器⼈的全球装机数量将从2.86亿增⻓到2035年的7. 93亿（复合年增⻓率10%），进⼀步增⾄2050年左右的12亿（复合年增⻓率3%）。 我们⾸先通过以下公式将2050年各国家家庭数量推断出来（包括156个国家）：家 庭数量 = ⼈⼝ / 平均家庭规模。这156个国家按发展⽔平分为3个地区 ⼈数量为1.11亿 / 1.37亿，预计到2035年将以8.7%/10.5%的复合年增⻓率增⻓⾄3亿/4.54亿，然后在 2050年进⼀步增⻓⾄4.28亿/6.91亿，复合年增⻓率为2.4%/2.8%。 预计到2035年，全球总单位数量将达到794mn（复合年增⻓率: 10%），并在2050年进⼀步增 ⻓⾄12亿（复合年增⻓率: 3%）。总体渗透率将在2023年⾄2035年间从11%增⻓到29%，然后

22 (五) 内部审计数智化转型资金投入规模受限.....................................................................26 (六) 复合型人才缺口成关键瓶颈......................................................................................... ............................................73 二、 人才支撑：复合型人才匮乏，队伍能力结构性失衡................................................. 73 (一) “审计+科技+数据”复合型人才匮乏.................................................... 三是来自审计署、国资委等上级单位的政策驱动与监管要求（占比 16.1%）。 然而，强大的驱动力背后是更为突出的阻力，资源瓶颈与规划 迷航成为制约规模化落地的两大核心障碍。其中，兼具业务能力与 技术背景的复合型人才极度稀缺（提及率 25.7%）和转型专项资金 投入不足（提及率 21.3%）构成了最主要的资源瓶颈；而缺乏系统 性的顶层设计（提及率 13.7%）与由此导致的实施保障与路径不明， 则凸显了普遍存在的规划难题。

涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 倾转构型 涵道风扇型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 复合翼型 非倾转构型 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 资料来源：案头研究，保时捷管理咨询 机厂一旦选定某种构型，后期再想改弦更张将变得异常困难。 本章将在探讨飞行器构型、能源路线的基础上，总结 eVTOL 主 机厂在这轮产业大潮中的关键成功要素。 非倾转构型 倾转构型 架构示意与 代表玩家 多旋翼型 复合翼 开放式螺旋桨 倾转涵道风扇 翼展（含桨叶） 15-17 米 13-15 米 最大时速 100-200 km/h 200-360 km/h 最大航程 纯电：100-250 km 增程 / 氢电：400-1 技术要求高 设计复杂， 技术要求高 24 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 从构型划分方式来看，eVTOL主要分为倾转构型和非倾转构型两大类，其中非倾转构型中包含 复合翼（即升力与巡航复合型）和多旋翼构型，倾转构型中包含开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理