人未经允许不得重复使用。 〔作者简介〕 郑琰莉，学士，发表论文 2 篇; 通信作者: 苏文星，硕士，发表论文 4 篇。 3.5.2 医疗虚拟数字人 虚拟数字人是医疗元宇宙的核心，其具有接近真人躯体的形象和情感思考，为医 疗的交互方式提供新范式。大模型虚拟数字人的构想如图 2 所示，可将其分为医护虚 拟数字人和患者虚拟数字人。 借助大模型，医患在医疗元宇宙中交互将呈现出无限接近真实世界的感受和体验，

芯片、端到端算法及世界模型训练经验，为 机器人任务规划提供核心支撑；执行层方面，人形机器人与智能汽车的电机、电 控、传动等零部件技术同源,且汽车底盘结构件中的轻量化材料同样适用于人形机 器人的外壳和躯体等环节。 图11：人形机器人与智能汽车在软件架构层面高度相似 数据来源：亿欧智库 产业深度 人形机器人与自动驾驶算法路径趋同，从规则驱动转向数据驱动，最终向知识驱

治疗型康复机器人可通过重复、精准且可量化的训练，帮助患者重塑 大脑运动神经通路，恢复大脑对肢体运动的控制，从而提高日常生活 能力。康复机器人的技术核心是传感、控制和人工智能算法的结合。 ​ ​ 康复机器人有多种分类方式。按照针对躯体的部位，可分为上肢 机器人、下肢机器人。按应用场景，康复机器人主要分为医疗训练用 和生活辅助用两大类。其中，医疗训练用康复机器人根据其形态和与 深企投产业研究院 ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告·